方案簡(jiǎn)介

倒車(chē),，一直是廣大司機(jī)頭疼的問(wèn)題，再有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)也有過(guò)刮碰經(jīng)歷,。因而,，從原來(lái)的超聲波探頭，到現(xiàn)在流行的可視倒車(chē)?yán)走_(dá),，倒車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品已經(jīng)成為汽車(chē)的必備安全裝備之一,。但同時(shí)，基于單個(gè)后視攝像頭的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)只能看到車(chē)身正后方,，無(wú)法同時(shí)看清車(chē)身四周狀況,，存在視角盲區(qū)，因此有了車(chē)身周?chē)?60度全景影像倒車(chē)需求,，即全景泊車(chē)輔助系統(tǒng),。該系統(tǒng)可更加直觀和安全可靠的輔助倒車(chē)，因此必然成為泊車(chē)系統(tǒng)的趨勢(shì),。目前,，僅寶馬X6、英菲尼迪EX35等極少數(shù)豪華車(chē)型都引入了全景泊車(chē)系統(tǒng),。全景泊車(chē)系統(tǒng)在汽車(chē)周?chē)茉O(shè)能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4到8個(gè)廣角攝像頭,，對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示,，讓駕駛員清楚查看車(chē)輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離,，幫助駕駛員輕松停泊車(chē)輛。

主芯片介紹

主芯片采用NXP的PNX953X系列,，內(nèi)核為具有超長(zhǎng)指令字（VLIW）的高性能32位Trimedia TM3282內(nèi)核,，單周期并行執(zhí)行8條指令，且支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算,，速度最高達(dá)450MHz,。PNX953X框圖如下所示：



對(duì)于全景泊車(chē)應(yīng)用，推薦型號(hào)為PNX9530,，主頻為351MHz,，特點(diǎn)如下：

高性能DSP內(nèi)核。Trimedia TM3282,，VLIW結(jié)構(gòu)，支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算

最多支持8路PAL/NTSC攝像頭輸入（ITU656接口）

32位DDR1/DDR2內(nèi)存接口,，頻率高達(dá)266MHz（數(shù)據(jù)率高達(dá)533MHz）

最多支持2路數(shù)字液晶屏輸出,，或2路PAL/NTSC ITU656輸出

支持圖像縮放、反交錯(cuò)、OSD等功能,，可實(shí)現(xiàn)圖像分屏顯示,、動(dòng)態(tài)疊加倒車(chē)軌跡等效果


除上述針對(duì)全景泊車(chē)應(yīng)用的特點(diǎn)外，PNX9530還具備強(qiáng)大的多媒體處理能力,，以滿足車(chē)載娛樂(lè)要求：

最多支持3個(gè)顯示屏（能顯示2組不同畫(huà)面）

高性能視頻解碼器,，支持H.264、MPEG-4,、MPEG-2,、RMVB、VC-1等格式,。其中H.264支持720p或雙路D1

高性能音頻解碼器,，支持杜比（Dolby）、DTS,、MP3,、WMA、AAC等

具有DVD控制器,、IDE硬盤(pán)接口,、USB OTG、SD卡等眾多符合多媒體應(yīng)用外設(shè)

方案一：全景泊車(chē)輔助系統(tǒng)

該系統(tǒng)在車(chē)身前,、后,、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭（如圖所示）,，并將四個(gè)廣角攝像頭影像畸變矯正后進(jìn)行鳥(niǎo)瞰變換（透視變換）,，然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖,。

方案優(yōu)勢(shì)

高性能,。PNX9530主頻高達(dá)351MHz，每個(gè)指令周期可執(zhí)行8條指令,，且支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)運(yùn)算,。DDR2數(shù)據(jù)率達(dá)到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來(lái)處理大量視頻數(shù)據(jù)

低成本,。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品中,，能夠支持同時(shí)4路視頻輸入，且可以對(duì)視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥(niǎo)瞰變換的處理器成本均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PNX9530

最多支持8路攝像頭輸入,，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性

OSD疊加,、倒車(chē)軌跡疊加、圖像分屏顯示,、反交錯(cuò)等均可通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn),，無(wú)需額外專(zhuān)用芯片,，最大限度降低系統(tǒng)復(fù)雜度和節(jié)省整機(jī)成本

支持2路數(shù)字液晶屏輸出

汽車(chē)級(jí)芯片，已通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證,，免除穩(wěn)定性擔(dān)憂

方案二：高性能多媒體平臺(tái)+全景泊車(chē)輔助系統(tǒng)

PNX953X具有強(qiáng)大的多媒體處理能力,。除可實(shí)現(xiàn)全景泊車(chē)成像外，還可充分利用PNX9530處理器的多媒體功能,，實(shí)現(xiàn)DVD播放,、高清視頻播放、實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視收看,、藍(lán)牙通訊,、高性能音響輸入輸出、USB設(shè)備連接和SD卡連接,，為您呈現(xiàn)更純粹的娛樂(lè),、更高級(jí)的享受。而這些多媒體和全景泊車(chē)功能,，均可在一片PNX9530內(nèi)實(shí)現(xiàn),。



方案優(yōu)勢(shì)：

一個(gè)高性能低成本平臺(tái)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)和鳥(niǎo)瞰泊車(chē)系統(tǒng)

最多支持3個(gè)顯示屏（能顯示2組不同畫(huà)面）

高性能視頻解碼器，支持H.264,、MPEG-4,、MPEG-2、RMVB,、VC-1等格式,。其中H.264支持720p或雙路D1

高性能音頻解碼器，支持杜比（Dolby）,、DTS,、MP3、WMA,、AAC等,，且通過(guò)具有浮點(diǎn)運(yùn)算能力的高性能PNX9530處理器，可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)級(jí)高品質(zhì)車(chē)載音響效果

具有DVD控制器,、IDE硬盤(pán)接口,、USB OTG、SD卡等眾多符合多媒體應(yīng)用外設(shè)

實(shí)物圖片

下圖為PNX9530 DEMO的實(shí)物圖,。