隨著心電圖技術(shù)的臨床應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,，心電圖作為生物醫(yī)學(xué)測量中一項(xiàng)較成熟、應(yīng)用較廣泛的技術(shù),，已逐漸成為一種常規(guī)臨床檢查的手段,，并在心臟疾病的診斷、監(jiān)護(hù)以及藥效分析等方面發(fā)揮著十分重要的作用,。
目前常用的心電檢測電路多為雙電源供電,，這種方案需要很多的電源器件和較大面積的布局布線，而這些都將增加產(chǎn)品的成本,。
本文給出的設(shè)計(jì)采用單電源供電,，可以解決上述問題并降低產(chǎn)品成本，同時該設(shè)計(jì)還在基于ARM核的嵌入式系統(tǒng)中采用了簡單實(shí)用的算法,，能快速準(zhǔn)確定位QRS復(fù)波(即計(jì)算人的心率),。該設(shè)計(jì)面向廣大家庭用戶而設(shè)計(jì)，體積較小,，只需要一臺個人電腦與之連接,，便可實(shí)時地操作、觀測心電信號,。
心電信號采集系統(tǒng)的基本架構(gòu)如圖1所示,。人體的心電信號經(jīng)電極和專用導(dǎo)聯(lián)線從人體送至系統(tǒng)。通過濾波和放大調(diào)節(jié)電路,，微弱的心電信號被放大到合適的幅值,，并處于A/D轉(zhuǎn)換范圍之內(nèi),。
圖1：心電信號采集系統(tǒng)的基本架構(gòu)
系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)的處理由ADI公司基于ARM7 TDMI核的MCU ADuC7020來完成,。這款芯片有豐富的片內(nèi)外圍電路，處理速度高達(dá)40MIPS,，A/D轉(zhuǎn)換速度可達(dá)1MSPS,，具有很高的性價比。最后將結(jié)果由 ADuC7020通過UART口送至計(jì)算機(jī),，由計(jì)算機(jī)通過由LabVIEW編寫的界面將結(jié)果直觀地顯示出來或存儲下來,。圖2是基本的硬件電路圖。
圖2：基本的硬件電路
從人體或是心電信號發(fā)生器上采集到的心電信號幅值在0.05～5mV之間(一般為2mV),，頻率在0.05Hz～75Hz之間,。心電信號要經(jīng)過緩沖、匹配電阻網(wǎng)絡(luò),、電壓放大和濾波等幾級電路,。
心電信號首先經(jīng)過一個兩級的RC低通濾波電路,，進(jìn)入緩沖級。信號進(jìn)入系統(tǒng)之前,，需要除去高頻分量,，因此這里設(shè)計(jì)了一個截止頻率為300Hz的低 通濾波器，以保證0.05～75Hz的微弱心電信號不會被衰減,。緩沖級由電壓跟隨器組成,，它可以提高整個放大電路的輸入阻抗，降低輸出阻抗,。為保證差分信 號的一致性,，應(yīng)選用集成在芯片上的放大器。匹配電阻網(wǎng)絡(luò)通常采用威爾遜電中心端網(wǎng)絡(luò),，它通過特定的電阻網(wǎng)絡(luò)獲得威爾遜電中心端作為整個ECG系統(tǒng)的參考 點(diǎn),。
濾波放大電路的前級采用負(fù)反饋差分放大電路，這里使用ADI公司可調(diào)增益高共模抑制比的儀表放大器AD8221作為前級放大器,。放大倍數(shù)設(shè)為8倍,，由公式G=49.4kΩ/RG+1計(jì)算得到，其中RG是AD8221兩個RG管腳之間的電阻值,。
這個電阻應(yīng)當(dāng)選用高精度,、低溫漂的金屬膜電阻，以保證AD8221的低噪聲性能,。AD8221的REF管腳沒有接地,，而是和一個低通濾波器構(gòu)成 負(fù)反饋回路，以便能有效地濾除直流分量,，從而使U1處的電壓始終箝位在1.25V,。因?yàn)槭菃坞娫垂╇姡煌瑢?dǎo)聯(lián)的心電信號電壓有正有負(fù),，所以一定要提供一個合適的箝位電壓,。ADuC7020的AD轉(zhuǎn)換模式下電壓輸入范圍是0-2.5V，這里就選擇中間值1.25V作為箝位電壓,。
