引言

　　Nucleus是單一地址空間操作系統(tǒng)的一種,，作為商業(yè)化的嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品,，曾被廣泛使用。在MIPS架構(gòu)中,，其操作系統(tǒng)和用戶程序完全工作在內(nèi)核模式,，且只占用和訪問0x80000000以上的線性地址空間。因此,，在Nucleus中,，操作系統(tǒng)和用戶程序工作在線性地址空間中，且用戶程序與內(nèi)核服務(wù)之間沒有明顯的區(qū)分,，進入內(nèi)核服務(wù)更像是調(diào)用API(Application Program InteRFace)而不需要上下文切換,。其優(yōu)點是限制少，編程方便,，但系統(tǒng)健壯性差,。

　　Linux操作系統(tǒng)因其開放性和穩(wěn)定性等優(yōu)點,，近年來為越來越多的嵌入式設(shè)計方案所采用。它有著嚴格的內(nèi)核模式和用戶模式的區(qū)別，在MIPS架構(gòu)中,，用戶模式只能訪問0x80000000以下的空間，內(nèi)核模式可以訪問所有的空間,，而在任何模式下訪問0x80000000以下的空間時,，都介由TLB(Translation Lookaside Buffer)進行虛擬專有地址到物理地址的映射。因此,，各用戶進程運行在各自虛擬地址空間內(nèi),，而非線性地址空間，用戶進程在進入內(nèi)核服務(wù)時,，將以軟中斷的方式進行并伴隨著上下文切換,。其優(yōu)點是系統(tǒng)穩(wěn)定健壯，但系統(tǒng)設(shè)計需要遵守特定的約束,。

　　光纖環(huán)行網(wǎng)監(jiān)控記費系統(tǒng)PMON(Packet Over SONET Monitor)是華中科技大學(xué)電信系與美國Combrio公司合作的項目,。系統(tǒng)完成OC48光纖環(huán)形網(wǎng)上的數(shù)據(jù)抓取并轉(zhuǎn)發(fā)至12個千兆快速以太網(wǎng)口，支持基于規(guī)則的流分類,、負載均衡和NETFOLW計費,。PMON的軟件架構(gòu)在MIPS下的Nucleus操作系統(tǒng)中已成功實現(xiàn)，現(xiàn)將PMON的軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux中,，便要面臨從單一模式(內(nèi)核模式),，單一地址空間到多模式(內(nèi)核模式和用戶模式)，多地址空間的問題，本文就此提出了一種高效,，廉價的方案,。

　　PMON在Nucleus中的設(shè)計實現(xiàn)

　　圖1描述了PMON軟件架構(gòu)在Nucleus操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)，其中主要包括各硬件驅(qū)動程序,，硬件驅(qū)動層的一個統(tǒng)一接口,，一個負責(zé)各驅(qū)動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊,，一個中斷服務(wù)接口,，各應(yīng)用程序或進程及操作系統(tǒng)本身。各模塊的劃分只是程序在邏輯上的分割,，它們都處于同一線性地址空間中,，可以視作一個二進制程序塊，將這個架構(gòu)及程序移植到多地址空間的Linux操作系統(tǒng)中時,，便需要考慮各模塊應(yīng)工作在什么地址空間及什么工作模式下,。

圖1    Nucleus中的程序架構(gòu)

　　PMON在Linux中的傳統(tǒng)解決方案

　　Linux中的傳統(tǒng)程序架構(gòu)

　　圖2描述了在Linux操作系統(tǒng)中PMON軟件的傳統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)。由于接口已被Linux操作系統(tǒng)所規(guī)范,，程序的設(shè)計工作集中在驅(qū)動模塊,，負責(zé)各驅(qū)動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊,，及各應(yīng)用程序,。

　　各驅(qū)動程序處于Linux的內(nèi)核層，各自對Linux的中斷管理模塊申請中斷,。各驅(qū)動程序直接掛載于Linux的設(shè)備管理模塊,，從而通過Linux的文件系統(tǒng)對用戶層提供各自的驅(qū)動管理、應(yīng)用接口,，驅(qū)動的配置和一致性檢查等模塊將置于用戶層中,，同處于用戶層的還有各用戶進程。

圖2    Linux中的傳統(tǒng)程序架構(gòu)

　　性能分析

　　以上描述的程序設(shè)計,，符合Linux架構(gòu)下設(shè)計的一般原則,，結(jié)構(gòu)清晰。驅(qū)動程序掛載在Linux的設(shè)備管理模塊上,，可以利用Linux的Module特性,，動態(tài)加載和卸載驅(qū)動，這對于支持熱插拔的系統(tǒng)非常有利,。

　　但在移植的角度看來,，各驅(qū)動程序都需要為了適應(yīng)Linux的接口而進行相當(dāng)程度的改寫，沒有充分利用原來的代碼而增加了工作量;各驅(qū)動程序都要直接向Linux的中斷管理模塊申請中斷,，在一個具有規(guī)模的系統(tǒng)中,，將導(dǎo)致中斷資源的短缺;由于各驅(qū)動都直接向Linux設(shè)備管理模塊掛載,，致使在文件系統(tǒng)中有各自的接口，迫使對于驅(qū)動程序配置和一致性檢查管理的模塊置于用戶層,，每一次對于設(shè)備及驅(qū)動的完整及一致性檢查都要進行上下文切換,，效率極低。在用戶進程看來,，它需要面對的由文件系統(tǒng)提供的設(shè)備接口也比較繁雜,，沒有一致性的接口，調(diào)用各設(shè)備接口時,，也沒有底層模塊為其調(diào)用設(shè)備組合的合法性作出檢查和保證。

