《電子技術(shù)應(yīng)用》
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系統(tǒng)詳解開關(guān)電源的基本工作原理
摘要: 下面我們先對串聯(lián)式、并聯(lián)式、變壓器式等三種最基本的開關(guān)電源工作原理進(jìn)行簡單介紹,,其它種類的開關(guān)電源也將逐步進(jìn)行詳細(xì)分析。
Abstract:
Key words :

幾種基本類型的開關(guān)電源 

顧名思義,,開關(guān)電源就是利用電子開關(guān)器件(如晶體管、場效應(yīng)管,、可控硅閘流管等),,通過控制電路,使電子開關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”,,讓電子開關(guān)器件對輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制,,從而實(shí)現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換,,以及輸出電壓可調(diào)和自動穩(wěn)壓,。

開關(guān)電源一般有三種工作模式:頻率、脈沖寬度固定模式,,頻率固定,、脈沖寬度可變模式,頻率,、脈沖寬度可變模式,。前一種工作模式多用于DC/AC逆變電源,或DC/DC電壓變換,;后兩種工作模式多用于開關(guān)穩(wěn)壓電源,。另外,開關(guān)電源輸出電壓也有三種工作方式:直接輸出電壓方式,、平均值輸出電壓方式,、幅值輸出電壓方式。同樣,,前一種工作方式多用于DC/AC逆變電源,,或DC/DC電壓變換;后兩種工作方式多用于開關(guān)穩(wěn)壓電源,。

根據(jù)開關(guān)器件在電路中連接的方式,目前比較廣泛使用的開關(guān)電源,,大體上可分為:串聯(lián)式開關(guān)電源,、并聯(lián)式開關(guān)電源、變壓器式開關(guān)電源等三大類,。其中,,變壓器式開關(guān)電源(后面簡稱變壓器開關(guān)電源)還可以進(jìn)一步分成:推挽式,、半橋式、全橋式等多種,;根據(jù)變壓器的激勵(lì)和輸出電壓的相位,,又可以分成:正激式、反激式,、單激式和雙激式等多種,;如果從用途上來分,還可以分成更多種類,。

下面我們先對串聯(lián)式,、并聯(lián)式、變壓器式等三種最基本的開關(guān)電源工作原理進(jìn)行簡單介紹,,其它種類的開關(guān)電源也將逐步進(jìn)行詳細(xì)分析,。

串聯(lián)式開關(guān)電源

串聯(lián)式開關(guān)電源的工作原理

圖1-1-a是串聯(lián)式開關(guān)電源的最簡單工作原理圖,圖1-1-a中Ui是開關(guān)電源的工作電壓,,即:直流輸入電壓,;K是控制開關(guān),R是負(fù)載,。當(dāng)控制開關(guān)K接通的時(shí)候,,開關(guān)電源就向負(fù)載R輸出一個(gè)脈沖寬度為Ton,幅度為Ui的脈沖電壓Up,;當(dāng)控制開關(guān)K關(guān)斷的時(shí)候,,又相當(dāng)于開關(guān)電源向負(fù)載R輸出一個(gè)脈沖寬度為Toff,幅度為0的脈沖電壓,。這樣,,控制開關(guān)K不停地“接通”和“關(guān)斷”,在負(fù)載兩端就可以得到一個(gè)脈沖調(diào)制的輸出電壓uo ,。

圖1-1-b是串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓的波形,,由圖中看出,控制開關(guān)K輸出電壓uo是一個(gè)脈沖調(diào)制方波,,脈沖幅度Up等于輸入電壓Ui,,脈沖寬度等于控制開關(guān)K的接通時(shí)間Ton,由此可求得串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓uo的平均值Ua為:

串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓的波形圖

串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓的波形圖

式中Ton為控制開關(guān)K接通的時(shí)間,,T為控制開關(guān)K的工作周期,。改變控制開關(guān)K接通時(shí)間Ton與關(guān)斷時(shí)間Toff的比例,就可以改變輸出電壓uo的平均值Ua ,。一般人們都把 稱為占空比(Duty),,用D來表示,即:

