我真心佩服Duane Benson,。 為什么？ 他呀,，正打算自己發(fā)明一個(gè)機(jī)器人阿凡達(dá),，他說他還打算為我發(fā)明一個(gè)機(jī)器人呢,！
搜尋你無可挑剔的記憶，對,，Duane 正是那位微控制器專家,。 過去他在機(jī)器人項(xiàng)目中使用微控制器，但盡管當(dāng)時(shí)這些設(shè)計(jì)使用了更為高端,，利用更為密集的計(jì)算機(jī)技術(shù),，但現(xiàn)在這些設(shè)備開始“過時(shí)”了。這也是Duane 開始學(xué)習(xí)如何使用FPGA 設(shè)計(jì)的原因,。 他在開發(fā)FPGA 欄目系列中,，撰寫文章記錄發(fā)明過程,。 （參見：開發(fā) FPGA，第一部分：所有這些都說明了什么,？,。）
我與Duane 通電話，電話內(nèi)容是機(jī)器人阿凡達(dá)的話題,。 全球有多少這樣的精靈,？你也會(huì)覺得驚奇。 例如,，日本慶應(yīng)大學(xué)的研究員發(fā)明的Telesar V Telexitstance 機(jī)器人就很惹人喜愛,。
Telesar V 的確是相當(dāng)高級的機(jī)器。 除了能精確模仿操作員的動(dòng)作外,，它還會(huì)向用戶傳輸感官體驗(yàn),。 戴上帶虛擬護(hù)目鏡的頭套，你可以看見和聽見機(jī)器人的“感官體驗(yàn)”,。另外,，戴上裝有傳感器的手套，你可感覺到Telesar V 觸摸或撿起的任何東西的形狀和溫度,。
當(dāng)然,，我甚至不愿意去考慮設(shè)計(jì)類似這樣的Telesar V 會(huì)花費(fèi)多少成本。 而且,，機(jī)器人的一些事項(xiàng)是超出興趣項(xiàng)目范圍的,。幸運(yùn)的是，我們不需要發(fā)明這樣復(fù)雜的機(jī)器人,。 更多信息,，可從類似 VGo CommunicationsVGo 上獲得。這些小家伙已經(jīng)部署于一些地方如醫(yī)院（為醫(yī)生執(zhí)行遠(yuǎn)程咨詢）和學(xué)校（對學(xué)生上課和交友進(jìn)行跟蹤）,。
那么您打算用VGo 做什么呢,？ 實(shí)際上，我可以設(shè)想出各種用途,。 例如,，有個(gè)機(jī)器人在家里最棒，這樣我可以與兒子聊天,，并有機(jī)器人督促他做家庭作業(yè),。我還希望能在英國母親的公寓里放一個(gè)機(jī)器人，這樣我可以每天見她幾分鐘,。 當(dāng)然我可以在電話里同她通話,，但有了機(jī)器人阿凡達(dá)，她就可以看到我,，讓她感覺“我就在她身邊” ,，這樣會(huì)增加用戶體驗(yàn),。
這時(shí)，Duane 和我仍處于最初的機(jī)器人計(jì)劃階段,。 我們希望這項(xiàng)工作是盡可能通過包括對所有種類傳感器的支持形成開放式的研究,。對此我有無數(shù)的創(chuàng)意。 例如,，如果阿凡達(dá)能夠支持多種用戶控制同時(shí)能夠自動(dòng)作決定就太棒了,。 例如，我希望能使用鼠標(biāo)在電腦里指揮機(jī)器人去哪里,，照看什么,。 但當(dāng)我將機(jī)器人鎖定在我母親處，例如,，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)跟蹤我母親,，避免障礙，讓母親不致摔跤,。
或者假如房間中有幾個(gè)人,。 如果阿凡達(dá)的腦袋能在特定時(shí)刻自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)υ捜瞬⒖粗吞袅恕?所有這些要求大量的計(jì)算和復(fù)雜電機(jī)控制，以及信號處理,，這當(dāng)然——是FPGA 登場的原因,。
正如我所講的，我們正處于早期計(jì)劃階段,，所以你能夠提出建議就最好了,。Duane 說我們可以將這個(gè)項(xiàng)目做成開源項(xiàng)目，以便任何人均可以加入到這個(gè)發(fā)明機(jī)器人阿凡達(dá)的隊(duì)伍里來,。實(shí)際上,，當(dāng)我正在考慮這個(gè)項(xiàng)目時(shí),，Duane 說如果有人愿意加入這個(gè)項(xiàng)目,，他愿意對機(jī)械項(xiàng)目提供幫助。
跟你說,，我的創(chuàng)意點(diǎn)子非常多,。有一個(gè)問題是我們還沒有想出這個(gè)小精靈的名字。你有好的建議么,？