AD8221輸出的單端信號幅值非常小,，其中還混有大量干擾，無法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。后級濾波放大電路由一個增益較大的有源低通組成,，增益可調(diào)。不同人的心電信號強(qiáng)弱不一樣,，考慮到有衰減,，一般將該增益設(shè)為150倍。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：
這兩個低通濾波器都要求具有低電壓偏移、低溫漂和低噪聲特性,，ADI公司的軌到軌輸入輸出雙運(yùn)放AD8607能夠很好地滿足這些要求,。由于第二級放大器是反相端輸入，所以最后得到的信號是反相的,，這可以在軟件中再作處理,。
從保護(hù)病人和提高系統(tǒng)的共模抑制比兩方面考慮，必須將共模信號反相并放大后,，再反饋給人體,，這樣系統(tǒng)和人體就共同構(gòu)成了一個電壓并聯(lián)負(fù)反饋網(wǎng) 絡(luò)，即通常所說的右腿驅(qū)動電路,。由ADuC7020對處理后的心電信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,，選擇定時器控制的ADC采樣模式。一次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,，觸發(fā)ADC中斷,，在中斷服務(wù)程序中對數(shù)字信號進(jìn)行處理。
處理心電數(shù)字信號的關(guān)鍵是對心電信號中QRS復(fù)波的精確識別,。正常人的QRS波群的寬度為0.06至0.10秒,，且不受心律變化的影響。針對R 波很尖銳的特點(diǎn),，我們通過一個滑動時間窗判斷信號峰,、谷是否滿足要求，同時確認(rèn)其是否在時間窗內(nèi),。對信號幅值的閾值采用雙可變閾值法,，即對波形設(shè)置波峰閾值和波谷閾值。如果峰閾值和谷閾值在一段適當(dāng)時間內(nèi)有較大變化,，則重新設(shè)置峰閾值和谷閾值,。下面我們將對QRS復(fù)波定位和心律計(jì)算進(jìn)行討論。對起始一段時間的信號只進(jìn)行反相和濾波處理,，這是為了將倒置的心電信號恢復(fù)過來,，并避免信號初期的波動影響閾值。然后在一定的時期內(nèi),，根據(jù)采樣得到的數(shù)據(jù)設(shè)置峰閾值 Thpeak 和谷閾值THtrough,，然后對QRS波進(jìn)行定位。最后,，按以下步驟(見圖3)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
圖3：數(shù)據(jù)處理的基本步驟
讀取新采樣點(diǎn)Ni：
1)判斷采樣的信號點(diǎn)幅值是否大于峰閾值Thpeak,。如果不滿足,，則回到第1)步。
2)如果滿足條件，則開始計(jì)數(shù)n＝1,，并記錄n值為peaktime1,。將時間窗的起始邊滑至此處。
3)繼續(xù)采樣Ni+1,，每采樣一次則n＋1,。
4)判斷新的采樣點(diǎn)Ni+1是否小于谷閾值。如果不滿足,，則回到第4)步,。
5)如果滿足采樣點(diǎn)小于谷閾值Thtrough，則記錄該點(diǎn)的n值為troughtime1,。
6判斷這兩次滿足幅值要求的信號點(diǎn)時刻troughtime1和peaktime1之差是否在時間窗內(nèi),，即是否小于窗寬度THtime。如果不小于THtime,，則回到第1)步,。
7)如果滿足，則這段信號被認(rèn)為是一個QRS波群,。Peaktime1就被定位為一個R波,。
有了定位的R波，就可以在此基礎(chǔ)上按以下步驟統(tǒng)計(jì)心率：1)找到第一個R波,，并記錄n值為peaktime1,；2)找到第二個R波，并記錄n值為peaktime2,；3)按照以下公式計(jì)算心律,。
實(shí)踐證明，采用這種算法計(jì)算得到的心律準(zhǔn)確率高,、計(jì)算簡便,、易于實(shí)現(xiàn)，并最終在PC機(jī)上觀察到心電信號波形和心律值,。