低壓電力線載波通信,，是近年發(fā)展起來的以低壓電力線作為媒介的通信方式，如果能通過這種現(xiàn)有資源進(jìn)行通訊等方向的利用,，將會對多領(lǐng)域包括銀行,、企業(yè)、大眾生活帶來便利,。同時,，由于電力線載波技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性，還具有支持多種載波形式,，可以靈活應(yīng)對復(fù)雜噪聲干擾的優(yōu)點(diǎn),。在國外，電力線通信監(jiān)控系統(tǒng)被應(yīng)用在中等距離大規(guī)模的通信系統(tǒng)中,。在我國,，目前已具備一定規(guī)模和水平。
電力線同樣存在于石油探井結(jié)構(gòu)中,，如果能夠利用電力線實(shí)現(xiàn)油井上下的控制與通信,，將會對現(xiàn)有油井監(jiān)測與控制帶來便利與效益。目前多家采油廠已進(jìn)行了電力線油井監(jiān)控試點(diǎn)工作,。文中利用該技術(shù),，設(shè)計出數(shù)據(jù)傳輸模塊，負(fù)責(zé)油井上下的監(jiān)測,、控制信號傳輸,；對信號進(jìn)行擴(kuò)頻處理，增加通訊的可靠性,，減少誤碼率,；同時，在與電力線耦合的過程中,，加入針對性的濾波電路設(shè)計,，進(jìn)一步降低了噪聲干擾；并借助專家處理系統(tǒng)給出控制信號,，通過控制直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，達(dá)到控制抽油速度的目的。這不僅保證了油管內(nèi)液面高度的相對穩(wěn)定,，使直流電機(jī)在穩(wěn)定的工作環(huán)境中能夠經(jīng)久耐用,，還可以使油井達(dá)到穩(wěn)產(chǎn)定量、平穩(wěn)生產(chǎn)的目的,。
工程中的主要困難：用交流供電線作為通訊載體時,，交流噪聲對數(shù)據(jù)的影響造成信號衰減，使得信噪比降低，造成數(shù)據(jù)傳輸錯誤,。選擇擴(kuò)頻通訊方式可以較好地排除電力線上的隨機(jī)干擾,，因?yàn)閿U(kuò)頻載波信號的帶寬通常較大，所以受干擾頻率范圍所占比例相對較少,。系統(tǒng)采用Intellon公司,，基于擴(kuò)頻通信原理專用網(wǎng)絡(luò)接口芯片SSCP485，功率放大器SSCP111和單片機(jī)PIC18,，實(shí)現(xiàn)油井上下的擴(kuò)頻載波通信,。此外，通過針對性地加入耦合電路,，濾除幾種與擴(kuò)頻信號重頻的噪聲干擾,，取得了較好的效果。在實(shí)際1 200 m電力線載波實(shí)驗(yàn)中,，數(shù)據(jù)信號可以準(zhǔn)確地發(fā)送接收,，誤碼率低于10e-5。證明擴(kuò)頻通信可以很好地解決電力線載波中的噪聲干擾問題,，以及本系統(tǒng)在信號傳輸,、A／D轉(zhuǎn)換、單片機(jī)與PC的串口通信等方面優(yōu)良的性能,。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
系統(tǒng)的組成如圖1所示,。
系統(tǒng)包括井下監(jiān)測系統(tǒng)和地面監(jiān)測控制系統(tǒng)兩部分,。電力線載波以半雙工方式工作,，因此地面和井下的兩個電力線載波通訊模塊，需要分別與PIC18控制模塊和電力線載波模塊相連,。從井下向井上發(fā)送信號時,，井下的電機(jī)壓力溫度檢測探頭，將油管內(nèi)的液面情況通過傳感器傳輸給PIC18控制模塊,，進(jìn)而通過電力線載波模塊向油管內(nèi)的交流電纜發(fā)送通訊信號,。信號通過耦合器同電力線耦合。到達(dá)地面后,，耦合器前端的耦合電路會對接收的信號進(jìn)行濾波,。數(shù)據(jù)通過電力線載波模塊被從模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并交給PIC18處理,。井上的PIC18系統(tǒng)和工控計算機(jī)通過RS232端口實(shí)現(xiàn)通信,，PIC18解調(diào)、解碼信號,，將之交由工控計算機(jī)顯示,，同時打包給專家處理模塊。專家處理模塊將根據(jù)傳遞的參數(shù)制定井下電機(jī)的運(yùn)行方式。從井上向井下發(fā)送信號的流程則是上述過程的逆向運(yùn)作,。
