摘 要： 針對(duì)目前市場(chǎng)上射頻識(shí)別閱讀器只能識(shí)別單協(xié)議標(biāo)簽的情況,，設(shè)計(jì)了一種能夠識(shí)別ISO/IEC15693和ISO/IEC14443-3 TYPE A兩種協(xié)議標(biāo)簽的射頻識(shí)別閱讀器。采用TI公司的13.56 MHz頻段下的芯片S6700作為射頻模塊,，現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件作為控制器,，和單片機(jī)相比，減少了外圍電路,。同時(shí)針對(duì)同時(shí)讀取多標(biāo)簽的情況,，提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制防碰撞算法" title="防碰撞算法" target="_blank">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法" title="防碰撞算法">防碰撞算法，用計(jì)數(shù)器保存標(biāo)簽的休眠程度,，理論分析和仿真結(jié)果表明其性能優(yōu)于動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法,。
關(guān)鍵詞： 多協(xié)議；防碰撞,；現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件,；射頻識(shí)別
?
射頻識(shí)別技術(shù)RFID(Radio Frequency Identification)是自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的一種，通過(guò)無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信,，對(duì)目標(biāo)加以識(shí)別并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。RFID的主要核心部件是閱讀器,。閱讀器向與之相距幾厘米到幾米距離的電子標(biāo)簽發(fā)射無(wú)線電波,，可以讀取電子標(biāo)簽內(nèi)儲(chǔ)存的信息，識(shí)別電子標(biāo)簽代表的物品,、人和器具的身份等,。由于閱讀器是連接后端應(yīng)用系統(tǒng)與前端信息載體——電子標(biāo)簽之間的主要通道，因此對(duì)于閱讀器的研究具有重要意義,。
目前常見(jiàn)的閱讀器一般只能識(shí)別某一種協(xié)議的標(biāo)簽,，本文提出一種適合多協(xié)議閱讀器的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)輪詢法在兩種通信協(xié)議之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，適合于多協(xié)議標(biāo)簽共存的場(chǎng)合,。提出一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明能極大地提高閱讀器的識(shí)別效率,。
1 閱讀器設(shè)計(jì)方案
1.1 ISO/IEC15693和ISO/IEC14443 TYPEA通信協(xié)議
閱讀器與標(biāo)簽之間的“對(duì)話”要遵循一定的通信協(xié)議,，下面對(duì)兩種協(xié)議進(jìn)行介紹,。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO15693規(guī)定了非接觸疏耦合IC卡的作用原理和工作參數(shù)。該卡的作用距離可達(dá)1 m,，從閱讀器到卡的調(diào)制深度可以在10%～100%之間選擇,，有“256中取1”和“4中取1”兩種編碼方法，從卡到閱讀器為Manchester編碼,，采用時(shí)隙ALOHA防碰撞算法[1],。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC14443規(guī)定了非接觸近耦合IC卡的作用原理和工作參數(shù)。該卡的作用距離大約為7cm~15cm,，Type A型規(guī)定從閱讀器到卡的調(diào)制深度為100%,，采用改進(jìn)的Miller編碼，從卡到閱讀器為Manchester編碼,，采用二進(jìn)制搜索防碰撞算法[2],。
1.2 閱讀器的構(gòu)成
閱讀器一般由射頻通道模塊和控制處理模塊兩部分組成。
在控制器的選擇上,，由于FPGA和單片機(jī)相比具有以下優(yōu)點(diǎn),，所以選擇FPGA作為控制器。
