永宏電機(jī)股份有限公司主要有FB,FBs兩大類(lèi),。這兩大類(lèi)的PLC支持Modbus，F(xiàn)ATEK,，DDE,OPC等方式與上位機(jī)軟件通訊,。紫金橋軟件完全支持以上幾種方式的通訊。下面將以FBs-20MC為例詳細(xì)的介紹一下紫金橋軟件通過(guò)Modbus,FATEK,DDE方式與永宏P(guān)LC通訊,。

Modbus方式

   FBs-20MC本身自帶一個(gè)編程口,，可以擴(kuò)展4個(gè)串口，本身的編程口并不支持Modbus通訊,，需要通過(guò)擴(kuò)展的4個(gè)串口進(jìn)行Modbus通訊,。

   首先,，通過(guò)永宏P(guān)LC的編程軟件WinProLadder對(duì)通訊口及協(xié)議進(jìn)行設(shè)定。以port1為例,。

   打開(kāi)通訊參數(shù)設(shè)定頁(yè),，這里設(shè)定通訊協(xié)議為Modbus RTU，如下圖所示,，

   再設(shè)置一下PLC的站號(hào),，如下圖所示。

   這樣,，PLC部分的設(shè)定就完成了,。

   下面進(jìn)入紫金橋軟件，在左邊導(dǎo)航條找到如下驅(qū)動(dòng)：

   雙擊進(jìn)入設(shè)備定義頁(yè),，如下圖示例定義好參數(shù),。

   下面的設(shè)備名稱(chēng)可以任意指定，地址必須與上面定義的站號(hào)一致,，串口的參數(shù)也必須與上面一致,。

   點(diǎn)擊下一步進(jìn)入?yún)f(xié)議選擇對(duì)話框，這里選擇RTU協(xié)議,，16位存貯器,，單擊完成設(shè)備的定義。

   雙擊點(diǎn)組態(tài)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù),，建立一個(gè)數(shù)字IO點(diǎn),，進(jìn)行外部連接，具體的連接地址見(jiàn)下表,，填好了地址就OK了,。就可以和永宏P(guān)LC正常通訊了。

   永宏P(guān)LC寄存器地址與Modbus寄存器地址對(duì)照表

   Mapping rule:

   Modbus    Facon

   0xxxx    Discrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   4xxxx    Data Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

   or

   00xxxxDiscrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   40xxxxData Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

   Available range:

   Modbus (5-code)   紫金橋軟件中地址FaconDescription

   00001----00256   DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

   01001----01256   DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

   02001----04002   DO 02000----04001 M0----M2001(Discrete M Relay)

   06001----07000   DO 06000----06999 S0----S999(Discrete S Relay)

   09001----09256   DO 09000----09255T0----T255(Status of T0?T255)

   09501----09756   DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

   40001----44168   DO 40000----44167R0----R4167(Holding Register)

   45001----45999   DO 45000----45998R5000----R5998(Holding Register or ROR)

   46001----48999   DO46000-----48998 D0----D2998(Data Register)

   49001----49256   DO49000----49255 T0----T255(Current Value of T0?T255)

   49501----49700   DO49500----49699C0----C199 (Current Value of C0?C199,，16-bit)

   49701----49812   DO49700---49811 C200----C255(Current Value of C200?C255,，32-bit)

   or

   Modbus (6-code)   紫金橋軟件中的地址 FaconDescription

   000001----000256   DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

   001001----001256   DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

   002001----004002   DO 02000----04001M0----M2001(Discrete M Relay)

   006001----007000   DO 06000----06999S0----S999(Discrete S Relay)

   009001----009256   DO 09000----09255T0----T255 (Status of T0?T255)

   009501----009756   DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

   400001----404168   HR 00000----04167R0----R4167(Holding Register)

   405001----405999   HR 05000----05998R5000----R5998 (Holding Register or ROR)

   406001----408999   HR 06000----08998D0----D2998(Data Register)

   409001----409256   HR 09000----09255T0----T255(Current Value of T0?T255)

   409501----409700   HR09500----09699C0----C199(Current Value of C0?C199，16-bit)

   409701----409812   HR9700---9811 C200----C255 (Current Value of C200?C255,，32-bit)

   ※02001----03912   DO 2000---3911M0----M1911(General purpose M Relay)

   03913----04002   DO 3912---4001 M1912----M2001(Special M Relay)

   40001----43840   DO 4000---43839R0----R3839(General purpose R Register)

   43841----43904   DO 43830---43903R3840----R3903(Analog Input Register)

   43905----43968   DO 43904---43967R3904----R3967(Analog Output Register)

   43969----44168   DO 43969---44167R3968----R4167(Special Register)