　　改進后的PMON在Linux中的解決方案

　　從以上分析可見,，如果遵循傳統(tǒng)的Linux程序設(shè)計來將PMON軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux中,，效果不能令人滿意。為此提出一個設(shè)備多個模塊,，架構(gòu)“整體搬遷”的方案,。

　　改進后的PMON軟件在Linux中的程序架構(gòu)

　　改進后的Linux中PMON程序架構(gòu)如圖3所示。各驅(qū)動程序,、驅(qū)動管理模塊(Driver Management)及中斷管理模塊在Linux內(nèi)核中運行,，而用戶進程在用戶空間中運行。各驅(qū)動程序編譯為多個模塊,，而由驅(qū)動管理模塊向Linux設(shè)備管理模塊申請為一虛擬設(shè)備,。就內(nèi)核中的模塊而言，實現(xiàn)了從單一地址空間到多地址空間的“整體搬遷”,。

　設(shè)計解析

　　改進后的PMON設(shè)計架構(gòu),，摒棄了將驅(qū)動程序掛載在Linux設(shè)備管理模塊的傳統(tǒng)思維，將各驅(qū)動程序掛載在自我編寫的驅(qū)動管理模塊上,，從而避免了為適應(yīng)Linux設(shè)備管理模塊,，而大量改寫各驅(qū)動程序的工作量。

　　各驅(qū)動程序沒有掛載在Linux設(shè)備管理模塊上,，并不等于失去了Linux動態(tài)管理模塊的功能,，各驅(qū)動程序可編譯為模塊，而由驅(qū)動管理模塊通過request_module()和remove_module()的內(nèi)核符號調(diào)用來實現(xiàn)驅(qū)動的動態(tài)加載和移出主存,，在嵌入式系統(tǒng)中有效地控制了內(nèi)存資源的使用,。通過在內(nèi)核中，驅(qū)動管理模塊內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)動的配置,、初始化,，設(shè)備和驅(qū)動的一致性檢查和驅(qū)動間的通信，避免了用戶層空間和內(nèi)核空間的反復(fù)陷入和上下文切換,，提高了系統(tǒng)性能,，這在一個支持熱插拔的系統(tǒng)中，對于硬件反復(fù)檢測的要求，尤為有效,。

　　由于在Linux操作系統(tǒng)看來,，只存在一個虛擬設(shè)備，因此,，在文件系統(tǒng)中,，向用戶空間提供的接口必然統(tǒng)一，用戶進程不必考慮設(shè)備和驅(qū)動的完整一致性,，使用戶進程的設(shè)計簡單干凈,。驅(qū)動管理模塊作為一個虛擬設(shè)備，只向Linux的中斷管理模塊申請一個中斷號,，而由新架構(gòu)中的中斷服務(wù)模塊,，負責(zé)提供接口給各驅(qū)動程序用來注冊中斷處理函數(shù)，并負責(zé)將中斷信號分發(fā)至各處理函數(shù),。這不僅滿足了各驅(qū)動程序的中斷要求,，也解決了Linux系統(tǒng)中斷資源有限的問題。

　　新的架構(gòu)的設(shè)計,，將工作量主要集中到了驅(qū)動管理模塊的設(shè)計上,，驅(qū)動管理模塊其實就是獨立于Linux設(shè)備管理模塊的一個簡易設(shè)備管理模塊，要完成以下工作:實現(xiàn)驅(qū)動動態(tài)加載的功能,，為各驅(qū)動程序提供注冊的統(tǒng)一接口,，實現(xiàn)各驅(qū)動程序的配置和初始化，負責(zé)檢查各設(shè)備和驅(qū)動,、各設(shè)備之間和各驅(qū)動之間的合法性和一致性,，負責(zé)向Linux設(shè)備管理模塊注冊一個虛擬設(shè)備，負責(zé)將從用戶層進入虛擬設(shè)備的命令解析并分發(fā)至各驅(qū)動程序,。而以上列舉的驅(qū)動管理模塊應(yīng)完成的功能,，在Nucleus中，實現(xiàn)各驅(qū)動程序的配置和初始化,，負責(zé)檢查各設(shè)備和驅(qū)動,、各設(shè)備之間和各驅(qū)動之間的合法性和一致性等功能是已經(jīng)完成的。

　　性能分析及移植結(jié)果

　　改進后的PMON軟件在Linux中的程序設(shè)計與傳統(tǒng)的Linux程序設(shè)計相比：

　　1)由于最大限度避免了用戶空間陷入內(nèi)核空間及內(nèi)核空間返回用戶空間時的上下文切換,，性能顯著提高,。

　　2)底層驅(qū)動為用戶空間提供了統(tǒng)一的驅(qū)動接口，簡化了用戶進程的設(shè)計,。各驅(qū)動程序的移植也由于避開了為Linux設(shè)備管理接口而進行的改寫,，從而顯著提高了開發(fā)效率。

　　3)中斷服務(wù)模塊的設(shè)計,，有效地擴展了中斷資源,。

　　4)對于Linux動態(tài)加載模塊功能的有效利用,，有效節(jié)約了嵌入式系統(tǒng)中有限的內(nèi)存。

　　在PMON項目中,，應(yīng)用了改進后的程序設(shè)計,，以6個人月的工作量便完成了原系統(tǒng)軟件的移植工作，且系統(tǒng)性能完全滿足設(shè)計要求,。

　　結(jié)語

　　本文提出的將PMON軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux中的方法,，即單一設(shè)備、多個模塊,、架構(gòu)整體搬遷,，有效地提高了移植的效率和移植程序的性能。對于其他將單一地址空間程序移植到多地址空間操作系統(tǒng)的項目,，也有一定的參考價值,。由PMON軟件架構(gòu)在MIPS架構(gòu)下，從Nucleus操作系統(tǒng)中,，移植到Linux操作系統(tǒng)后的結(jié)果來看，方案可行,、廉價,、高效。