(1)FPGA把相應(yīng)的邏輯暫時(shí)“固化”為一個(gè)硬件電路,，對(duì)激勵(lì)作出的響應(yīng)就是電信號(hào)從FPGA的一個(gè)管腳傳播到另一個(gè)管腳,，且內(nèi)部集成了鎖相環(huán)；而單片機(jī)是基于指令工作的,，同樣的激勵(lì)到達(dá)單片機(jī)后,，單片機(jī)首先要判斷，然后讀取相應(yīng)的指令,，最后作出響應(yīng),。因此，F(xiàn)PGA響應(yīng)速度要快很多,；
(2)由于用戶通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)其邏輯功能,，因此減少了外圍電路；
(3)單片機(jī)I/O接口有限,，所以要進(jìn)行細(xì)致的資源分配和總線隔離,。而FPGA一般具有數(shù)百個(gè)I/O口，I/O資源豐富,，可以很方便地用不同I/O連接各外設(shè),。
EP1C6Q240C8是CycloneII系列的FPGA芯片，規(guī)模約是Cyclone系列器件的3倍,，在邏輯容量,、PLL、乘法器和I/O數(shù)量上都較Cyclone有了很大提高,，能夠滿足本設(shè)計(jì)的需要,，成本比Cyclone更低,。在本設(shè)計(jì)中作為控制器。
芯片有兩種下載模式可供選擇：Active Serial Mode和JTAG Mode,。這里采用JTAG下載模式,。串行通信采用RS232標(biāo)準(zhǔn)。這是一種常用的串行數(shù)據(jù)傳輸總線標(biāo)準(zhǔn),。
在射頻收發(fā)器的選擇上,，由于兩種協(xié)議的編碼解碼、調(diào)制解調(diào)方式不同,，而S6700芯片工作頻率為13.56 MHz,，兼容ISO/IEC15693協(xié)議和IS0/IEC14443-3 TYPE A協(xié)議[3]，因此在本設(shè)計(jì)中作為射頻收發(fā)器,。
圖1為閱讀器組成結(jié)構(gòu)圖,，EP1C6Q240C8芯片作為控制器，通過(guò)SCLOCK,、DOUT,、DIN、和M_ERR四根信號(hào)線對(duì)S6700芯片進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的識(shí)別,。S6700芯片的外圍電路如圖2所示。
?
下面介紹S6700芯片的工作流程,?？刂破鞯拿钶斎氲紻IN端后，芯片通過(guò)編碼將命令轉(zhuǎn)化為所選擇通信協(xié)議的格式,，經(jīng)過(guò)低通濾波器發(fā)送出去,；接收端通過(guò)一個(gè)外加電阻和天線相連，經(jīng)過(guò)檢波,、整流,、解碼后將標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳送到DOUT端。發(fā)送命令時(shí),，由控制器來(lái)控制SCLOCK；接收數(shù)據(jù)時(shí),，控制器將SCLOCK的控制權(quán)交給芯片,。如芯片正確接收到命令，將在M_ERR上產(chǎn)生一個(gè)22 μs的脈沖,，當(dāng)多標(biāo)簽發(fā)生碰撞時(shí),，M-ERR的電平將被拉高，控制器接收到此信號(hào),，將執(zhí)行防碰撞算法,。
2 防碰撞算法
在實(shí)際應(yīng)用中,，經(jīng)常會(huì)碰到同一個(gè)閱讀器作用范圍內(nèi)有多個(gè)電子標(biāo)簽的情況。由于多個(gè)標(biāo)簽共享Tag-to-Reader的上行通道,，如果沒(méi)有相應(yīng)的防沖突機(jī)制,，必然會(huì)引起沖突的發(fā)生。這里主要討論時(shí)分多址解決碰撞的方法,。時(shí)分多址主要包括ALOHA算法和二進(jìn)制搜索算法兩種算法,，根據(jù)協(xié)議規(guī)定，分別適用于ISO/IEC15693和ISO/IEC14443 TYPEA協(xié)議,。由于適用于兩種協(xié)議的算法不同,，因此針對(duì)兩種協(xié)議卡防碰撞的情況要分開(kāi)處理。閱讀器在“閑置”狀態(tài)時(shí)能在兩種協(xié)議間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。本文給出了適用于ISO/IEC15693協(xié)議的防碰撞算法,，并與ALOHA算法進(jìn)行了比較提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法。從搜索次數(shù)和發(fā)送標(biāo)簽序列號(hào)的長(zhǎng)度兩方面進(jìn)行比較,，證明這種算法優(yōu)于動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法,。
2.1 適用于ISO/IEC14443 TYPEA協(xié)議的防碰撞算法
