0 引言
監(jiān)測收集江河水位漲落情況,并送到相關水文管理部門是水文工作中的一項重要任務,,特別是雨季,,監(jiān)測工作尤為重要,由于觀測點多,、分散性大,、距離遠且往往地處偏僻,因此在數(shù)據(jù)采集尤其是要求頻繁采集時存在困難,。目前,移動通信網(wǎng)已十分發(fā)達,,信號基本覆蓋了城鄉(xiāng)各地,,同時移動通信業(yè)務種類也在不斷推出,包括單向收費,、免月租計費,、包月包短信等各種套餐。在此形式下,,遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)中利用短信平臺來傳輸非頻繁短數(shù)據(jù)成為一種省投資,、省運行成本、免維護的很實用的方案,。監(jiān)測系統(tǒng)采用嵌入式GSM模塊,,集成數(shù)據(jù)采集等電路完成基于短信服務平臺和話務平臺的無線監(jiān)測傳輸網(wǎng)絡的設計。它有2種方式:短信方式傳送數(shù)據(jù)和雙音多頻(DTMF)方式,,兩者可互補,,試驗表明該設計成本低、可靠性高,、實用性強,。
1 監(jiān)測系統(tǒng)組成概述
如圖1所示,系統(tǒng)由一個監(jiān)測主機和若干個監(jiān)測點子機構成,,它們通過移動通信網(wǎng)的短信平臺和話務平臺構成信息通道,,所依托的移動通信運營商及模式?jīng)]有限制。在通常情況下,,各測點用短信方式定時向監(jiān)測中心傳送水位實時監(jiān)測數(shù)據(jù),,定時間隔可智能判斷、自動調整,,遇汛期水位波動大,,單片機根據(jù)水位的變化速率給出定時間隔,,這在洪水季節(jié)水位波動大時十分必要。監(jiān)測中心也可以用短信方式向某子機發(fā)出指令,,對子機的數(shù)據(jù)傳送間隔或其他功能要求進行設置,。如遇短信通道擁擠、堵塞,,或有特別需求,,監(jiān)測中心還可用通話方式通過“撥號呼叫”接通監(jiān)測點話路,然后監(jiān)測點用DTMF信號來傳送數(shù)據(jù)以作為互補,。
2 水位測量方案
采用“浮球法”將水位增量轉為電壓值:基本結構如圖2所示,,浮球1跟隨水位漲落而上下移動,通過鋼絲索3以及傳動機構帶動精密多圈電位器轉動,,球體2是平衡球,。多圈電位器將+5 V電壓轉換成與水位相對應的電壓值ui,再經(jīng)A/D轉換成數(shù)字量,,由單片機檢測,、計算。為消除風浪所造成的水面波動,,“浮球法”必須建造豎井,,將浮球置于井中以使水面平穩(wěn)。
3 測點監(jiān)測子機構成原理
如圖3所示,,主要由嵌入式GSM模塊MC35,、DTMF信號發(fā)生器UM91210、單片機AT89S51,、水位變換測量模塊,、顯示模塊等部分組成。
MC-35是西門子公司出品的移動通信模塊,,具有短信收發(fā),、撥號呼出、全雙工語音通信等功能,,各項功能均由一個異步串行通信接口接收來自單片機或PC機的AT指令而實現(xiàn),;多圈電位器、4位半雙積分模/數(shù)轉換器ICL7135通過圖2裝置將水位變化量轉換成數(shù)字量送給單片機89S 51的中斷口P3.3,,經(jīng)單片機計算處理后,,一方送LED串行顯示模塊;若需要上傳數(shù)據(jù)另一方面按照規(guī)定的格式組成AT指令數(shù)據(jù)包,,由單片機的串口TXD送出,,GSM模塊MC35的串口RXD接收后即以短信方式發(fā)往主機。
一般情況下,,水位數(shù)據(jù)以智能定時方式主動上傳,,但主機也可以向子機發(fā)短信指令要求上傳或設定定時間隔等,,MC35收到來自主機的短信,從串口TXD輸出.單片機的RXD接收后即執(zhí)行相應功能,。
如遇短信信道堵塞,,主機還可以向子機“撥號”呼叫,這時子機RINGO端會輸出振鈴信號,,該信號周期為低1S高4S,,單片機的INT0(P3.2)端檢測到這一信號即通過串口向MC35寫入一條“接收電話”的AT指令,使MC35進入“通話”狀態(tài),,同時把水位數(shù)據(jù)轉換為控制碼從P1口輸出給DTMF發(fā)生器UM91210,,UM91210隨即根據(jù)控制碼從TONE端輸出相對應的雙音多頻信號,GSM模塊MC35的MIC+(話筒輸入)端接收該信號并通過移動通信網(wǎng)絡發(fā)往主機,。水位數(shù)據(jù)由5位10進制數(shù)組成,,P1口每送一次控制碼,只完成1位(10進制數(shù))的上傳,,P1口連續(xù)多次給出控制碼,,即可完成整組數(shù)據(jù)的上傳。
4 監(jiān)測中心監(jiān)測主機構成原理
如圖4所示,,主要由GSM模塊MC35、DTMF信號解碼器MT8870,、單片機AT89S51,、顯示模塊、PC機等部分組成,。
當MC35收到子機發(fā)來的短信(水位數(shù)據(jù))時,,從其串行口TXD輸出至帶RS 232接口的PC機,PC機完成數(shù)據(jù)處理,、存儲,、顯示、報表等功能,。
