《電子技術(shù)應(yīng)用》
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汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)
摘要: 功率半導(dǎo)體是現(xiàn)今集成電子系統(tǒng)以期提高功能性,、改善車輛性能以及提高可靠性的主要推動(dòng)力量,。智能功率器件已經(jīng)成為配電系統(tǒng)中的核心構(gòu)建模塊。
Abstract:
Key words :

一,、導(dǎo)言 

 

汽車中使用電子產(chǎn)品可以追溯到使用電動(dòng)啟動(dòng)器替代手動(dòng)曲柄的20世紀(jì)初,。上世紀(jì)60年代,,隨著固體電子產(chǎn)品的出現(xiàn),,汽車電子開始盛行起來(lái)。現(xiàn)今存在著幾種推動(dòng)汽車市場(chǎng)對(duì)電子產(chǎn)品的需求,,尤其是功率半導(dǎo)體器件需求的趨勢(shì),。它們是:

 

(1)對(duì)于乘客舒適性和便利性功能的顯著需求,如座椅加熱和座椅制冷,、自動(dòng)座椅定位,、高級(jí)照明以及多區(qū)暖通空調(diào)(HVAC)。這些系統(tǒng)應(yīng)用都需要更大的功率和更多的功率管理,。飛兆半導(dǎo)體的集成高側(cè)開關(guān)等產(chǎn)品具有高效控制和管理上述功率負(fù)載的功能,。

 

(2)先進(jìn)的動(dòng)力傳動(dòng)系控制系統(tǒng)提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,減少了車輛排放,。這些系統(tǒng)必須更精確地控制燃燒過(guò)程,,連續(xù)不斷地提供狀態(tài)檢查,同時(shí)在系統(tǒng)需要正常運(yùn)作所必需的功率和模擬控制功能,。飛兆半導(dǎo)體的40V和60V PowerTrench MOSFET器件,、高側(cè)開關(guān)以及智能點(diǎn)火產(chǎn)品能夠滿足這些要求。

 

(3)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等成熟的輔助系統(tǒng)正在越來(lái)越多地從機(jī)械式轉(zhuǎn)向電子式,。隨著發(fā)展,,這些系統(tǒng)要求更大的電流密度和更低的功率消耗。飛兆半導(dǎo)體的30/40V MOSFET和汽車功率模塊(APM)技術(shù)是提供這些應(yīng)用所需的高效率和高功率密度解決方案的基礎(chǔ),。

 

(4)電動(dòng)和混合電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)等替代動(dòng)力傳動(dòng)系技術(shù)需要顯著增加汽車的功率處理能力,,需要能夠處理1kW~40kW的DC/DC轉(zhuǎn)換器等新型汽車電子產(chǎn)品。根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu),,需要使用集成化混合動(dòng)力總成(Integrated Starter Generator, ISG)和牽引馬達(dá)逆變器來(lái)處理5kW~120kW或更高功率,。飛兆半導(dǎo)體的PowerTrench MOSFET、場(chǎng)截止IGBT,、智能開關(guān)和柵極驅(qū)動(dòng)器等通過(guò)了汽車產(chǎn)品認(rèn)證的功率電子產(chǎn)品,,采用分立或先進(jìn)模塊形式提供,為這些先進(jìn)系統(tǒng)提供了高成本效益解決方案,。

 

二,、使用飛兆半導(dǎo)體智能功率和功率技術(shù)的系統(tǒng) 

 

1、 汽車照明 

 

為了處理系統(tǒng)性和隨機(jī)性故障,,使用分立MOSFET,、智能MOSFET功率開關(guān)以及IGBT等電子器件來(lái)替代機(jī)械式開關(guān)和繼電器,用于控制車燈,、柴油車預(yù)熱塞系統(tǒng),、點(diǎn)火系統(tǒng)以及馬達(dá)。智能功率器件(SPD)可以在消除機(jī)械噪聲和燃弧的同時(shí)提高質(zhì)量和可靠性。

 

