項目介紹
在現(xiàn)代化的大型制造車間中,，為了節(jié)省人力,，提高車間工作效率,，大量企業(yè)都為車間安裝AGV系統(tǒng)：
所謂的AGV：Automated Guided Vehicle,，即自動導引運輸車,，不需要駕駛員,，能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能,，在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中常常用于搬運，移載車間輔料,。
AGV系統(tǒng)的引用,，契合了智能化車間制造的需求。但是,，如何對大量車間的AGV小車進行監(jiān)控,，以及如何確保監(jiān)控手段高效、準確,，是目前AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)必須要解決的問題,。
系統(tǒng)需求
物流管理一直以來是制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率,、節(jié)約成本的一個重要環(huán)節(jié)，特別是對于汽車制造業(yè)而言,，其重要意義更是毋庸置疑,。汽車生產(chǎn)車間面積巨大，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區(qū)域內(nèi)自動行走,，監(jiān)控中心需要讀取AGV小車的運行狀態(tài),，以及及時讀取到小車的故障和報警，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作,，系統(tǒng)必須要實時性和準確性,。保證AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,、高效運行,，提高汽車生產(chǎn)線的效率顯得尤為重要。此項目中,，鑒于AGV小車的工作模式,，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無線通訊的方式，以下為具體的通訊方案：
AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件,、無線通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成,，其中，通訊系統(tǒng)由無線AP,、無線串口服務器產(chǎn)品構成,，無線AP安裝于車間的不同區(qū)域，無線串口服務器安裝在AGV小車車體內(nèi)部,，建立起無線連接,。系統(tǒng)具備快速漫游功能，可使無線串口服務器快速地連接信號強度最佳的無線AP,，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場運動中AGV車輛的可靠通訊,。
項目實施
AGV車輛通訊系統(tǒng)由無線AP、串口服務器,、組態(tài)軟件三部分組成,。通訊網(wǎng)絡采用無線通信，通過無線AP與車輛的終端進行連接,，確保通訊即穩(wěn)定又便捷,。
研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無線AP，支持IEE802.11n協(xié)議,，其傳輸速率為傳統(tǒng)802.11g產(chǎn)品的3倍以上,。EKI-6311GN還支持STP和IGMP Snooping等協(xié)議，能夠非常有效的改善無線網(wǎng)絡連接的質(zhì)量,，在網(wǎng)絡安全方面,，EKI-6311GN提供目前已經(jīng)發(fā)布的所有加密方式,，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網(wǎng)絡傳輸提供有利的安全保證,。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式,，極大方便現(xiàn)場電源的連接。
無線串口服務器將串口數(shù)據(jù)透明傳輸至無線以太網(wǎng)絡,，一端串口連接的是AGV車載PLC,，另外一端采用WiFi進行通訊。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無線串口服務器,，可以通過WiFi高效的連接到主機,，將基于RS-232/422/485的串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C程序進行監(jiān)控。
工業(yè)組態(tài)軟件在自動數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中都有廣泛的應用,。從控制特定硬件接口的設備驅動程序到數(shù)據(jù)讀取都擔當著重要的角色,。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件，允許用戶方便的通過瀏覽器軟件進行遠程甚至是跨越互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制和配置,。WebAccess采用中央數(shù)據(jù)庫和分布式系統(tǒng)架構設計理念,，它是一款功能強大，集成采集自動化工具,、人機界面/監(jiān)控應用于一體的完整監(jiān)控組態(tài)軟件。
設備選型
|
產(chǎn)品型號 |
主要參數(shù) |
主要功能與優(yōu)勢 |
|
EKI-6311GN |
·相容IEEE 802.11 b/g/n ·IP55 防護等級 ·內(nèi)置8dBi定向天線,，并支持外部擴展天線 ·600mW高輸出功率 ·支持12V PoE ·內(nèi)置天線傳輸距離最遠達5Km ·支持WEP/WPA/WPA2/ IEEE 802.1 x 認證 ·支持生成樹及IGMP snooping協(xié)議 |
·具備WDS無線橋接功能,，可輕松布置大面積區(qū)域無線信號覆蓋； ·支持802.11b/g/n,，確保通訊帶寬,； ·傳輸功率高達600mW，可有效保證長距離數(shù)據(jù)通訊,； ·IP55防護等級,，適用于各類工業(yè)場合； ·支持WPA,、WPA2等加密安全標準
|
|
EKI-1351 |
·支持IEEE802.11b/g協(xié)議 ·支持點對點模式和基礎設施模式 ·提供虛擬串口（VCOM）及TCP,、UDP模式 ·支持高達921.6kbps波特率設定 ·允許最多5臺主機訪問一個串行端口 ·內(nèi)置15靜電放電保護所有串行信號 |
·可將PLC串口數(shù)據(jù)透明傳輸至以太網(wǎng)絡，方便組態(tài)監(jiān)控,； ·具備快速漫游功能,，可自動切換至信號最強的無線AP，保證無線信號質(zhì)量,； ·支持WEP,、WPA、WPA2加密安全標準 |
|
WebAccess 研華組態(tài)軟件 |
·支持向量圖形 ·使用開放標準程序設計或腳本,，腳本語言 ·控制設備根據(jù)預先定義的時間（時間,，日期和節(jié)日） ·分布式系統(tǒng)架構,；中央數(shù)據(jù)庫服務器 ·全球接入報警和資料 ·支持Lon Works LNS和BAC net網(wǎng)絡 ·電子郵件報警，報告和信息 ·定制功能的工具箱,；視頻和音訊與動畫 |
可多人協(xié)同開發(fā)項目及直接調(diào)用配置畫面,，縮短項目開發(fā)周期，提高開發(fā)效率,。開放性強,，兼容性強，易限擴展及二次開發(fā),，降低改造成本方便擴展應用,。 |
系統(tǒng)架構圖
總結
在本項目的應用中，研華靈活高效的WebAccess組態(tài)軟件,、高效率,、高功率抗干擾能力強的工業(yè)無線AP產(chǎn)品EKI-6311GN、以及實現(xiàn)無縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡協(xié)議轉換的無線串口服務器產(chǎn)品EKI-1351,，為AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定、高效運行提供了堅實的保障,。