移動機器人運動軌跡控制系統(tǒng)
朱群峰,，黃 磊,，羅慶躍
摘要： 以移動機器人的軌跡控制為主要目標，研究了線性控制算法在機器人軌跡控制中的具體實現方法,。論證了其可行性,，分析了算法的穩(wěn)定性約束條件，通過仿真分析了控制參數對運動軌跡的影響,。將該算法應用到實際的機器人控制中,，設計出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動機器人控制系統(tǒng)。
Abstract：
Key words :
摘 要：以移動機器人的軌跡控制為主要目標,，研究了線性控制算法在機器人軌跡控制中的具體實現方法,。論證了其可行性，分析了算法的穩(wěn)定性約束條件,，通過仿真分析了控制參數對運動軌跡的影響,。將該算法應用到實際的機器人控制中，設計出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動機器人控制系統(tǒng),。
關鍵詞：機器人,；軌跡控制；陀螺儀,；光電編碼器
此內容為AET網站原創(chuàng),，未經授權禁止轉載。