圖1所示的智能功率器件是一款N溝道功率場(chǎng)效應(yīng)管(FET),,具有一個(gè)內(nèi)部電源、電流受控輸入,、帶負(fù)載電流感測(cè)的診斷反饋功能以及嵌入式保護(hù)功能,。使用chip-on-chip和chip-by-chip技術(shù)集成功率級(jí)、控制,、驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)電路,。

 

圖1,智能MOSFET結(jié)構(gòu)圖,。
圖1,,智能MOSFET結(jié)構(gòu)圖。

 

SPD的主要目標(biāo)是替代汽車?yán)^電器和熔斷器,。智能開關(guān)能夠?qū)㈤_關(guān)和保護(hù)功能結(jié)合在單一芯片中,。因此,從總體成本角度看,,SPD可以提供較繼電器和熔斷器更便宜的解決方案,。除了保護(hù)功能外,SPD具有減少線束,,加入診斷功能和實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制的更多優(yōu)勢(shì),,所以,SPD不僅能夠保護(hù)自身,,還能保護(hù)與其相連的負(fù)載和鄰近器件,。可以使用帶有一些外部元件的應(yīng)用電路,,依照應(yīng)用系統(tǒng)正確地運(yùn)作系統(tǒng),。

 

2、分立式功率器件(DC-DC轉(zhuǎn)換器) 

 

目前,,最重要的環(huán)境問(wèn)題之一就是作為運(yùn)輸主要能源之一的碳?xì)浠衔锶紵a(chǎn)生的污染,。混合動(dòng)力車(HEV)和電動(dòng)車(EV)正逐漸成為“綠色”運(yùn)輸?shù)奶娲鷦?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),。這些車輛不僅涉及牽引部件,,而且推動(dòng)了電能轉(zhuǎn)換方面的新應(yīng)用?;旌蟿?dòng)力車輛內(nèi)的一種關(guān)鍵模塊便是用于電氣負(fù)載輔助電源的DC/DC轉(zhuǎn)換器,,因?yàn)镠EV和EV仍然使用頭/尾燈、加熱風(fēng)扇以及音頻系統(tǒng)等輔助負(fù)載,。該轉(zhuǎn)換器必須具有處理從高電壓轉(zhuǎn)換至12V電壓的能力,,如圖2所示。

圖2,HEV/EV電氣負(fù)載需要能量轉(zhuǎn)換,。

圖2,,HEV/EV電氣負(fù)載需要能量轉(zhuǎn)換。

因此,,應(yīng)用工程師們將注意力集中在HEV和HE系統(tǒng)中的MOSFET和IGBT等高電壓功率器件上,。有幾種控制從高電壓到低電壓的能量轉(zhuǎn)換方法。通常使用高電壓和低電壓之間隔離的全橋和移相技術(shù),,這類應(yīng)用中的輔助功率轉(zhuǎn)換器代表著電池組對(duì)高壓直流總線的高效管理,,根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)的功率不同,范圍在200V~800V之間,。

 

此外,,系統(tǒng)的效率是一個(gè)關(guān)鍵特性,并且是設(shè)計(jì)選擇的重要參數(shù),。轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)是在寬負(fù)載條件范圍內(nèi)達(dá)到90%或者更高的效率,。

 

轉(zhuǎn)換器的可靠性是至關(guān)重要的,因?yàn)楣收蠒?huì)引起12V電池的泄放,,從而造成所有靠電池電力驅(qū)動(dòng)的附件的故障,。另一方面,不能忽略效率和電磁兼容(EMC)問(wèn)題,。因此,,有源箝位等軟開關(guān)和能量回收技術(shù)非常有益。

3,、汽車功率模塊(APM) 

 

高壓(600 VDC)和低壓(12-24VDC)系統(tǒng)都可以使用APM,。飛兆半導(dǎo)體向汽車市場(chǎng)提供用于高壓和低壓系統(tǒng)的APM器件,它們幾乎都用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相馬達(dá)和制動(dòng)器,。兩種電壓范圍的APM都采用直接鍵合銅(DBC)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱傳導(dǎo),。

 

