摘 要： 食品工業(yè)的飛速發(fā)展帶動了真空預冷技術的快速發(fā)展,。以西門子公司的S7—200型PLC為例，介紹了PLC在真空預冷試驗臺中的應用,。實驗證明,，PLC在真空預冷實驗裝置中安全可靠、經(jīng)濟實用,、操作維護方便,、自動化程度高，可滿足試驗要求,。
關鍵詞： 可編程序控制器,；通信；真空預冷；實驗研究
真空預冷就是在真空條件下,，使水在真空室內以較低的溫度迅速蒸發(fā),，水在蒸發(fā)過程中需吸收大量的熱量，在沒有外界熱源的情況下,，便會在真空室內產(chǎn)生制冷效果,。真空預冷實驗裝置根據(jù)此原理設計開發(fā)，用于蔬菜,、鮮花,、瓜果保鮮的研究[1-2]。
PLC即可編程控制器,，是專為工業(yè)環(huán)境下的應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置,，它在制冷 行業(yè)中被越來越廣泛地應用。
1 PLC的特點
PLC是以嵌入式CPU為核心,，輔以輸入,、輸出等模塊，可以方便地用于工業(yè)控制領域的裝置,。PLC具有以下幾個顯著的特點：
(1)可靠性好,，平均無故障時間可高達5萬～10萬小時以上；(2)功能完善,，目前的PLC幾乎可以完成所有的工業(yè)控制任務,；(3)編程簡單，類似繼電器控制系統(tǒng)圖的梯形圖語言,，非常容易被技術人員掌握,；(4)在線編程，當PLC聯(lián)網(wǎng)后,，可以在網(wǎng)絡的任一位置對PLC編程,；(5)由于采用模塊化的結構，易安裝,。
另外PLC還有體積小,、重量輕、功耗低,、價格越來越便宜的優(yōu)點,。PLC的用途主要有取代繼電器控制、過程控制,、位置,、速度控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控,、組成分散控制系統(tǒng)等,。
西門子公司的S7-200PLC系統(tǒng)是緊湊型可編程控制器,。系統(tǒng)的硬件構架由構成系統(tǒng)的CPU模塊和豐富的擴展模塊組成。S7-200除具有PLC基本的控制功能外,，還具有功能強大的指令集,、豐富強大的通信功能、編程軟件的易用性等特點[2],。
2 真空預冷試驗裝置控制要求
真空預冷試驗裝置主要由制冷系統(tǒng),、真空系統(tǒng)和測控系統(tǒng)組成，食品降溫在真空室內實現(xiàn)[3],。實驗臺在啟動時須先啟動制冷系統(tǒng),，當制冷系統(tǒng)中補水器盤管的溫度達到實驗要求的溫度時，便開啟真空泵,。實驗過程中需要的實驗數(shù)據(jù)有：實驗樣品的溫度,、重量；真空室的真空度,、溫度,；制冷系統(tǒng)盤管溫度；各個用電設備的電壓,、電流,、功率等。實驗過程中試驗者能夠對試驗樣品實時監(jiān)控,。
3 PLC在真空試驗臺中的應用
3.1 西門子PLC的CPU及模塊的選型和控制系統(tǒng)設計
真空預冷試驗臺是一個單位控制系統(tǒng),，本系統(tǒng)沒有特殊的控制功能，因此使用一臺PLC就可以滿足需要,。食品真空冷卻過程中,，要檢測溫度（8個）,、壓力（1個）,、重量（1個）等信號，要對水泵,、制冷機和真空泵進行控制,。裝置要求最少10個輸入、3個輸出,，要求CPU可連接擴展至少3個模塊,，因此，選定CPU型號為CPU224,。因為要控制真空泵和制冷機需要有較大的電壓和電流進行驅動,，而繼電器能夠承載所用設備。所以,，CPU的 輸出類型選用繼電器輸出,。
測溫元件為T型熱電偶,，本文采用S7-200系統(tǒng)的EM231TC測量模塊進行測溫過程的信號轉換。EM231TC是熱電偶輸入模塊,，4輸入通道,。裝置測溫點位為8個，因此需要引入2個熱電偶模塊[4],。
裝置要進行壓力和重量的檢測,，本試驗臺選用EM235模擬量混合模塊4通道電流/電壓輸入、1通道電流/電壓輸出,。該模塊能夠實現(xiàn)信號轉換和輸出功能,。
檢測系統(tǒng)的功率和能耗等選用青島青智儀器有限公司生產(chǎn)的8775A型數(shù)字電參量測量儀，該儀器利用數(shù)字采樣技術對信號進行分析處理,，并擴展了RS485串行口,，還帶有并行口，可以與計算機連接通信,。
根據(jù)實驗的控制要求,，設計了系統(tǒng)的控制原理圖，如圖1所示,，圖中 K1,、K2、K3為繼電器,，PLC通過繼電器來控制水泵（M）,、制冷機（N）、真空泵（P）,。來自壓力傳感器的電流信號,，通過并聯(lián)一個5Ω電阻分壓將信號傳至EM235模擬量擴展模塊；來自重量傳感器的電壓信號,，與EM235模擬量擴展模塊連接,。