占空比計(jì)算式

占空比計(jì)算式

 

 

串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓uo的幅值Up等于輸入電壓Ui,其輸出電壓uo的平均值Ua總是小于輸入電壓Ui,,因此,,串聯(lián)式開關(guān)電源一般都是以平均值Ua為變量輸出電壓。所以,,串聯(lián)式開關(guān)電源屬于降壓型開關(guān)電源,。

串聯(lián)式開關(guān)電源也有人稱它為斬波器,由于它工作原理簡單,,工作效率很高,,因此其在輸出功率控制方面應(yīng)用很廣。例如,,電動摩托車速度控制器以及燈光亮度控制器等,,都是屬于串聯(lián)式開關(guān)電源的應(yīng)用。如果串聯(lián)式開關(guān)電源只單純用于功率輸出控制,,電壓輸出可以不用接整流濾波電路,,而直接給負(fù)載提供功率輸出;但如果用于穩(wěn)壓輸出,,則必須要經(jīng)過整流濾波,。

串聯(lián)式開關(guān)電源的缺點(diǎn)是輸入與輸出共用一個(gè)地,因此,,容易產(chǎn)生EMI干擾和底板帶電,,當(dāng)輸入電壓為市電整流輸出電壓的時(shí)候,容易引起觸電,,對人身不安全,。

串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓濾波電路

大多數(shù)開關(guān)電源輸出都是直流電壓,因此,,一般開關(guān)電源的輸出電路都帶有整流濾波電路,。圖1-2是帶有整流濾波功能的串聯(lián)式開關(guān)電源工作原理圖。

帶有整流濾波功能的串聯(lián)式開關(guān)電源工作原理圖

帶有整流濾波功能的串聯(lián)式開關(guān)電源工作原理圖

圖1-2是在圖1-1-a電路的基礎(chǔ)上,,增加了一個(gè)整流二極管和一個(gè)LC濾波電路,。其中L是儲能濾波電感,它的作用是在控制開關(guān)K接通期間Ton限制大電流通過,,防止輸入電壓Ui直接加到負(fù)載R上,,對負(fù)載R進(jìn)行電壓沖擊,同時(shí)對流過電感的電流iL轉(zhuǎn)化成磁能進(jìn)行能量存儲,,然后在控制開關(guān)K關(guān)斷期間Toff把磁能轉(zhuǎn)化成電流iL繼續(xù)向負(fù)載R提供能量輸出,;C是儲能濾波電容,它的作用是在控制開關(guān)K接通期間Ton把流過儲能電感L的部分電流轉(zhuǎn)化成電荷進(jìn)行存儲,,然后在控制開關(guān)K關(guān)斷期間Toff把電荷轉(zhuǎn)化成電流繼續(xù)向負(fù)載R提供能量輸出,;D是整流二極管,主要功能是續(xù)流作用,,故稱它為續(xù)流二極管,,其作用是在控制開關(guān)關(guān)斷期間Toff,給儲能濾波電感L釋放能量提供電流通路,。

在控制開關(guān)關(guān)斷期間Toff,,儲能電感L將產(chǎn)生反電動勢,流過儲能電感L的電流iL由反電動勢eL的正極流出,,通過負(fù)載R,,再經(jīng)過續(xù)流二極管D的正極,然后從續(xù)流二極管D的負(fù)極流出,,最后回到反電動勢eL的負(fù)極,。

對于圖1-2,如果不看控制開關(guān)K和輸入電壓Ui,,它是一個(gè)典型的反 型濾波電路,,它的作用是把脈動直流電壓通過平滑濾波輸出其平均值。

圖1-3,、圖1-4,、圖1-5分別是控制開關(guān)K的占空比D等于0.5、< 0.5,、> 0.5時(shí),,圖1-2電路中幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓和電流波形。圖1-3-a),、圖1-4-a),、圖1-5-a)分別為控制開關(guān)K輸出電壓uo的波形;圖1-3-b),、圖1-4-b),、圖1-5-b)分別為儲能濾波電容兩端電壓uc的波形;圖1-3-c),、圖1-4-c),、圖1-5-c)分別為流過儲能電感L電流iL的波形。