低壓(LV)意味著以更大的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)通常與該類型解決方案相關(guān)聯(lián)的較大負(fù)載。低壓應(yīng)用使用30V~60V N溝道MOSFET,。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和電驅(qū)動(dòng)液壓混合轉(zhuǎn)向是兩種最普遍的LV-APM解決方案,。峰值相位電流能夠達(dá)到100A以上。這需要大的銅質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu),,用于芯片焊盤(die paddle)和電流通路以及多個(gè)大電流粘合引線,。正溫度系數(shù)(PTC)器件、無(wú)源EMC元件,、分流器都達(dá)到了更高的集成度并提高了可靠性,。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向中使用APM是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化封裝和低系統(tǒng)成本的關(guān)鍵。在靜態(tài)停車時(shí),,相比液壓系統(tǒng),,降低寄生引擎負(fù)載可以減小車輛引擎的尺寸,,從而更小型車輛。低壓模塊用于EV/HEV車輛,,也用在傳統(tǒng)的內(nèi)燃式引擎汽車上,。

 

高壓應(yīng)用主要包括由高母線電壓或主電池組供電的泵和風(fēng)扇。典型的峰值相位電流<20A,。這一市場(chǎng)中的模塊化解決方案類似于許多工業(yè)市場(chǎng)中的應(yīng)用,,并使用類似的功率模塊,IGBT和MOSFET解決方案均可使用,。典型的模塊有高壓柵極驅(qū)動(dòng)器,以及在共橋回路處用于診斷的某種電流水平感測(cè),。高壓結(jié)構(gòu)必須考慮到引腳間隙要求,。在熱管理方面,產(chǎn)品分為帶或不帶增強(qiáng)熱傳導(dǎo)的類型,。模塊化解決方案是小型集成解決方案的關(guān)鍵,,功率處理器件位于制動(dòng)器附近,甚至工作于變速箱等極端環(huán)境中,。高壓模塊幾乎都用于EV/HEV車輛中,。

 

三、詳細(xì)的應(yīng)用示例 

 

1,、汽車前燈應(yīng)用 

 

車前燈是汽車的最重要部件之一,。車燈應(yīng)用中電池的標(biāo)稱電壓是13.2V。但是,,電池的電平隨著駕駛條件而變化,。高輸入電壓(13.2V ~ 16V)可能影響車前燈的耐用性。如圖3所示,,電池電壓升高6%,,車燈的使用壽命減少50%。

圖3,,各種電壓下的車燈壽命曲線,。

圖3,各種電壓下的車燈壽命曲線,。

汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)

 

此處,,車燈壽命為小時(shí)數(shù)。此外,,在打開車前燈時(shí),,大的涌入電流會(huì)縮短車燈的使用壽命,因?yàn)闊襞轃艚z的熱阻低,。

 

例如:55/60W燈泡在13.2V下的使用壽命是1,,000小時(shí)。使用等式1:

汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)

 

14V下燈泡的壽命時(shí)間約為465小時(shí),因而,,將PWM控制用于帶有智能MOSFET的燈泡,,可以延長(zhǎng)燈泡的使用壽命。為了延長(zhǎng)車前燈的使用壽命,,在電池電壓高于標(biāo)稱電壓13.2V時(shí),,使用限制電流的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。使用PWM來(lái)控制輸入電壓,。等式3使用占空比定義了RMS電壓:

 

汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)

 

汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)

此處,,D——占空比,VBAT——電池電壓,。

當(dāng)電池電壓高于標(biāo)稱電壓時(shí),,如圖4所示,確定PWM占空比,。

 

圖4,,不同電壓下的穩(wěn)定功率消耗。
圖4,,不同電壓下的穩(wěn)定功率消耗,。

汽車系統(tǒng)中的功率電子技術(shù)

此處:VNOM——標(biāo)稱電壓;VRMS ——RMS電壓,;VBAT ——電池電壓,;RLAMP ——燈泡電阻。

這種計(jì)算占空比的方法是采用PWM平方或者電壓的二次式(square PWM or quadratic voltage regulation)使用軟啟動(dòng)方式限制涌入電流,。在一種測(cè)試應(yīng)用中,,使用PWM在100Hz頻率下實(shí)現(xiàn)功率調(diào)制。圖3顯示電壓處于標(biāo)稱電壓附近時(shí)功率沒有上升,,從而保護(hù)了燈泡,。