ISO/IEC14443 TYPEA采用二進(jìn)制搜索防碰撞算法。為了從一組標(biāo)簽中選擇其中之一,，閱讀器發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求命令,，有意識(shí)地將標(biāo)簽序列號(hào)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)碰撞引導(dǎo)到閱讀器上。由于序列號(hào)總是一次次完整地傳輸,，因此又發(fā)展出了動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法,，將要搜索的序列號(hào)最高碰撞位之前的部分作為搜索依據(jù)，所有與位相同的標(biāo)簽應(yīng)答并回送其序列號(hào)的其余部分,。但動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法仍存在不足,，閱讀器仍要將碰撞位之前的部分全部發(fā)送。這不僅浪費(fèi)時(shí)間而且容易泄露標(biāo)簽序列號(hào)的信息,，且所有未去活的標(biāo)簽都要比較自身是否滿足請(qǐng)求命令,。因此本文提出一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法，僅將最高碰撞位作為碰撞信息置于請(qǐng)求命令中發(fā)送,，并利用休眠計(jì)數(shù)器的數(shù)值實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的雙向搜索,。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此算法提高了識(shí)別效率,。
2.1.1 算法描述
定義1 請(qǐng)求命令Request(x,，m)：參數(shù)x為1 bit的二進(jìn)制數(shù)，m為檢測(cè)到的碰撞最高位,。閱讀器發(fā)送該命令給區(qū)域內(nèi)待命標(biāo)簽,。待命標(biāo)簽檢測(cè)自己的序列號(hào)第m位與x是否相同。如相同則應(yīng)答,，并返回碰撞位及相關(guān)信息,；如不同,，則該標(biāo)簽轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)，并將相應(yīng)的休眠程度計(jì)數(shù)器置“1”,。對(duì)于已經(jīng)處于休眠狀態(tài)的標(biāo)簽,，其休眠程度計(jì)數(shù)器加1[7]。
定義2 激活命令A(yù)ctive：該命令發(fā)出后,，休眠態(tài)的標(biāo)簽將其休眠程度寄存器減1,。如果某個(gè)標(biāo)簽的休眠程度計(jì)數(shù)器減到0，該標(biāo)簽轉(zhuǎn)為待命態(tài),，可重新響應(yīng)Request 命令,；否則，仍處于休眠狀態(tài),。
工作過(guò)程如下：假設(shè)標(biāo)簽的編碼為8位,，閱讀器作用范圍內(nèi)有3個(gè)標(biāo)簽，分別為標(biāo)簽1：0101 0101,；標(biāo)簽2：0101 0111,；標(biāo)簽3：0111 0101。下面介紹具體執(zhí)行過(guò)程,。?(1)閱讀器發(fā)送Request(NULL,，8)命令，閱讀器作用范圍內(nèi)的所有待命標(biāo)簽應(yīng)答,，碰撞位為D5,、D1。m取5(最高碰撞位的下標(biāo)),，得到下一次Request 命令所需的參數(shù),。
(2)閱讀器發(fā)送Request(0，5)命令,，所有待命的第5位為0的標(biāo)簽響應(yīng),，這里是標(biāo)簽1、2響應(yīng),，碰撞位為D1,，因此，m取1,，得到下次Request命令所需參數(shù),。同時(shí)，將標(biāo)簽第5位為1的標(biāo)簽轉(zhuǎn)為休眠態(tài),，這里是標(biāo)簽3，并將其休眠程度計(jì)數(shù)器置“1”,。標(biāo)簽1,、2仍為待命態(tài),。
(3)閱讀器發(fā)送Request(0，1)命令,，第1位為0的待命態(tài)標(biāo)簽應(yīng)答,，這里是標(biāo)簽l應(yīng)答。由于無(wú)碰撞發(fā)生,，故正確識(shí)別,。閱讀器可以對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的操作(如select、read data等),，然后使之處于“靜默”狀態(tài),。同時(shí)，第1位為1的標(biāo)簽轉(zhuǎn)為休眠態(tài),，這里是標(biāo)簽2,，其休眠程度計(jì)數(shù)器置“1”，并將處于休眠態(tài)的標(biāo)簽3的休眠程度計(jì)數(shù)器加1,。正確識(shí)別一個(gè)標(biāo)簽后,，閱讀器發(fā)送Active命令，各休眠標(biāo)簽將各自的休眠程度計(jì)數(shù)器減1,，算法再采用回跳策略開(kāi)始執(zhí)行,。