波形圖

波形圖

波形圖

波形圖

在Ton期間,,控制開關(guān)K接通,,輸入電壓Ui通過控制開關(guān)K輸出電壓uo,然后加到儲能濾波電感L和儲能濾波電容C組成的濾波電路上,,在此期間儲能濾波電感L兩端的電壓eL為:

計(jì)算式

計(jì)算式

式中:Ui輸入電壓,,Uo為直流輸出電壓,即:電容兩端的電壓uc的平均值,。

在此順便說明:由于電容兩端的電壓變化量ΔU相對于輸出電壓Uo來說非常小,,為了簡單,我們這里把Uo當(dāng)成常量來處理。在某種情況下,,如需要對電容的初次充,、放電過程進(jìn)行分析時(shí),必須需要建立微分方程,,并求解,。因?yàn)檩敵鲭妷篣o的建立需要一定的時(shí)間,精確計(jì)算得出的結(jié)果中一般都含有指數(shù)函數(shù)項(xiàng),,當(dāng)令時(shí)間變量等于無窮大時(shí),,即電路進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí),再對相關(guān)參量取平均值,,其結(jié)果就基本與(1-4)相等,。

對(1-4)式進(jìn)行積分得:

計(jì)算式

計(jì)算式

計(jì)算式

計(jì)算式

 

上面計(jì)算都是假設(shè)輸出電壓Uo基本不變的情況得到的結(jié)果,在實(shí)際應(yīng)用電路中也正好是這樣,,輸出電壓Uo的電壓紋波非常小,,只有輸出電壓的百分之幾,工程計(jì)算中完全可以忽略不計(jì),。

從(1-4)式到(1-11)和圖1-3,、圖1-4、圖1-5中可以看出:

當(dāng)開關(guān)電源工作于臨界連續(xù)電流或連續(xù)電流狀態(tài)時(shí),,在K接通和關(guān)斷的整個(gè)周期內(nèi),,儲能電感L都有電流流出,但在K接通期間與K關(guān)斷期間,,流過儲能電感L的電流的上升率(絕對值)一般是不一樣的,。在K接通期間,流過儲能電感L的電流上升率為: ,;在K關(guān)斷期間,,流過儲能電感L的電流上升率為: 。因此:

(1)當(dāng)Ui = 2Uo時(shí),,即濾波輸出電壓Uo等于電源輸入電壓Ui的一半時(shí),,或控制開關(guān)K的占空比D為二分之一時(shí),流過儲能電感L的電流上升率,,在K接通期間與K關(guān)斷期間絕對值完全相等,,即電感存儲能量的速度與釋放能量的速度完全相等。此時(shí),,(1-5)式中i(0)和(1-11)式中iLX均等于0,。在這種情況下,流過儲能電感L的電流iL為臨界連續(xù)電流,,且濾波輸出電壓Uo等于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,。參看圖1-3,。

(2)當(dāng)Ui > 2Uo時(shí),即:濾波輸出電壓Uo小于電源輸入電壓Ui的一半時(shí),,或控制開關(guān)K的占空比小于二分之一時(shí):雖然在K接通期間,,流過儲能電感L的電流上升率(絕對值),大于,,在K關(guān)斷期間,,流過儲能電感L的電流上升率(絕對值);但由于(1-5)式中i(0)等于0,,以及Ton小于Toff,此時(shí),,(1-11)式中的iLX會出現(xiàn)負(fù)值,,即輸出電壓反過來要對電感充電,但由于整流二極管D的存在,,這是不可能的,,這表示流過儲能電感L的電流提前過0,即有斷流,。在這種情況下,,流過儲能電感L的電流iL不是連續(xù)電流,開關(guān)電源工作于電流不連續(xù)狀態(tài),,因此,,輸出電壓Uo的紋波比較大,且濾波輸出電壓Uo小于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,。參看圖1-4,。