 

圖5,不受限與受限制的啟動(dòng)電流比較,。

圖5,,不受限與受限制的啟動(dòng)電流比較。

 

燈使用智能功率器件和PWM技術(shù),,實(shí)現(xiàn)以下功能:

 

(1)在安裝位置減小熔斷器和熔斷器座的尺寸,;

 

(2)防止負(fù)載線出現(xiàn)過(guò)載或短路;

 

(3)減少電纜和連接器,;

 

(4)改善燈的故障診斷,,檢查它們的功率額定值是否正確;

 

(5)通過(guò)功率調(diào)整并使用PWM對(duì)燈進(jìn)行預(yù)熱,,延長(zhǎng)使用壽命,;

 

(6)通過(guò)激活其它具有所需亮度的可用燈,,實(shí)現(xiàn)故障管理;

 

(7)通過(guò)優(yōu)化開關(guān)邊緣和錯(cuò)時(shí)開關(guān)方式減小電磁輻射,。

 

在車前燈開啟的初時(shí),,由于燈泡燈絲的熱阻低,會(huì)出現(xiàn)大的涌入電流,。為了減小涌入電流,,可以使用智能功率器件來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。圖5(a)所示為直流電源下燈泡的典型沖擊電流,。峰值電流達(dá)到穩(wěn)態(tài)電流的10~14倍,,持續(xù)時(shí)間為數(shù)毫秒。在250ms~500ms后,,啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束,。理論上,由于10倍左右的涌入電流縮短了燈泡的壽命,。因此,軟啟動(dòng)過(guò)程應(yīng)達(dá)到500ms,,以延長(zhǎng)燈的壽命,,如圖5(b)所示。

 

2,、 用于DC-DC應(yīng)用的高壓分立式解決方案 

 

在現(xiàn)今的HEV和EV中,,高壓電池組為電氣牽引系統(tǒng)提供行駛所需的能量。普通的12V系統(tǒng)仍然存在,,為平常的汽車負(fù)載(輔助電池為頭/尾燈,、加熱風(fēng)扇以及音頻系統(tǒng)等所有電氣負(fù)載供電)提供能量,而高壓總線則為牽引逆變器和馬達(dá)供電,。

 

如下所示,,需要使用汽車DC-DC轉(zhuǎn)換器。建議DC/DC轉(zhuǎn)換器具有以下關(guān)鍵功能:

 

(1)一個(gè)輸入的低壓端標(biāo)稱電壓為12V,,在充電和放電過(guò)程中在9V~16V之間變化,。

 

(2)根據(jù)用戶情況,標(biāo)稱高側(cè)電壓可以從144V變化到288V或更高,。

 

(3)標(biāo)稱充電和放電功率為1.5kW,。

 

(4)開關(guān)頻率可以從50kHz變到70kHz。

 

(5)由于安全原因,,高壓端和低壓端之間應(yīng)有電隔離,。在這種情況下,使用高頻變壓器,。

 

(6)工作溫度在-40°C~85°C之間,。

 

(7)保證期為10年或者150,,000km。

 

(8)輸出電流在80A~150A左右,。

 

圖6所示為DC/DC轉(zhuǎn)換器示意圖,。它由一個(gè)全橋Q1-Q4通過(guò)一個(gè)高頻變壓器與一個(gè)帶有升壓電感的推挽級(jí)連接而成。在升壓模式下,,使用兩個(gè)PWM信號(hào)來(lái)控制器件Q5和Q6,。

 

圖6,全橋同步DC/DC轉(zhuǎn)換器,。
圖6,,全橋同步DC/DC轉(zhuǎn)換器。

 

如圖7所示,,有幾種實(shí)現(xiàn)DC/DC轉(zhuǎn)換的方法,。全橋方法常常用來(lái)減小車輛的重量并提高效率。

 