2 PIC18控制模塊與載波通信模塊
2．1 擴(kuò)頻通信芯片
擴(kuò)頻通信技術(shù)是一種信息傳輸方式,，其信號所占的頻帶寬度遠(yuǎn)大于所傳信息必需的最小帶寬，所以其受干擾的頻率范圍所占比例相對減小,，換而言之,，就是各種噪聲僅能影響小部分所要傳輸?shù)男盘枺蠖鄶?shù)信號都能完整,、正確地到達(dá)目的地,，所以對各種類型的干擾具有較強(qiáng)的抵抗性。此外,，此種Chirp波形還具有很強(qiáng)的自相關(guān)特性,，其模糊邏輯的相關(guān)性決定了所有連接在網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，可以同時識別從網(wǎng)上任意設(shè)備發(fā)出的這種獨(dú)特波形,，并且不需要在發(fā)送和接收設(shè)備間進(jìn)行同步,，從而避免使用復(fù)雜的同步設(shè)備，也降低了系統(tǒng)成本,。
系統(tǒng)選用Intellon公司的SSCP485芯片作為擴(kuò)頻通信模塊,。該芯片利用一系列短促的、可自同步的掃描頻率Chirp波作為載體,，每個Chirp一般持續(xù)100μs,，它代表了最基本的通信符號時間，如圖6所示,。其中,，Chirp覆蓋了100～400 kHz的頻帶，并總是以200～400 kHz頻率開始,，以100～200 kHz頻率結(jié)束。該芯片是一種高度集成的擴(kuò)頻通信芯片,，損耗低，是一種理想的通信收發(fā)器,。其包括擴(kuò)頻載波通信模塊(SSC),、信號調(diào)節(jié)模塊和簡單的主機(jī)接口等部件,。需要簡單的外部線路將其連接到直流電源,。與MCU通過串口線路相連接,，與SSCP111通過發(fā)送回路相連接。
2．2 PIC18控制模塊與載波模塊電路設(shè)計
如圖2所示,，該電路由6個部分組成,，它們集中在一塊電路板上,。單片機(jī)與SSCP485之間的通信,，通過單片機(jī)串口和某些IO端口實(shí)現(xiàn),，SSC P485的4 MHz時鐘輸出提供單片機(jī)的時鐘。在接收模式下,，模擬信號通過電力線耦合,，經(jīng)過接收回路將信號傳輸?shù)絊SCP485,，并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號讓單片機(jī)讀取,；在發(fā)送模式下，單片機(jī)將所要發(fā)送的數(shù)字信號通過寫命令將數(shù)據(jù)寫入SSCP485,，在下個時鐘脈沖到來時，SSCP4 85將數(shù)字信號調(diào)制為模擬信號，以Chirp波形輸出,，通過輸入帶通濾波將干擾濾除后，再通過信號放大電路將信號幅值放大,，最后由耦合器耦合到電力線上。
井下通信模塊的MCU程序完成以下主要功能：
(1)采用單片機(jī)的ADC數(shù)字化采集系統(tǒng),，對各類傳感器進(jìn)行信號采集,、處理、監(jiān)測,。
(2)對發(fā)送信號進(jìn)行糾錯編碼,，編碼類型選擇BCH,。
(3)向擴(kuò)頻載波芯片傳送數(shù)據(jù),。
(4)控制通信模塊SCCP485工作和系統(tǒng)的工作。
(5)井上通信模塊MCU程序完成：接收信息數(shù)據(jù)包,、對接收進(jìn)行解碼、恢復(fù)各傳感器數(shù)據(jù),。
(6)對井下傳感器的采集數(shù)據(jù)處理計算,，將壓力和溫度轉(zhuǎn)換為液面高度,，并且進(jìn)行記錄,。
(7)將液面高度和井下傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)打包，傳送到上位機(jī),。
3 耦合電路
3．1 低壓電力線網(wǎng)絡(luò)噪聲
低壓電力線系統(tǒng)上的噪聲較為復(fù)雜，不僅因?yàn)樗且粋€時變系統(tǒng),，而且會因接入不同的電器對系統(tǒng)的信號產(chǎn)生回波,、駐波,、諧振等影響。低壓電力線上的噪聲可分為以下幾類：
(1)有色背景噪聲,。是由電力線上許多小功率噪聲源疊加而產(chǎn)生的干擾，是一種隨時間緩慢變化的隨機(jī)干擾,，其功率譜密度(PSD)隨頻率的增加而降低,。
(2)窄帶噪聲,。是一種頻帶很窄的噪聲，多為調(diào)幅的正弦信號,，主要由中短波廣播信號的干擾而產(chǎn)生,，其強(qiáng)度在24h內(nèi)變化,。