(3)當(dāng)Ui < 2Uo時(shí),即:濾波輸出電壓Uo大于電源輸入電壓Ui的一半時(shí),,或控制開關(guān)K的占空比大于二分之一時(shí):在K接通期間,,雖然流過儲能電感L的電流上升率(絕對值),小于,,在K關(guān)斷期間,,流過儲能電感L的電流上升率(絕對值)。但由于Ton大于Toff,,(1-5)式中i(0)和(1-11)式中iLX均大于0,,即:電感存儲能量每次均釋放不完。在這種情況下,,流過儲能電感L的電流iL是連續(xù)電流,,開關(guān)電源工作于連續(xù)電流狀態(tài),輸出電壓Uo的紋波比較小,,且濾波輸出電壓Uo大于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,。參看圖1-5,。

串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電感的計(jì)算

從上面分析可知,串聯(lián)式開關(guān)電源輸出電壓Uo與控制開關(guān)的占空比D有關(guān),,還與儲能電感L的大小有關(guān),,因?yàn)閮δ茈姼蠰決定電流的上升率(di/dt),即輸出電流的大小,。因此,,正確選擇儲能電感的參數(shù)相當(dāng)重要。

 

串聯(lián)式開關(guān)電源最好工作于臨界連續(xù)電流狀態(tài),,或連續(xù)電流狀態(tài),。串聯(lián)式開關(guān)電源工作于臨界連續(xù)電流狀態(tài)時(shí),濾波輸出電壓Uo正好是濾波輸入電壓uo的平均值Ua,,此時(shí),,開關(guān)電源輸出電壓的調(diào)整率為最好,且輸出電壓Uo的紋波也不大,。因此,,我們可以從臨界連續(xù)電流狀態(tài)著手進(jìn)行分析。我們先看(1-6)式:

 

 

計(jì)算式
計(jì)算式

(1-13)和(1-14)式,,就是計(jì)算串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電感L的公式(D = 0.5時(shí)),。(1-13)和(1-14)式的計(jì)算結(jié)果,只給出了計(jì)算串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電感L的中間值,,或平均值,,對于極端情況可以在平均值的計(jì)算結(jié)果上再乘以一個(gè)大于1的系數(shù)。

如果增大儲能濾波電感L的電感量,,濾波輸出電壓Uo將小于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,,因此,在保證濾波輸出電壓Uo為一定值的情況下,,勢必要增大控制開關(guān)K的占空比D,,以保持輸出電壓Uo的穩(wěn)定;而控制開關(guān)K的占空比D增大,,又將會使流過儲能濾波電感L的電流iL不連續(xù)的時(shí)間縮短,,或由電流不連續(xù)變成電流連續(xù),從而使輸出電壓Uo的電壓紋波ΔUP-P進(jìn)一步會減小,,輸出電壓更穩(wěn)定,。

如果儲能濾波電感L的值小于(1-13)式的值,串聯(lián)式開關(guān)電源濾波輸出的電壓Uo將大于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,,在保證濾波輸出電壓Uo為一定值的情況下,,勢必要減小控制開關(guān)K的占空比D,以保持輸出電壓Uo的值不變,;控制開關(guān)K的占空比D減小,,將會使流過濾波電感L的電流iL出現(xiàn)不連續(xù),,從而使輸出電壓Uo的電壓紋波ΔUP-P增大,造成輸出電壓不穩(wěn)定,。

由此可知,,調(diào)整串聯(lián)式開關(guān)電源濾波輸出電壓Uo的大小,實(shí)際上就是同時(shí)調(diào)整流過濾波電感L和控制開關(guān)K占空比D的大小,。