圖7,,DC/DC轉(zhuǎn)換器對(duì)比輸出功率,。
圖7,DC/DC轉(zhuǎn)換器對(duì)比輸出功率,。

在這種運(yùn)作過(guò)程中,,DC/DC轉(zhuǎn)換器作為一種降壓轉(zhuǎn)換器,將電壓從200V或者更高,,降低至12V,。原則上不能驅(qū)動(dòng)低壓端的開關(guān)。它們的二極管僅作為電壓整流級(jí),。為了提高整流器的效率,,必須用MOSFET替代二極管。

圖8,,移相時(shí)序圖,。

圖8,移相時(shí)序圖,。

而在高壓端,,移相調(diào)制能夠?qū)崿F(xiàn)MOSFET的零電壓開關(guān)(ZVS),幾乎消除了開關(guān)損耗,。在移相調(diào)制中,,具有相同引腳的兩個(gè)器件由兩個(gè)具有50%占空比和正確死區(qū)時(shí)間設(shè)置的互補(bǔ)信號(hào)驅(qū)動(dòng)。在兩個(gè)引腳之間,,通過(guò)反饋環(huán)路將信號(hào)移相一個(gè)角度,。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)均衡使用變壓器,防止鐵芯飽和,。移相造成的交疊為降壓轉(zhuǎn)換器設(shè)定了占空比,,以便調(diào)整輸出電壓,。圖8為所描述的控制信號(hào)。

圖9,,移相調(diào)制中的零電壓開關(guān)動(dòng)作,。

圖9,移相調(diào)制中的零電壓開關(guān)動(dòng)作,。

 

圖9所示為如何通過(guò)正確設(shè)定驅(qū)動(dòng)全橋逆變器的兩個(gè)互補(bǔ)對(duì)的死區(qū)時(shí)間,,讓MOSFET的導(dǎo)通發(fā)生在零電壓點(diǎn)。這是因?yàn)楫?dāng)先前處于導(dǎo)通狀態(tài)的MOSFET(例如圖11中的Q3)關(guān)斷時(shí),,由于死區(qū)時(shí)間的緣故,,Q5仍然處于關(guān)斷,半橋的中點(diǎn)處于懸浮,,并且開始出現(xiàn)一種自然振蕩,,這是由于在半橋的中點(diǎn),變壓器的泄漏電感和寄生電容構(gòu)成了諧振電路,。

圖10,,同步整流和移相調(diào)制。

圖10,,同步整流和移相調(diào)制,。

這引發(fā)VDS4以固定頻率振蕩,通過(guò)正確設(shè)定死區(qū)時(shí)間,,Q4可以在零電壓處導(dǎo)通。最后,,為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換器效率,,采用圖10所示的方式來(lái)控制Q5和Q6,在其續(xù)流二極管假定導(dǎo)通時(shí)減小電壓降,。

3,、汽車功率模塊 

 

針對(duì)大電流馬達(dá)應(yīng)用的典型APM使用了六個(gè)低RDSON MOSFET,采用三個(gè)半橋方式布局,,共用一個(gè)VBAT供電,。可選擇的EMC元件對(duì)導(dǎo)通輻射進(jìn)行抑制,。典型的調(diào)制頻率為10kHz~15kHz,。APM工作于-40°C ~125°C。內(nèi)部的熱敏電阻可以在極端溫度下對(duì)輸出功率進(jìn)行溫和的關(guān)斷(foldback),。電流分流器的公共返回位置可以實(shí)現(xiàn)電流的同步解調(diào),,將其與相位操作進(jìn)行關(guān)聯(lián)。這種拓?fù)溥m用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等靜態(tài)轉(zhuǎn)矩控制,,或者是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)泵等連續(xù)的速度和轉(zhuǎn)矩控制,。

4,、 智能IGBT點(diǎn)火器

 