FATEK方式    回頂部

   紫金橋軟件支持通過(guò)永宏P(guān)LC專(zhuān)有的FATEK協(xié)議與永宏P(guān)LC通訊,。還是按照上面的設(shè)置方式，把PLC的通訊方式設(shè)置為FATEK通訊方式,。進(jìn)入紫金橋軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),，找到永宏P(guān)LC的驅(qū)動(dòng)，雙擊進(jìn)入定義設(shè)備頁(yè),，如下圖例示,，填好設(shè)備名，地址，串口號(hào),，串口參數(shù),，單擊完成完成設(shè)備定義。

   雙擊點(diǎn)組態(tài),，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù),，新建模擬IO點(diǎn)和數(shù)字IO點(diǎn)，進(jìn)行外部連接組態(tài),，彈出如下外部連接對(duì)話框,，

   紫金橋軟件提供和如下的寄存器進(jìn)行通信，以及以如下的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),。

這里需要注意的是,，如果寄存器類(lèi)型選擇了X、Y,、M,、S、T,、C，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇了16位或者32位,，那么地址一定要是8的倍數(shù),，否則不能正常通訊。

   選擇了相應(yīng)的寄存器,，數(shù)據(jù)格式,，地址后就可以和PLC正確通信了。

DDE方式    回頂部

   要想與永宏P(guān)C通過(guò)DDE通訊,，必須使用永宏公司提供的Facon DDE Server,軟件如下所示：

首先建立一個(gè)專(zhuān)案：

   然后建立一個(gè)通道,，這里設(shè)置好于PLC通訊的參數(shù)。

   新建一個(gè)PLC,，這定好地址：

   然后建立組,，

   最后就是在該組下新增項(xiàng)目，也就是要從PLC中讀取的點(diǎn),。

   這樣,，一個(gè)DDE Server就建立好了，點(diǎn)擊工具欄上面的聯(lián)機(jī)按鈕,，DDE Server就和PLC建立和連接,。

   進(jìn)入紫金橋軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，按照上面的辦法找到DDE的驅(qū)動(dòng),，雙擊定義設(shè)備,，單擊下一步彈出如下對(duì)話框：

   DDE的服務(wù)名，話題名的定義如下圖所示：

   因此，我們這里填入如下服務(wù)名,，話題名：

   單擊完成完成設(shè)備定義,。

   雙擊點(diǎn)組態(tài)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)，新建模擬IO點(diǎn),，外部連接彈出如下對(duì)話框：

   在連接項(xiàng)中填入項(xiàng)目名,，這里是Ｒ48。單擊確定我們的一個(gè)DDE連接就完成了,。

   我現(xiàn)在沒(méi)有永宏P(guān)LC的OPC Server軟件,，所以紫金橋軟件與永宏P(guān)LC通過(guò)OPC方式通訊的具體設(shè)置我這里就不寫(xiě)了，基本和其他的OPC通訊類(lèi)似,。

    回頂部

   網(wǎng)絡(luò)通信：紫金橋軟件還支持與永宏P(guān)LC的網(wǎng)絡(luò)通訊,。要想通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式通訊，需要使用永宏的模塊,，接線方式如下所示：

   然后使用永宏的Ethernet adaptor Configuration 軟件掃描到PLC的IP地址,，如下圖所示：

   點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出屬性設(shè)置頁(yè),可以對(duì)PLC的IP,，通訊協(xié)議等進(jìn)行設(shè)置,，這里的Modbus、FATEK紫金橋都支持通訊,，選擇好需要的協(xié)議及IP地址就可以了,。下面以FATEK通訊方式為例介紹一下通訊方法。

   可以先使用永宏的編程軟件測(cè)試一下是否可以通訊了,。連接方式選擇FATEK-UDP,，IP地址設(shè)定為剛才掃描到的IP，端口號(hào)一般默認(rèn)的即可,，為500,。如果通訊正常，下面就可以使用紫金橋軟件進(jìn)行通訊了,。

   進(jìn)入紫金橋軟件,，新建工程，在設(shè)備定義出選擇PLC/永宏P(guān)LC/FATEK(網(wǎng)絡(luò)),，雙擊彈出設(shè)備定義對(duì)話框,，設(shè)備地址，主機(jī)名/IP,，端口號(hào)都要和PLC本身的一致,。如下圖所示：

   雙擊點(diǎn)組態(tài)，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù),，新建模擬IO點(diǎn)和數(shù)字IO點(diǎn),，進(jìn)行外部連接組態(tài)，彈出如下外部連接對(duì)話框，

   紫金橋軟件提供和如下的寄存器進(jìn)行通信,，以及以如下的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),。

這里需要注意的是，如果寄存器類(lèi)型選擇了X,、Y,、M、S,、T,、C，數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇了16位或者32位,，那么地址一定要是8的倍數(shù),，否則不能正常通訊。

   選擇了相應(yīng)的寄存器,，數(shù)據(jù)格式,，地址后就可以和PLC正確通信了。

   Modbus方式的網(wǎng)絡(luò)通訊和串口的 Modbus基本一致,，只要在在設(shè)備定義處選擇Modbus網(wǎng)絡(luò)方式就可以了,，這里不再贅述。