電源的供電能力為：5 VDC/660 mA和24 VDC/280 mA,，通過計算可知,，CPU內部電源可以滿足CPU及各模塊的需求。 程序下載后,，利用上位機的串口調試軟件,，可以檢測到PLC將送到上位機的信息,，此時已初步實現(xiàn)了PC－PLC自由通信。但這些信息是以字節(jié)的形式反映出來的,，還不能輕易識別,，要將它們轉化成易懂實用的數(shù)據(jù)，還需要進行上位機編程,。 在VB中,，MScomm控件是串行通信控件,，它提供很多操作方便的屬性和方法，可以很方便地實現(xiàn)通信,。使用MScomm控件主要是通過事件來處理串行口的交互,，即當數(shù)據(jù)到達時，控件的OnComm的事件就會來捕獲或處理這些通信事件,。而OnComm事件也可以用來捕獲和處理通信錯誤,。在實際應用中，一個MScomm控件就對應一個串行口,，所以如果要處理多個串行口的話,，必須有相應數(shù)量的控件與之對應。在本系統(tǒng)中要用到2個串行口,，與之對應的要有2個MScomm控件,。
3.2 電源校核計算
所有的S7-200CPU都有內部電源，為CPU和擴展模塊以及其他用電設備提供5 V,、24 V直流電源,。但是如果系統(tǒng)擴展模塊和設備用電量超出了CPU所提供的5 V或24 V電源的供電能力，則需要增加一個外部電源進行供電,。
根據(jù)上面所選的CPU及擴展模塊,，可以計算系統(tǒng)電源需求量如表1所示。
3.3 系統(tǒng)的軟件設計
3.3.1界面設計
試驗臺用西門子公司的Step7語言編寫PLC端的通信和控制程序, 在PC端用VB6.0實現(xiàn)串行通信的控制和監(jiān)控界面的顯示,。圖2所示為顯示與控制界面,。
3.3.2 通信及通信協(xié)議設計
本試驗臺采用自由口(FreePort)通信方式,，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設的通信,。這種方式不需要增加投資,，有較好的靈活性，適合小規(guī)?？刂葡到y(tǒng),。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485電平轉換器，可以很方便地將PLC和PC機互聯(lián)[5],。
自由口通信協(xié)議通過用戶程序可以控制S7-200CPU通信口的操作模式,。利用自由口模式，可以實現(xiàn)用戶自定義的通信協(xié)議連接多種智能設備,。在自由口模式下,，通信完全由用戶程序控制。計算機作為主站,，可以實現(xiàn)對PLC從站寄存器的讀寫操作,。計算機通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORTO口，PLC通過RCV接收指令,，再對指令譯碼后實現(xiàn)指令要求的操作,。用戶程序通過使用接收中斷、發(fā)送中斷,、發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)控制通信口的操作,。
3.3.3 PLC通信程序設計
根據(jù)裝置和模塊的特點，系統(tǒng)要檢測8個溫度值,、1個壓力值和1個重量值,。S7－200PLC的3個模擬量擴展模塊分別完成各傳感器回送信號的預處理工作，然后由CPU將處理過的信號傳到發(fā)送緩沖區(qū),，如圖3所示,。在先前進行的內存分配工作中，已經(jīng)劃定VB199以后的若干字節(jié)為發(fā)送緩沖區(qū),。
3.3.4 PC通信程序編制
系統(tǒng)要實現(xiàn)溫度,、壓力,、重量等信號的實時采集，上位機必須實現(xiàn)與PLC,、電參量測量儀的通信,。PC機與各儀器的通信流程圖如圖4所示。
3.3.5 PLC控制程序設計
本系統(tǒng)程序采用順序功能圖進行編制，而且西門子公司專為用戶提供了功能圖編程設計的指令,。在PLC的程序編制過程中,，還要充分考慮裝置的控制特性：真空冷卻過程中要先開啟水泵M0、開啟制冷機M1,，然后是真空泵M2,，最后依照實驗要求依次關閉真空泵、制冷機和水泵,；另外從節(jié)能的角度考慮,，當溫度值達到足夠低時可以關閉制冷機以減少裝置能耗。本系統(tǒng)應能設置不同的工況,，保證裝置能按既定的方案運行,。圖5和圖6所示為裝置操作示意圖和功能圖。通過程序編制,，裝置能夠在線檢測溫度,、壓力、功率,、功率因數(shù),、能耗等相關模擬量。
本文介紹了PLC在真空預冷試驗臺中的數(shù)據(jù)采集與控制,，詳細地介紹了PLC的選型計算和程序編寫過程,。首次將PLC用于真空預冷設備,，在程序中設置了自動和手動操作、數(shù)據(jù)的自動保存,、電腦的實時監(jiān)控等功能,。通過試驗證明，將PLC用于真空預冷實驗裝置,，具有抗干擾能力強及其安全可靠的特點,，使整個真空預冷實驗系統(tǒng)都得到了優(yōu)化。
參考文獻
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