由圖1-4可以看出:當(dāng)控制開關(guān)K的占空比D小于0.5時(shí),,流過濾波電感L的電流iL出現(xiàn)不連續(xù),輸出電流Io小于流過濾波電感L最大電流iLm的二分之一,,濾波輸出電壓Uo的電壓紋波ΔUP-P將顯著增大,。因此,串聯(lián)式開關(guān)電源最好不要工作于圖1-4的電流不連續(xù)狀態(tài),,而最好工作于圖1-3和圖1-5表示的臨界連續(xù)電流和連續(xù)電流狀態(tài),。

串聯(lián)式開關(guān)電源工作于臨界連續(xù)電流狀態(tài),輸出電壓Uo等于輸入電壓Ui的二分之一,,等于濾波輸入電壓uo的平均值Ua;且輸出電流Io也等于流過濾波電感L最大電流iLm的二分之一,。

串聯(lián)式開關(guān)電源工作于連續(xù)電流狀態(tài),,輸出電壓Uo大于輸入電壓Ui的二分之一,大于濾波輸入電壓uo的平均值Ua,;且輸出電流Io也大于流過濾波電感L最大電流iLm的二分之一,。

串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電容的計(jì)算

我們同樣從流過儲能電感的電流為臨界連續(xù)電流狀態(tài)著手,對儲能濾波電容C的充,、放電過程進(jìn)行分析,,然后再對儲能濾波電容C的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。

圖1-6是串聯(lián)式開關(guān)電源工作于臨界連續(xù)電流狀態(tài)時(shí),,串聯(lián)式開關(guān)電源電路中各點(diǎn)電壓和電流的波形,。圖1-6中,Ui為電源的輸入電壓,,uo為控制開關(guān)K的輸出電壓,,Uo為電源濾波輸出電壓,iL為流過儲能濾波電感電流,,Io為流過負(fù)載的電流,。圖1-6-a)是控制開關(guān)K輸出電壓的波形;圖1-6-b)是儲能濾波電容C的充,、放電曲線圖,;圖1-6-c)是流過儲能濾波電感電流iL的波形。當(dāng)串聯(lián)式開關(guān)電源工作于臨界連續(xù)電流狀態(tài)時(shí),,控制開關(guān)K的占空比D等于0.5,,流過負(fù)載的電流Io等于流過儲能濾波電感最大電流iLm的二分之一,。

在Ton期間,控制開關(guān)K接通,,輸入電壓Ui通過控制開關(guān)K輸出電壓uo ,,在輸出電壓uo作用下,流過儲能濾波電感L的電流開始增大,。當(dāng)作用時(shí)間t大于二分之一Ton的時(shí)候,,流過儲能濾波電感L的電流iL開始大于流過負(fù)載的電流Io ,所以流過儲能濾波電感L的電流iL有一部分開始對儲能濾波電容C進(jìn)行充電,,儲能濾波電容C兩端電壓開始上升,。

當(dāng)作用時(shí)間t等于Ton的時(shí)候,流過儲能濾波電感L的電流iL為最大,,但儲能濾波電容C的兩端電壓并沒有達(dá)到最大值,,此時(shí),儲能濾波電容C的兩端電壓還在繼續(xù)上升,,因?yàn)?,流過儲能濾波電感L的電流iL還大于流過負(fù)載的電流Io ;當(dāng)作用時(shí)間t等于二分之一Toff的時(shí)候,,流過儲能濾波電感L的電流iL正好等于負(fù)載電流Io,,儲能濾波電容C的兩端電壓達(dá)到最大值,電容停止充電,,并開始從充電轉(zhuǎn)為放電,。

儲能濾波電容進(jìn)行放電時(shí),電容兩端電壓是按指數(shù)曲線的速率變化

儲能濾波電容進(jìn)行放電時(shí),,電容兩端電壓是按指數(shù)曲線的速率變化

可以證明,,儲能濾波電容進(jìn)行充電時(shí),電容兩端電壓是按正弦曲線的速率變化,,而儲能濾波電容進(jìn)行放電時(shí),,電容兩端電壓是按指數(shù)曲線的速率變化,這一點(diǎn)后面還要詳細(xì)說明,,請參考后面圖1-23,、圖1-24、圖1-25的詳細(xì)分析,。

