所謂的AGV：Automated Guided Vehicle，即自動導引運輸車，不需要駕駛員,，能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能，在生產物流系統(tǒng)中常常用于搬運,，移載車間輔料。
 
AGV系統(tǒng)的引用，契合了智能化車間制造的需求,。但是，如何對大量車間的AGV小車進行監(jiān)控,，以及如何確保監(jiān)控手段高效,、準確，是目前AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)必須要解決的問題,。
 
系統(tǒng)需求

物流管理一直以來是制造企業(yè)提高生產效率,、節(jié)約成本的一個重要環(huán)節(jié),，特別是對于汽車制造業(yè)而言，其重要意義更是毋庸置疑,。汽車生產車間面積巨大,，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區(qū)域內自動行走，監(jiān)控中心需要讀取AGV小車的運行狀態(tài),，以及及時讀取到小車的故障和報警,，并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作，系統(tǒng)必須要實時性和準確性,。保證AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定、高效運行,，提高汽車生產線的效率顯得尤為重要,。此項目中，鑒于AGV小車的工作模式,，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無線通訊的方式,，以下為具體的通訊方案：
 
AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件、無線通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成,，其中,，通訊系統(tǒng)由無線AP、無線串口服務器產品構成,，無線AP安裝于車間的不同區(qū)域,，無線串口服務器安裝在AGV小車車體內部，建立起無線連接,。系統(tǒng)具備快速漫游功能,，可使無線串口服務器快速地連接信號強度最佳的無線AP，確保監(jiān)控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊,。
 
項目實施

AGV車輛通訊系統(tǒng)由無線AP,、串口服務器、組態(tài)軟件三部分組成,。通訊網絡采用無線通信,，通過無線AP與車輛的終端進行連接，確保通訊即穩(wěn)定又便捷,。
 
研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無線AP,，支持IEE802.11n協(xié)議，其傳輸速率為傳統(tǒng)802.11g產品的3倍以上,。EKI-6311GN還支持STP和IGMP  Snooping等協(xié)議,，能夠非常有效的改善無線網絡連接的質量，在網絡安全方面，EKI-6311GN提供目前已經發(fā)布的所有加密方式,，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式,，為網絡傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式,，極大方便現場電源的連接,。
 
無線串口服務器將串口數據透明傳輸至無線以太網絡，一端串口連接的是AGV車載PLC,，另外一端采用WiFi進行通訊,。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無線串口服務器，可以通過WiFi高效的連接到主機,，將基于RS-232/422/485的串口數據傳輸到上位機程序進行監(jiān)控,。
 
工業(yè)組態(tài)軟件在自動數據采集和控制系統(tǒng)中都有廣泛的應用。從控制特定硬件接口的設備驅動程序到數據讀取都擔當著重要的角色,。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件,，允許用戶方便的通過瀏覽器軟件進行遠程甚至是跨越互聯網的遠程控制和配置。WebAccess采用中央數據庫和分布式系統(tǒng)架構設計理念,，它是一款功能強大,，集成采集自動化工具、人機界面/監(jiān)控應用于一體的完整監(jiān)控組態(tài)軟件,。
 
設備選型



系統(tǒng)架構圖



總結

在本項目的應用中，研華靈活高效的WebAccess組態(tài)軟件,、高效率,、高功率抗干擾能力強的工業(yè)無線AP產品EKI-6311GN、以及實現無縫串行協(xié)議與網絡協(xié)議轉換的無線串口服務器產品EKI-1351,，為AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全,、穩(wěn)定、高效運行提供了堅實的保障,?！?/p>