流行的汽車點(diǎn)火結(jié)構(gòu)是每個(gè)汽缸使用一個(gè)線圈(鉛筆線圈),直接安裝在火花塞的上方,,以省去點(diǎn)火引線,。IGBT和控制裝置常常位于單獨(dú)的電子模塊中,通常為引擎或者動(dòng)力傳動(dòng)控制器?,F(xiàn)今,,某些線圈包含IGBT,從電子模塊中消除了高壓,。然而,,為了控制線圈電流,必須為控制器提供一個(gè)電流反饋信號(hào),。這樣就需要額外的引線,。

 

為線圈的IGBT組件添加控制IC,可以在不增加引線的情況下提供其它功能,。使用復(fù)雜的引線框可以將無(wú)源元件與控制芯片和IGBT封裝在一起,。

圖11,智能點(diǎn)火(一個(gè)線圈),。

圖11,,智能點(diǎn)火(一個(gè)線圈)。

注意,,在圖11所示的智能鉛筆線圈連接器上,,VBAT、輸入以及地線是僅有的連接,。這款控制IC包含自主功能:

 

(1)限流,,實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)駐留時(shí)間;

 

(2)過(guò)壓保護(hù),;

 

(3)超溫保護(hù),;

 

(4)輸入信號(hào)完整性:

 

(5)抗瞬變能力;

 

(6)消除火花的軟關(guān)斷,。

 

針對(duì)高壓開路電路,,IGBT典型額定值在300mJ~500mJ。使用高性能線圈,,提供的火花能量目標(biāo)值可以達(dá)到70mJ以上,,標(biāo)稱線圈電流為10A。為達(dá)到此目標(biāo),,控制和保護(hù)功能必須處理從冷啟動(dòng)到高RPM工作的全范圍運(yùn)作狀況,。還可以實(shí)現(xiàn)其它診斷功能:

 

(1)初級(jí)端短路/開路;

 

(2)次級(jí)端短路/火花能量低,;

 

(3)高壓開路

 

四,、未來(lái)的挑戰(zhàn)

 

隨著電子產(chǎn)品在汽車中的應(yīng)用持續(xù)增加,,高壓和低壓應(yīng)用都面臨類似的挑戰(zhàn)。高壓產(chǎn)品面臨的挑戰(zhàn)包括:

 

(1)隔離和增加熱壽命方面的封裝改進(jìn),;

 

(2)提高IGBT性能,,降低損耗;

 

(3)處理負(fù)載的更高相位電流的能力(大于30A),,例如:壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng),;

 

(4)增加自保護(hù)功能(散熱、峰值相位電流等),;

 

(5)改善電磁兼容性能,。

 

低壓產(chǎn)品的挑戰(zhàn)有:

 

(1)改善MOSFET技術(shù),降低硅器件成本,;

 

(2)集成耐用的柵極驅(qū)動(dòng)和智能電磁兼容控制,;

 

(3)集成電池反向保護(hù)功能;

 

(4)降低散熱方面的材料成本,。

 

五,、結(jié)論

 

功率半導(dǎo)體是現(xiàn)今集成電子系統(tǒng)以期提高功能性、改善車輛性能以及提高可靠性的主要推動(dòng)力量,。智能功率器件已經(jīng)成為配電系統(tǒng)中的核心構(gòu)建模塊,。車輛中的獨(dú)立功率電路數(shù)量已經(jīng)從過(guò)去數(shù)十年間的數(shù)十個(gè)增加到現(xiàn)今復(fù)雜車輛中的50個(gè)以上。照明和便利性功能還將繼續(xù)發(fā)展,,以滿足用戶的要求,。許多使用基于極限控制的關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)現(xiàn)在使用變量控制。智能功率特性的提升是必不可少的,。更精確的負(fù)載反饋,、診斷、故障安全功能,、提高效率的精密控制、電磁兼容性以及用戶界面簡(jiǎn)化等均有著強(qiáng)大的市場(chǎng)需求,。為了達(dá)到未來(lái)的性能目標(biāo),,需要改進(jìn)控制芯片和獨(dú)特的IGBT/MOSFET功率器件,同時(shí)提升散熱優(yōu)化和環(huán)境穩(wěn)定性封裝技術(shù),。

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