(4)閱讀器發(fā)送Request(1，1)命令,，第1位為1的待命態(tài)標(biāo)簽應(yīng)答,，只有標(biāo)簽2應(yīng)答，因而正確識(shí)別,。同理,，完成相應(yīng)的工作后，閱讀器發(fā)送Active命令,，標(biāo)簽3轉(zhuǎn)為待命態(tài),。
(5)閱讀器發(fā)Request(1，5)命令,，第5位為1的待命態(tài)標(biāo)簽應(yīng)答,，這里是標(biāo)簽3，無(wú)碰撞,，正確識(shí)別,。
2.1.2 性能理論分析
與動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法進(jìn)行比較[4]，主要考慮搜索次數(shù)和發(fā)送標(biāo)簽序列號(hào)的長(zhǎng)度兩個(gè)性能指標(biāo),。
(1)搜索次數(shù)的比較
改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法中,，閱讀器識(shí)別N個(gè)標(biāo)簽所需的搜索次數(shù)為：S(N)=(N-1)×2+1=2N-1。采用數(shù)學(xué)歸納法證明。
證明：(1)N=1時(shí),，搜索次數(shù)顯然為Q=(LSEL+LNMB+L1)/(LSEL+LNMB+L2)=(16+L1)/(16+L2),。m=2 時(shí)，對(duì)任意兩個(gè)標(biāo)簽,如標(biāo)簽甲和標(biāo)簽乙,。當(dāng)閱讀器發(fā)送Request(NULL,，2)命令時(shí)，至少可以檢測(cè)出一個(gè)碰撞位,。下一次閱讀器發(fā)送請(qǐng)求命令,，由于只有兩個(gè)標(biāo)簽，必然只有惟一一個(gè)標(biāo)簽應(yīng)答,。假設(shè)標(biāo)簽甲應(yīng)答,，因此，正確識(shí)別出標(biāo)簽甲,。根據(jù)算法約定,，再采用回跳策略開(kāi)始執(zhí)行，可正確識(shí)別標(biāo)簽乙,，所以,，S(2)=3。結(jié)論成立,。
(2)假設(shè)N=k-1個(gè)標(biāo)簽時(shí),，搜索次數(shù)S(k-1)=2(k-1)-1=2k-3成立。當(dāng)有k個(gè)標(biāo)簽時(shí),，根據(jù)標(biāo)簽編碼的惟一性,，增加一個(gè)標(biāo)簽和原有的k-1個(gè)標(biāo)簽的編碼一定不同。為了將它與其他標(biāo)簽區(qū)分開(kāi),，必須在原有基礎(chǔ)上增加一個(gè)碰撞位的搜索,。由于對(duì)每個(gè)碰撞位都是雙向搜索，因此,，S(k)=S(k-1)+2=2k-1,。結(jié)論成立。
對(duì)于動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法,，從大量電子標(biāo)簽中發(fā)現(xiàn)一個(gè)單獨(dú)的電子標(biāo)簽的搜索次數(shù)為：r(N)=log2N+1[4],，N為標(biāo)簽總數(shù)，則總的搜索次數(shù)為
,。兩種算法搜索次數(shù)的比較如圖3所示,。
圖3中的實(shí)線為動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法的搜索次數(shù)曲線，虛線為改進(jìn)的動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法的搜索次數(shù)曲線,，隨著標(biāo)簽數(shù)量的增大,，采用改進(jìn)動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法的優(yōu)勢(shì)將越來(lái)越明顯。
(2)發(fā)送標(biāo)簽序列號(hào)長(zhǎng)度的比較
假設(shè)發(fā)生了m次碰撞,碰撞發(fā)生的位置是隨機(jī)的，動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法每次發(fā)出的標(biāo)簽序列號(hào)UID平均長(zhǎng)度為
,。改進(jìn)的算法每次碰撞傳輸?shù)呐鲎参恢眯畔⒌拈L(zhǎng)度L2僅僅與序列號(hào)長(zhǎng)度N有關(guān),，L2=log2N。同等情況下傳輸信息長(zhǎng)度即意味著抗碰撞命令傳輸時(shí)間,，盡量降低傳輸長(zhǎng)度可以提高速度，如表1,。防碰撞命令的格式為SEL+NVB+UID,，SEL和NVB的長(zhǎng)度都是8 bit，防碰撞速度改善比例為：Q=(LSEL+LNMB+L1)/(LSEL+LNMB+L2)=(16+L1)/(16+L2),。
