項(xiàng)目介紹
在現(xiàn)代化的大型制造車間中,，為了節(jié)省人力,，提高車間工作效率，大量企業(yè)都為車間安裝AGV系統(tǒng)：
所謂的AGV：Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，不需要駕駛員，能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中常常用于搬運(yùn),，移載車間輔料,。
AGV系統(tǒng)的引用，契合了智能化車間制造的需求,。但是,，如何對(duì)大量車間的AGV小車進(jìn)行監(jiān)控,，以及如何確保監(jiān)控手段高效、準(zhǔn)確,，是目前AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)必須要解決的問(wèn)題,。
系統(tǒng)需求
物流管理一直以來(lái)是制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的一個(gè)重要環(huán)節(jié),，特別是對(duì)于汽車制造業(yè)而言,，其重要意義更是毋庸置疑。汽車生產(chǎn)車間面積巨大,，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走,，監(jiān)控中心需要讀取AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)，以及及時(shí)讀取到小車的故障和報(bào)警,，并針對(duì)不同的狀況控制AGV小車的具體動(dòng)作,，系統(tǒng)必須要實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。保證AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定,、高效運(yùn)行，提高汽車生產(chǎn)線的效率顯得尤為重要,。此項(xiàng)目中,，鑒于AGV小車的工作模式，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無(wú)線通訊的方式,，以下為具體的通訊方案：
AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件,、無(wú)線通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成，其中,，通訊系統(tǒng)由無(wú)線AP,、無(wú)線串口服務(wù)器產(chǎn)品構(gòu)成,，無(wú)線AP安裝于車間的不同區(qū)域,，無(wú)線串口服務(wù)器安裝在AGV小車車體內(nèi)部，建立起無(wú)線連接,。系統(tǒng)具備快速漫游功能,，可使無(wú)線串口服務(wù)器快速地連接信號(hào)強(qiáng)度最佳的無(wú)線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中AGV車輛的可靠通訊,。
項(xiàng)目實(shí)施
AGV車輛通訊系統(tǒng)由無(wú)線AP,、串口服務(wù)器、組態(tài)軟件三部分組成,。通訊網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線通信,，通過(guò)無(wú)線AP與車輛的終端進(jìn)行連接，確保通訊即穩(wěn)定又便捷,。
研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無(wú)線AP,，支持IEE802.11n協(xié)議,，其傳輸速率為傳統(tǒng)802.11g產(chǎn)品的3倍以上。EKI-6311GN還支持STP和IGMP Snooping等協(xié)議,，能夠非常有效的改善無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量,，在網(wǎng)絡(luò)安全方面，EKI-6311GN提供目前已經(jīng)發(fā)布的所有加密方式,，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式,，為網(wǎng)絡(luò)傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式,，極大方便現(xiàn)場(chǎng)電源的連接,。
無(wú)線串口服務(wù)器將串口數(shù)據(jù)透明傳輸至無(wú)線以太網(wǎng)絡(luò)，一端串口連接的是AGV車載PLC,，另外一端采用WiFi進(jìn)行通訊,。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無(wú)線串口服務(wù)器，可以通過(guò)WiFi高效的連接到主機(jī),，將基于RS-232/422/485的串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)程序進(jìn)行監(jiān)控,。
工業(yè)組態(tài)軟件在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。從控制特定硬件接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序到數(shù)據(jù)讀取都擔(dān)當(dāng)著重要的角色,。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構(gòu)的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件,，允許用戶方便的通過(guò)瀏覽器軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程甚至是跨越互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制和配置。WebAccess采用中央數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念,，它是一款功能強(qiáng)大,，集成采集自動(dòng)化工具、人機(jī)界面/監(jiān)控應(yīng)用于一體的完整監(jiān)控組態(tài)軟件,。
設(shè)備選型
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產(chǎn)品型號(hào) |
主要參數(shù) |
主要功能與優(yōu)勢(shì) |
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EKI-6311GN |
·相容IEEE 802.11 b/g/n ·IP55 防護(hù)等級(jí) ·內(nèi)置8dBi定向天線,，并支持外部擴(kuò)展天線 ·600mW高輸出功率 ·支持12V PoE ·內(nèi)置天線傳輸距離最遠(yuǎn)達(dá)5Km ·支持WEP/WPA/WPA2/ IEEE 802.1 x 認(rèn)證 ·支持生成樹及IGMP snooping協(xié)議 |
·具備WDS無(wú)線橋接功能，可輕松布置大面積區(qū)域無(wú)線信號(hào)覆蓋,； ·支持802.11b/g/n,，確保通訊帶寬； ·傳輸功率高達(dá)600mW,，可有效保證長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)通訊,； ·IP55防護(hù)等級(jí)，適用于各類工業(yè)場(chǎng)合,； ·支持WPA,、WPA2等加密安全標(biāo)準(zhǔn)
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EKI-1351 |
·支持IEEE802.11b/g協(xié)議 ·支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式和基礎(chǔ)設(shè)施模式 ·提供虛擬串口（VCOM）及TCP、UDP模式 ·支持高達(dá)921.6kbps波特率設(shè)定 ·允許最多5臺(tái)主機(jī)訪問(wèn)一個(gè)串行端口 ·內(nèi)置15靜電放電保護(hù)所有串行信號(hào) |
·可將PLC串口數(shù)據(jù)透明傳輸至以太網(wǎng)絡(luò),，方便組態(tài)監(jiān)控,； ·具備快速漫游功能，可自動(dòng)切換至信號(hào)最強(qiáng)的無(wú)線AP，保證無(wú)線信號(hào)質(zhì)量,； ·支持WEP,、WPA、WPA2加密安全標(biāo)準(zhǔn) |
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WebAccess 研華組態(tài)軟件 |
·支持向量圖形 ·使用開放標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)或腳本,，腳本語(yǔ)言 ·控制設(shè)備根據(jù)預(yù)先定義的時(shí)間（時(shí)間,，日期和節(jié)日） ·分布式系統(tǒng)架構(gòu)；中央數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 ·全球接入報(bào)警和資料 ·支持Lon Works LNS和BAC net網(wǎng)絡(luò) ·電子郵件報(bào)警,，報(bào)告和信息 ·定制功能的工具箱,；視頻和音訊與動(dòng)畫 |
可多人協(xié)同開發(fā)項(xiàng)目及直接調(diào)用配置畫面，縮短項(xiàng)目開發(fā)周期,，提高開發(fā)效率,。開放性強(qiáng)，兼容性強(qiáng),，易限擴(kuò)展及二次開發(fā),，降低改造成本方便擴(kuò)展應(yīng)用。 |
系統(tǒng)架構(gòu)圖
總結(jié)
在本項(xiàng)目的應(yīng)用中,，研華靈活高效的WebAccess組態(tài)軟件,、高效率、高功率抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)無(wú)線AP產(chǎn)品EKI-6311GN,、以及實(shí)現(xiàn)無(wú)縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的無(wú)線串口服務(wù)器產(chǎn)品EKI-1351,，為AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,、高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的保障,。