??? 為了測(cè)試新型的電子執(zhí)行器,，我們決定對(duì)原來(lái)的人工流程進(jìn)行自動(dòng)化,。通過(guò)這種自動(dòng)化，工程師們可以定位執(zhí)行器中的故障進(jìn)而確定潛在的故障點(diǎn),。以前,，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的占空比是由波形發(fā)生器生成的簡(jiǎn)單正弦波,。在執(zhí)行器的工作范圍內(nèi)，通過(guò)改變幅度來(lái)將執(zhí)行器激勵(lì)到各種級(jí)別,。測(cè)試需要不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到設(shè)備最后出現(xiàn)故障,。這通常會(huì)花費(fèi)數(shù)月的時(shí)間。

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??? 我們既需要從執(zhí)行器內(nèi)部的傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)（如電機(jī)溫度的測(cè)量）,，又需要在外部測(cè)量負(fù)載,、振動(dòng)及執(zhí)行器對(duì)占空比的響應(yīng)。

硬件

??? 我們利用LabVIEW 開(kāi)發(fā)出了新型的自動(dòng)化系統(tǒng),。硬件包括高速的NI M系列PCI數(shù)據(jù)采集板來(lái)提供占空比波形,，并進(jìn)行高速的測(cè)量采集。為了確定執(zhí)行器的磁滯特性,，我們使用數(shù)據(jù)采集電路板上的兩個(gè)模擬輸入,，對(duì)波形輸出和外部LVDT的響應(yīng)輸出同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè),。波形被畫(huà)到主屏幕上的XY坐標(biāo)曲線(xiàn)上，為我們提供了磁滯性能的視覺(jué)化顯示,。我們還使用NI SCC-68 連接器單元中的SCC 模塊對(duì)執(zhí)行器的電源進(jìn)行了監(jiān)測(cè),。

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??? 利用執(zhí)行器上的加速器，我們可以對(duì)NI 9233 C 系列模塊（安裝在NI CompactDAQ 機(jī)箱內(nèi)）采集到的電機(jī)振動(dòng)進(jìn)行分析,。振動(dòng)測(cè)量是分析的一部分,，可以幫助我們預(yù)測(cè)測(cè)試結(jié)束前的故障情況。我們需要一個(gè)帶有充電放大器的負(fù)載電源來(lái)測(cè)量執(zhí)行器的負(fù)載情況,，而執(zhí)行器則通過(guò)彈簧被連接到試驗(yàn)臺(tái)上的固定安裝點(diǎn)上,。

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??? 執(zhí)行器內(nèi)部安裝了熱電偶來(lái)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部的溫度，同時(shí)使用NI 9211 C 系列模塊來(lái)測(cè)量環(huán)境溫度,。

軟件

??? 使用LabVIEW 的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于可以創(chuàng)建一系列的占空比來(lái)真實(shí)地表示執(zhí)行器實(shí)際的操作,。我們開(kāi)發(fā)了一套復(fù)雜的占空比方波信號(hào)，而沒(méi)有只使用簡(jiǎn)單的正弦波,。我們將這一組不同占空比的方波信號(hào)循環(huán)播放,。每種占空比將執(zhí)行器激勵(lì)到不同的伸長(zhǎng)級(jí)別，其中還包含了使執(zhí)行器達(dá)到完全伸長(zhǎng)的占空比,，來(lái)測(cè)試執(zhí)行器實(shí)際的極限,。

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??? 軟件GUI 還為操作者提供了以趨勢(shì)圖和數(shù)字顯示的方式來(lái)查看所有測(cè)量數(shù)據(jù)的功能。所有的測(cè)量數(shù)據(jù)以一分鐘為間隔保存到文件中,，以備后續(xù)分析用,。我們可以在一些重要的輸入上放置一個(gè)閾值，用以判定設(shè)備是否正常運(yùn)行,，這些輸入包括振動(dòng)通道,，電源的電流輸出和設(shè)備的內(nèi)部溫度。如果這些通道中的任意一個(gè)超過(guò)預(yù)設(shè)的限定,，那么系統(tǒng)將開(kāi)始在10分鐘內(nèi)以10秒為間隔記錄數(shù)據(jù),。如果在此期間，輸入超過(guò)第二個(gè)級(jí)別,，那么系統(tǒng)將自動(dòng)切斷執(zhí)行器的電源,，然后關(guān)機(jī)。在關(guān)機(jī)的過(guò)程中,，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將以全速記錄數(shù)據(jù)并且保存到磁盤(pán)上,，以備在對(duì)故障進(jìn)行后續(xù)分析時(shí)進(jìn)行進(jìn)一步的研究。

???

??? 一些執(zhí)行器還被安排研究一些潛在的問(wèn)題,，如傳動(dòng)裝置的摩擦及傳動(dòng)裝置中齒輪的丟失等,，來(lái)檢查這些問(wèn)題對(duì)長(zhǎng)期性能的影響。

結(jié)論

??? 利用基于LabVIEW 的解決方案,，我們的客戶(hù)可以比以往更全面地對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行測(cè)試,。同時(shí),，它還可以在短得多的時(shí)間內(nèi)提供對(duì)執(zhí)行器的特性和性能的更好分析。