當主機需要向子機發(fā)送指令時,,使用鼠標點擊PC屏幕軟按鈕,PC機則按照規(guī)定的格式組成包含指令內容的AT指令數(shù)據(jù)包,,通過RS 232接口向MC35串口RXD端送出,,MC35接收后即向子機發(fā)送指令短信,完成了指令下傳的工作,。
當主機需要以“撥號”方式呼叫子機時,,可由PC機鍵盤輸入子機的“電話號碼”,然后點擊“撥號”按鈕(電話號碼也可以事先設定),,則PC機由USB口經(jīng)“USB轉232轉換器”向MC35的串口RXD端寫入一條相應的AT指令,,實現(xiàn)了對子機的撥號呼叫,;稍后,MC35就會收到從子機送來的DTMF信號,,該信號從喇叭接口SP+端輸出,,送入DTMF信號解碼器MT8870的IN-端,MT8870正確解碼后,,在Q0,,Q1,Q2,,Q3端輸出4 b相應的二進制碼,,同時STD端會輸出一個正脈沖,單片機P1.4端檢測到該脈沖,,P1.0~P1.3即讀取二進制碼,。水位數(shù)據(jù)(包括結束符*)由若干位組成,因此MT8870的解碼,、單片機的讀取須經(jīng)幾次,,直到讀到“*”號才完成一組完整數(shù)據(jù)的讀取,然后單片機對數(shù)據(jù)處理后送LED顯示器,,同時由串口TXD端經(jīng)USB-232轉換器送PC機,。
5 AT指令及DTMF信號傳送數(shù)據(jù)原理
5.1 AT指令
對于MC35,只要按規(guī)定從其串口輸入AT指令,,就能執(zhí)行相應的功能,。本文中涉及到的有關AT指令如表1所示。
以上指令中0D是回車符的ASCII碼,,1A是替補的ASCII碼,,其余所有字符、數(shù)字均需轉換為ASCII碼后輸入MC35串口,。
5.2 DTMF信號傳送數(shù)據(jù)原理
雙音多頻信號(DTMF)是一種由2個音頻混合組成的信號,,所使用的音頻共有16個頻率,分別稱為高頻群和低頻群,,各取其一個混合后來代表“0,,1,2,,…,,9,A,,B,,C,D,,*,,#”等16個字符,,其標準如表2所示。由于其頻率落在音頻的主頻帶內,,因此可以通過電信網(wǎng)絡的話務通道傳輸,,穩(wěn)定性、可靠性極高,,抗干擾能力極強,,且配套電路簡單,因而得到廣泛應用,。
本文使用UM91210來產(chǎn)生DTMF信號,,該芯片是用于電話機的一種撥號芯片,價格十分便宜而性能非常穩(wěn)定,,其設有“行線”R1,,R2,R3,,R4和“列線”C1,,C2,C3,,C4,,使用行列線可組成4×4的矩陣鍵盤(電話機鍵盤),可輸入表2中規(guī)定的16個字符,,當有字符鍵按下時,,若使HK端為低電平,則在TONE端會輸出相應的雙音頻,。圖3中,,使用單片機的P1口線來控制UM91210產(chǎn)生DTMF信號,,P1口的控制碼與UM91210所發(fā)送的DTMF信號以及所代表的字符的對應關系如表3示,。
在接收端(見圖4),MT8870是專用于DTMF信號解碼的芯片,,當MC35收到子機發(fā)來的DTMF信號并送入MT8870的IN-端時,,MT8870將DTMF信號還原成二進制碼,從Q0,,Q1,,Q2,Q3端輸出,,輸出的二進制碼與數(shù)字或符號的對應關系如表4所示,。
6 模/數(shù)轉換原理
本文使用4位半雙積分A/D轉換器ICL7135,精度高,、價廉,,轉換速度較低(2~4次/s),。本應用中,該器件的使用方法與常規(guī)不同,,如圖3所示,,單片機的P3.4(T0)提供積分器所需的時鐘脈沖clock,在BUSY為高電平期間,,與門開放,,單片機的P3.3(INT1)對該clock計數(shù),根據(jù)該計數(shù)值即可計算被測電壓ui,。原理如下:
根據(jù)雙積分型A/D轉換器的工作原理,,第一階段對被測電壓ui進行定時積分,其定時時間固定為:
T1=n1×Tc (1)
第二階段對參考電壓UREF進行定壓積分,,積分時間為:
T2=n2×Tc (2)
式中:Tc是clock時鐘的周期,;n1是第一階段積分期間內部計數(shù)器的計數(shù)值,本器件已知為20 000,;n2是第2階段積分期間內部計數(shù)器的計數(shù)值,。設在積分期間被積分電壓為恒值,可以推得:
對于ICL7135,,在積分(包括1,,2兩個階段)期間,其“BUSY”端輸出高電平信號,,圖3中,,單片機在BUSY=1期間對clock計數(shù),因此該計數(shù)值為n1+n2,,而已知“n1=20 000”,,所以“n2=單片機計數(shù)值-20 000”,于是根據(jù)式(4)可算得被測電壓ui,。該方法電路連接簡單且編程亦較簡單,。
7 結語
水文數(shù)據(jù)監(jiān)測與采集的內容涉及江河水位、水庫水位,、雨量甚至氣溫,、風力風向等方面,監(jiān)測點分散性大,、數(shù)量多,、地理環(huán)境差,若自建微波等無線通信網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送,,致使設備復雜,、工程投入大,運行維護費用高。近年移動通信業(yè)務以及微電腦技術的迅速發(fā)展,,可以很好彌補傳統(tǒng)上的不足,,本文是基于移動通信平臺的一種設計實例,實驗表明費用低,、可靠性高,,具有較實用意義,可推廣應用于相類似的其他領域,。