(3)與工頻異步的周期脈沖噪聲。這種噪聲主要由開關(guān)電源產(chǎn)生,，大部分按50～200 kHz頻率重復(fù),，在頻域上是一些離散譜，而這些頻率上的噪聲與Chirp波形同處于一個頻帶內(nèi),。在實(shí)驗(yàn)初期,，通過電力線傳送的數(shù)據(jù)經(jīng)常產(chǎn)生誤碼，主要就是第3種類型的干擾導(dǎo)致,。通過FFT分析發(fā)現(xiàn),，這種高頻噪聲分布在100～400 kHz之間，而且幅度較大,，使信噪比低于0．5,。
如圖3所示，有劇烈抖動的曲線信號為從1：1耦合器次級測得的市電干擾,。試驗(yàn)中，將市電經(jīng)過簡單的高通濾波器,，濾除50 Hz及其諧波的干擾,，發(fā)現(xiàn)仍有高頻噪聲,，此即周期脈沖干擾。下側(cè)圖像為其FFT,，兩根粗垂線之間代表100～400 kHz頻帶,，可見，周期脈沖噪聲與Chirp信號處于同一頻帶范圍內(nèi),，所以該噪聲會使信號產(chǎn)生亂碼,。
3．2 耦合電路設(shè)計
為消除周期脈沖的干擾，針對其頻率設(shè)計了專門的耦合電路,，如圖4所示,，由兩部分組成，分別是預(yù)濾波電路和高通濾波電路,。
首先介紹RC電路：C2為1μf電容,，耐壓為270 V；R3為1 MΩ,；功率為100 W,。在加市電信號后，電容將50 Hz及其諧波等低頻部分保留到RC網(wǎng)絡(luò)上,，將高頻部分傳遞至變壓器原級,。但RC電路不能完全消除高頻噪聲，所以需要加入預(yù)濾波電路,。
預(yù)濾波電路在市電接入前放置,，也就是電力線與通信系統(tǒng)接觸前，通過一個RC低通濾波網(wǎng)絡(luò),，這可在市電作為通信信號載體之前,，將其固有的周期脈沖噪聲濾除，而且對后續(xù)的系統(tǒng)工作不會產(chǎn)生負(fù)面影響,，低通濾波器的頻域分析如圖5所示,。
4 結(jié)果與分析
結(jié)合擴(kuò)頻通信技術(shù)和耦合器前端濾波設(shè)計，進(jìn)行了400 m,，600 m,，1 000 m，1 200 m的數(shù)據(jù)發(fā)送接收實(shí)驗(yàn),，符合預(yù)期結(jié)果,，截取的數(shù)據(jù)信號如圖6所示。
實(shí)驗(yàn)在1 200 m時,，一串?dāng)?shù)字信號通過電力線傳遞的驗(yàn)證試驗(yàn),。信號在單片機(jī)與電力線載波模塊之間以數(shù)字形式傳遞，在電力線上表現(xiàn)為模擬信號即Chirp波形,。如前文所述,，Chirp波形用兩種相位表示0和1,，在信號發(fā)送前會傳送消息頭，待確定消息頭正確發(fā)送后停止等待,，開始發(fā)送信號,。
具體，發(fā)送數(shù)字信號為0011223344556677,，由電腦傳遞給單片機(jī),，進(jìn)而通過電力線傳送井上系統(tǒng)。井上系統(tǒng)再通過串口將信號交由計算機(jī)顯示,。接收信號證明，如圖7所示,，電力線噪聲沒有對數(shù)字信號造成干擾，信號被正確接收,，誤碼率低于10e-5。
盡管如此,，發(fā)現(xiàn)耦合器次級的接收信號仍有一些微弱噪聲,，這是耦合器在市電復(fù)雜噪聲的激勵下產(chǎn)生的毛刺和干擾。這些干擾會使數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果產(chǎn)生一定的誤碼情況。所以對耦合器的選擇需要滿足一定的參數(shù),，系統(tǒng)中耦合器選擇0．25 mH電感,，12匝繞線的訂制變壓器,。
5 結(jié)束語
介紹了電力線載波技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用,。對實(shí)際中電力線噪聲干擾,，設(shè)計了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)并加以耦合電路以輔助,，從而良好地消除了復(fù)雜噪聲,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的油井通信。系統(tǒng)在電力線數(shù)據(jù)通信,、與工控計算機(jī)通信、傳感器采樣控制等方面均表現(xiàn)可靠,、性能穩(wěn)定。