引 言

多媒體技術(shù)實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)之一,，就是解決視頻,、音頻數(shù)字化以后數(shù)據(jù)量大，與數(shù)字存儲(chǔ)媒體,、通信網(wǎng)容量小的矛盾，其解決途徑就是壓縮,。

為了支持低比特率視頻傳輸業(yè)務(wù),，MPEG(Moving Picture Expert5 Group)推出了MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)。于1999年正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MPEG-4是一個(gè)適合于低傳輸率的視頻,、音頻解決方案,，更注重于多媒體系統(tǒng)的交互性和靈活性。MPEG-4視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)提供了一種高度靈活,、基于“內(nèi)容”的編碼方法,，解碼端可以“按需解碼”，還可以添加對(duì)象和信息,。這種靈活性使得MPEG-4具有高效的編碼效率,、基于內(nèi)容的可擴(kuò)展性以及在易受干擾環(huán)境下的魯棒性,。

MFEG-4的這些特性使得它十分適合于存儲(chǔ)容量有限的手持終端設(shè)備。但是MPEG-4視頻解碼中涉及的反量化(Inverse Quantlzation,，IQ),、反離散余弦變換(InverseDiscrete Cosine Transform，IDCT),，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(Motion Composition,，MC)等技術(shù)均是典型的計(jì)算密集型變換，對(duì)于本身處理能力有限,，功耗受限的手持終端設(shè)備而言,，視頻解碼的實(shí)時(shí)性是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

本系統(tǒng)在NiosII 和FPGA構(gòu)成的SOPC平臺(tái)上,，使用NiosII的用戶(hù)自定義指令以硬件邏輯方式實(shí)現(xiàn)MPEG-4解碼中的IQ,、IDCT、MC等計(jì)算復(fù)雜,、高度耗時(shí)的功能模塊,，極大地提高解碼速度。從而在以GPL協(xié)議發(fā)布的XviD Codec基礎(chǔ)上,，實(shí)現(xiàn)Simple Profile視覺(jué)框架下,，L1級(jí)、QCIF(177×144分辨率),、25fps的MPEG-4實(shí)時(shí)解碼,，并通過(guò)DMA方式在LCD上加以顯示。

1 系統(tǒng)功能描述

本系統(tǒng)從功能上可以分為視頻文件存取,、視頻解碼器,、YUV-RGB變換器和LCD控制模塊4個(gè)部分。

1．1 視頻文件存取

要進(jìn)行視頻文件的播放,，首先需要對(duì)視頻文件進(jìn)行方便地存儲(chǔ)和讀取,。系統(tǒng)播放的MP4文件由XviD Codec在PC上對(duì)4：2：0的YUV文件壓縮得到。該MP4文件采用177×144分辨率的QCIF格式,，25幀／s,。在下載模式，可以通過(guò)JTAG接口將MP4文件寫(xiě)入Flash存儲(chǔ)器中,。在播放模式下,，Nios II處理器將MP4文件從Flash存儲(chǔ)器中讀出，送入文件緩沖池中等待解碼器對(duì)其進(jìn)行讀取并解碼,。

1．2 視頻解碼器

視頻解碼器是系統(tǒng)的核心,。如圖1所示，視頻解碼器由熵解碼器、反量化,、反離散余弦變換,、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊和視頻幀緩存5個(gè)模塊組成。



解碼時(shí),，首先對(duì)輸入碼流進(jìn)行熵解碼,，然后根據(jù)幀的頭信息判斷幀的類(lèi)型。對(duì)于每個(gè)宏塊,，熵解碼后首先經(jīng)過(guò)IQ,，再經(jīng)過(guò)IDCT變換得到空問(wèn)域的值。對(duì)于參考幀(R_ Frame),由于不需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,，變換后的結(jié)果直接輸出,，同時(shí)還要將它存儲(chǔ)在視頻幀緩存中．留給后面的預(yù)測(cè)幀(P-Frame)做運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。對(duì)于預(yù)測(cè)幀,，先通過(guò)熵解碼得到運(yùn)動(dòng)向量,，根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量搜索到相應(yīng)的參考幀后，再將IDCT變換后的預(yù)測(cè)差值與之相加,，合成最后的預(yù)測(cè)幀圖像,。解碼后的預(yù)測(cè)幀同樣是一路輸出，一路存放于視頻幀緩存當(dāng)中,。

視頻解碼如果采用純軟件方式實(shí)現(xiàn),，運(yùn)算量太大，難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求,。利用NiosII的自定義指令,，將IQ、IDCT和MC這3個(gè)主要的計(jì)算密集型解碼單元用硬件邏輯方式實(shí)現(xiàn),，以硬件邏輯的復(fù)雜性換取解碼的實(shí)時(shí)性,。

1．3 YUV-RGB變換器

解碼器解碼得到的YUV格式圖像不適合直接用于LCD顯示。要在LCD上顯示解碼得到的圖象必須將YUV格式的圖像轉(zhuǎn)換為RGB格式,，兩者的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：



YUV到RGB格式的轉(zhuǎn)換是一個(gè)很占用CPU資源的過(guò)程,。本系統(tǒng)以查表的方式，采用硬件邏輯實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)換,。