圖1-6中,,電容兩端的充放電曲線是有意把它的曲率放大了的,實(shí)際上它們的變化曲率并沒有那么大,。因?yàn)閮δ転V波電感L和儲能濾波電容構(gòu)成的時(shí)間常數(shù)相對于控制開關(guān)的接通或關(guān)斷時(shí)間來說非常大(正弦曲線的周期:T = ),,即:由儲能濾波電感L和儲能濾波電容組成諧振回路的諧振頻率,相對于開關(guān)電源的工作頻率來說,,非常低,,而電容兩端的充放電曲線變化范圍只相當(dāng)于正弦曲線零點(diǎn)幾度的變化范圍,,因此,電容兩端的充,、放電曲線基本上可以看成是直線,,這相當(dāng)于用曲率的平均值取代曲線曲率。同理,,圖1-3,、圖1-4、圖1-5中儲能濾波電容C的兩端電壓都可以看成是按直線變化的電壓,,或稱為電壓或電流鋸齒波,。

實(shí)際應(yīng)用中,一般都是利用平均值的概念來計(jì)算儲能濾波電容C的數(shù)值,。值得注意的是:濾波電容C進(jìn)行充,、放電的電流ic的平均值Ia正好等于流過負(fù)載的電流Io,因?yàn)?,在D等于0.5的情況下,,電容充、放電的時(shí)間相等,,只要電容兩端電壓的平均值不變,,其充、放電的電流必然相等,,并等于流過負(fù)載的電流Io。

濾波電容C的計(jì)算方法如下:

由圖1-6可以看出,,在控制開關(guān)的占空比D等于0.5的情況下,,電容器充、放電的電荷和充,、放電的時(shí)間,,以及正、負(fù)電壓紋波值均應(yīng)該相等,,并且電容器充電流的平均值也正好等于流過負(fù)載的電流,。因此,電容器充時(shí),,電容器存儲的電荷ΔQ為:

 

 

計(jì)算式
計(jì)算式

(1-17)和(1-18)式,,就是計(jì)算串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電容的公式(D = 0.5時(shí))。式中:Io是流過負(fù)載的電流,,T為控制開關(guān)K的工作周期,,ΔUP-P為輸出電壓的波紋。電壓波紋ΔUP-P一般都取峰-峰值,,所以電壓波紋正好等于電容器充電或放電時(shí)的電壓增量,,即:ΔUP-P = 2ΔUc ,。

順便說明,由于人們習(xí)慣上都是以輸出電壓的平均值為水平線,,把電壓紋波分成正負(fù)兩部分,,所以這里遵照習(xí)慣也把電容器充電或放電時(shí)的電壓增量分成兩部分,即:2ΔUc,。

同理,,(1-17)和(1-18)式的計(jì)算結(jié)果,只給出了計(jì)算串聯(lián)式開關(guān)電源儲能濾波電容C的中間值,,或平均值,,對于極端情況可以在平均值的計(jì)算結(jié)果上再乘以一個(gè)大于1的系數(shù)。

當(dāng)儲能濾波電容的值小于(1-17)式的值時(shí),,串聯(lián)式開關(guān)電源濾波輸出電壓Uo的電壓紋波ΔUP-P會增大,,并且當(dāng)開關(guān)K工作的占空比D小于0.5時(shí),由于流過儲能濾波電感L的電流iL出現(xiàn)不連續(xù),,電容器放電的時(shí)間大于電容器充電的時(shí)間,,因此,開關(guān)電源濾波輸出電壓Uo的電壓紋波ΔUP-P將顯著增大,。因此,,最好按(1-17)式計(jì)算結(jié)果的2倍以上來選取儲能濾波電容的參數(shù)。

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