隨著各項(xiàng)高新技術(shù)的發(fā)展,市場(chǎng)需求的變化，更高速,更可靠,更低成本成為各種技術(shù)開發(fā)的首要條件之一,。

    嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù),、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集,、資金密集,、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng),。嵌入式系統(tǒng)是面向用戶,、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的,，它必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才會(huì)具有生命力,、才更具有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)系統(tǒng)必須根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)軟硬件進(jìn)行裁剪,，滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能,、可靠性、成本,、體積等要求,。

    機(jī)器視覺技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)，以盡量少的硬件成本得到高質(zhì)量的圖像,，提高數(shù)據(jù)采集的效率(速度和準(zhǔn)確度),，方便對(duì)圖像的識(shí)別，更有效的降低系統(tǒng)功耗,，設(shè)計(jì)科學(xué)合理的操作界面,，以符合一般人的操作習(xí)慣。同時(shí)進(jìn)行硬件和軟件各模塊的設(shè)計(jì),，提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率等,。

    嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成：CCD相機(jī),、工業(yè)鏡頭、光源,、圖像處理軟件、顯示,、控制、通訊,、輸入輸出單元等,。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高且依賴PC機(jī),針對(duì)這些特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種嵌入式操作終端通信模塊,。傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng)成本高,、體積大,、便攜性差,而嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)軟硬件可以靈活配置,體積小,利于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與處理,實(shí)時(shí)性好,更適合進(jìn)行在線檢測(cè)隨著嵌入式處理器性能的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的提高。

    機(jī)器視覺技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺圖像采集,、視覺圖像處理控制,使其結(jié)構(gòu)更緊湊,甚至完全不需要計(jì)算機(jī)的介入,提高處理速度,并能有效降低成本的專用機(jī)器視覺控制系統(tǒng),使得該系統(tǒng)具有安裝方便、配置靈活,、便于攜帶等突出優(yōu)點(diǎn),。

    基于機(jī)器視覺的嵌入式系統(tǒng)的逐步廣泛應(yīng)用,為智能機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)的研究提供了一條新的思路，而且對(duì)于進(jìn)一步提高嵌入式系統(tǒng)與智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用具有一定的戰(zhàn)略意義。
 
    就目前市場(chǎng)現(xiàn)狀而言,，嵌入式機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展迅速,。針對(duì)視覺引導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人問(wèn)題，基于dsp的嵌入式機(jī)器視覺解決方案,，與傳統(tǒng)的“圖像采集卡-pc—終端控制設(shè)備”模式的機(jī)器視覺系統(tǒng)相比,，具有體積小,、成本低、功耗低,、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn),。此外在國(guó)防和航天等領(lǐng)域,，機(jī)器視覺也具有相當(dāng)重要的應(yīng)用意義，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別,、自主戰(zhàn)車導(dǎo)航、登月艙的自動(dòng)著陸以及空間機(jī)器人的視覺控制等,。本文稿由中國(guó)機(jī)器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留,。