2.2 適用于ISO/IEC15693協(xié)議的防碰撞算法
ISO/IEC15693使用時(shí)隙ALOHA算法,，時(shí)隙數(shù)SLOT的值為16[5]。時(shí)隙ALOHA算法由ALOHA算法發(fā)展而來(lái),，ALOHA算法是最簡(jiǎn)單的防碰撞算法,。標(biāo)簽將序列號(hào)在一個(gè)周期性的循環(huán)中將數(shù)據(jù)發(fā)送給閱讀器，所以存在一定概率,，兩個(gè)標(biāo)簽可以在不同的時(shí)間段上設(shè)置數(shù)據(jù),，使數(shù)據(jù)包不相互碰撞。平均交換的數(shù)據(jù)包量G可以通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸持續(xù)時(shí)間t計(jì)算：
,。n(取值1,，2，3,，…)是系統(tǒng)中的標(biāo)簽數(shù)量,，rn是在T內(nèi)由標(biāo)簽n發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)量[6]。傳輸通路的吞吐率S與數(shù)據(jù)包量G的關(guān)系為S=Ge-2G,。時(shí)隙ALOHA算法是一種時(shí)分隨機(jī)多址方式,，可以提高ALOHA算法的吞吐率。它將信道分成許多時(shí)隙(Slot),，每個(gè)時(shí)隙傳送一個(gè)分組,，數(shù)據(jù)包的傳送總在同步的時(shí)隙內(nèi)才開(kāi)始，與簡(jiǎn)單的ALOHA算法相比,，可能出現(xiàn)的碰撞時(shí)間只有一半,，可得到S=Ge(-G)，信道的利用率增加一倍,。防碰撞流程圖如圖4所示,，初始命令cmd=00000000，slotvalue=0000,，slotnumber=0,。
由于目前全球沒(méi)有統(tǒng)一的射頻識(shí)別技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家生產(chǎn)的電子標(biāo)簽符合不同的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，隨著射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,，制造能兼容多種不同制式的電子標(biāo)簽的閱讀器已成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要,。FPGA以其可靠性、先進(jìn)性,、高效性,、體積小的特點(diǎn)，正逐漸成為設(shè)計(jì)者的首選,。本文提出了一種支持多協(xié)議,、防碰撞的閱讀器的設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證表明,，如能進(jìn)一步改進(jìn)天線設(shè)計(jì),，將會(huì)增加讀寫(xiě)距離，提高穩(wěn)定性,。
?
參考文獻(xiàn)
[1] ISO/IEC.ISO/IEC15693 Information technology-RFID for?Item Management-Unique Identification of RF Tag.http：//www.iso.org/iso/en/ISOOnline.frontpage,，2008.
[2] ISO/IEC.ISO/IEC14443 Information technology-Identification cards-Contactless integrated circuit cards.http：//www.iso.org/iso/en/ISOOnline.frontpage，2008.
[3] Texas Instruments.HF Reader System Series 6000 Reference? Guide.http：//www.ti.com.cn,，2008.
[4] 周曉光,，王曉華.射頻識(shí)別技術(shù)原理與應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2006：94-98.
[5] 梁彪,，胡愛(ài)群,，秦中元.一種新的RFID防碰撞算法設(shè)計(jì)[J].電子與信息學(xué)報(bào)，2007,，29(9)：2158-2160.
[6] KLEINROCK L,，LAM S S.Packet switching in a multi-access broadcast channel:performance evaluation[J].IEEE?
Transactions on Communications，1975,，23(4)：410-423.