1．4 LCD控制模塊

標(biāo)準(zhǔn)VGA LCD顯示模塊(640×480,，@60 Hz)是一種逐行掃描設(shè)備。這種掃描是順序的,，下一個(gè)掃描點(diǎn)能夠預(yù)知，從而可以將需要送出的像素信息排成一行,，看作一個(gè)數(shù)據(jù)流(Streaming),。借助于NiosII的Avalon流模式外設(shè)的設(shè)計(jì)方法，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)Avalon流模式的LCD控制器。利用DMA控制器在流模式的LCD控制器和系統(tǒng)SDRAM之間建立一條DMA傳送通道,，由硬件完成像素信息的讀取和送出,。NiosII只需要操作SDRAM中的相應(yīng)區(qū)域就可完成顯示圖像的更新。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

2．1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,。



為了達(dá)到25 fps的實(shí)時(shí)解碼速度,，IDCT、IQ,、MC和YUV-RGB轉(zhuǎn)換這4部分計(jì)算密集型的功能單元全部以用戶(hù)自定義指令的方式實(shí)現(xiàn),。

2．1．1 反量化

系數(shù)的二維數(shù)組QF[v][u]被反量化，產(chǎn)生重構(gòu)的DCT系數(shù),。該過(guò)程的實(shí)質(zhì)是以量化步長(zhǎng)為倍數(shù)的乘法運(yùn)算,。

內(nèi)部編碼塊DC系數(shù)的反量化過(guò)程不同于其他的AC系數(shù)。DC反量化系數(shù)由一個(gè)常數(shù)因子intra-dc與QF[0][0]相乘而得到,。intra_dc與編碼精度有關(guān),，表1顯示的即為兩者對(duì)應(yīng)關(guān)系。



AC系數(shù)的反量化要用到兩個(gè)加權(quán)矩陣,，分別用于內(nèi)部子塊和非內(nèi)部子塊,。用戶(hù)也可以使用自定義的量化矩陣。如果用QDCT表示輸入已量化的AC系數(shù),，用DCT表示反量化后的AC系數(shù),，那么AC系數(shù)的IQ變換公式如下：



式中，quantiser_scale為0～112之間的兩組數(shù)值,，分別對(duì)應(yīng)不同的比特流控制狀態(tài),。但是在本系統(tǒng)采用的XviDCodec版本中，比特流控制功能并沒(méi)有得到實(shí)現(xiàn),，所以這里quantiser_scale的取值固定,。

反量化得到的結(jié)果通過(guò)飽和化，使其限制在[-2048,，+2047]之間,。

IQ在FPGA上按照?qǐng)D3的框圖進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。

2.1.2 反離散余弦變換

IDCT是DCT的逆過(guò)程,，用于還原DCT系數(shù)矩陣,。

IDCT過(guò)程可由下面的公式描述：



將8元的輸入向量[X0，X1,，X2,，X3，X4,，X5,，X6，X7]分成奇元素[X1，X3,，X5,，X7]和偶元素[Xo，X2,，X4,，X6]，8×8矩陣則用2個(gè)4×4矩陣來(lái)代替,，奇元素和偶元素分別與這2個(gè)矩陣v和u相乘,，生成2個(gè)4×4向量p和q，通過(guò)加減向量p和q,，可得到輸出向量x,。

算法可以表示成下面的公式：



基于8×8矩陣的IDCT算法，在FPGA上按照?qǐng)D4所示的結(jié)構(gòu)加以硬件實(shí)現(xiàn),。



2．1．3 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是一種大量,、單調(diào)的運(yùn)算。為了能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,，采用了多級(jí),、多個(gè)運(yùn)算單元并行流水運(yùn)算的方式，如圖5所示,。



運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊的控制很復(fù)雜,。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)將它分成幾個(gè)子模塊：補(bǔ)償控制、補(bǔ)償?shù)刂樊a(chǎn)生,、差分?jǐn)?shù)據(jù)提供以及補(bǔ)償運(yùn)算,。這幾個(gè)子模塊直接采用硬件邏輯設(shè)計(jì)，運(yùn)行時(shí)無(wú)需NiosII處理器干預(yù),。其中補(bǔ)償控制是完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目刂?，提供輸入控制信?hào)、輸出控制信號(hào),、緩存控制信號(hào),、預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)等；補(bǔ)償?shù)刂樊a(chǎn)生用于生成預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)在幀緩存中的地址及補(bǔ)償結(jié)果的寫(xiě)地址,；差分?jǐn)?shù)據(jù)負(fù)責(zé)接收IDCT的結(jié)果,，通過(guò)緩存在適當(dāng)時(shí)機(jī)提供補(bǔ)償使用；補(bǔ)償運(yùn)算則完成最終預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算,。

2.1.4 YUV-RGB轉(zhuǎn)換

根據(jù)YUV到RGB色彩空間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,，對(duì)每個(gè)乘積項(xiàng)都預(yù)先做出結(jié)果，存放在ROM當(dāng)中,。對(duì)每一個(gè)YUV分量的輸入,，由硬件邏輯產(chǎn)生存取地址,，并進(jìn)行加法運(yùn)算，從而得到對(duì)應(yīng)的結(jié)果,。其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖6所示。



2.2 系統(tǒng)軟件工作流程

本系統(tǒng)的軟件工作流程如圖7所示,。



結(jié) 語(yǔ)

該系統(tǒng)采用基于A(yíng)ltera FPGA嵌入式NiosII軟核的SOPC平臺(tái)實(shí)現(xiàn),，具有較低的硬件成本，IP核的大量使用,，良好的系統(tǒng)擴(kuò)展性的特點(diǎn),。