一,、前言
數(shù)控機(jī)床是集成機(jī)械、計(jì)算機(jī)、液壓、氣動(dòng),、傳感檢測(cè)等技術(shù)于一身的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其追求的是高效率,、高質(zhì)量,、高度柔性化,易操作和維護(hù)等特點(diǎn),,這就要求控制部件更加簡(jiǎn)潔化、人性化,、智能化,、模塊化,西門子公司的LOGO,!應(yīng)運(yùn)而生,。
SIMATIC LOGO!是德國(guó)西門子公司研制的通用邏輯控制器,,用以彌補(bǔ)PLC與繼電器之間的技術(shù)空間,。為這一部分用戶提供了簡(jiǎn)單、靈活,、易用的解決方案,,使用戶能夠完成多種多樣的控制任務(wù)。LOGO,!內(nèi)部集成有控制功能,,各種模塊的接口,預(yù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)功能等,,在目前市場(chǎng)上的第5代產(chǎn)品中,,起內(nèi)部集成了8個(gè)基本功能模塊,26個(gè)特殊功能模塊,,包含了12個(gè)定時(shí)功能,,3個(gè)繼電器觸發(fā)功能,,5個(gè)模擬量功能,以及計(jì)數(shù)器,、信息文本和移位寄存器等多種功能,,其時(shí)間控制功能尤為強(qiáng)大。
LOGO,!的應(yīng)用范圍從小型的家電設(shè)備,,到簡(jiǎn)單的自動(dòng)化任務(wù)以及包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程和建筑工程中。適用的范圍極為廣闊,,其小巧靈活,,節(jié)約空間,價(jià)性比高,,在工業(yè)上被作為是簡(jiǎn)單控制的首選,。
LOGO!和擴(kuò)展模塊圖片
二、項(xiàng)目介紹
哈爾濱某特大型汽車集團(tuán)公司為了加大新型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)DA468型的缸蓋部分的生產(chǎn)能力,,從德國(guó)購(gòu)進(jìn)4臺(tái)CROSS Hiller(惠樂-喜樂公司)臥式加工中心,。控制系統(tǒng)是采用德國(guó)西門子公司的SINUMERIK840D,,驅(qū)動(dòng)部分是SIMODRIVE611D,,人機(jī)接口主機(jī)單元PCU50,操作面板OP012,。
在加工中心的冷卻系統(tǒng)中,,冷卻循環(huán)和過濾走紙的控制是采用西門子公司的是通用邏輯控制器LOGO!,。采用LOGO,!OBA3基本型,選用 LOGO,!12/24RC*(*號(hào)表示帶有模擬量輸入)和數(shù)字量擴(kuò)展模塊LOGO,!DM8 12/24R各一塊。在數(shù)字量模塊上配置4個(gè)數(shù)字量輸入和4個(gè)繼電器輸出,,并集成有定時(shí)器,。LOGO!的供電是采用直流24V,,由一個(gè)獨(dú)立的電源模塊供電(交流400V輸入,,直流24V輸出)。
獨(dú)立電源
具體信號(hào)如下:
LOGO,!
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
速度控制 |
過濾電機(jī)熔斷器 |
冷卻泵啟動(dòng)檢測(cè) |
空 |
循環(huán)過濾啟動(dòng)按鈕 |
空 |
|
I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
|
空 |
空 |
過濾 電機(jī)啟動(dòng) |
空 |
循環(huán)過濾電機(jī)啟動(dòng) |
空 |
LOGO,!
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
過濾紙檢測(cè)開關(guān)(有) |
過濾紙檢測(cè)開關(guān)(無) |
保護(hù)罩關(guān)閉檢測(cè)開關(guān) |
無 |
無過濾紙指示燈 |
過濾紙輸出裝置滿指示燈 |
保護(hù)罩打開指示燈 |
自循環(huán)泵故障指示燈 |
I/O地址表
LOGO!和電源部分
在本加工中心的冷卻系統(tǒng)中,LOGO,!控制過濾走紙電機(jī),,自循環(huán)泵電機(jī),,以及各種相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。其中最重要的是自循環(huán)功能,,自循環(huán)泵在停機(jī)的一段時(shí)間內(nèi),,保證冷卻液在水箱內(nèi)循環(huán),這樣冷卻液就不會(huì)變質(zhì)和產(chǎn)生異味,。由于LOGO,!自帶電源,可以不與PLC連接的情況下工作,,這樣就可以在機(jī)床關(guān)機(jī)的情況下使用(LOGO,!獨(dú)立于其他控制系統(tǒng))。這項(xiàng)功能是采用過LOGO,!的周定時(shí)器來完成,。周定時(shí)器用來實(shí)現(xiàn)最大循環(huán)一周的定時(shí)任務(wù),也可以用來實(shí)現(xiàn)按天循環(huán)的定時(shí)任務(wù),。根據(jù)平均停機(jī)時(shí)間,,加工中心的自循環(huán)系統(tǒng)設(shè)置為:每隔8小時(shí)就開啟自循環(huán)30分鐘。值得注意的是只有帶有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘的LOGO,!模塊(型號(hào)后面帶有C的模塊)才支持這一特殊功能,。此外LOGO!OBA3基本型的典型循環(huán)周期為7ms—57ms,。
三,、理論依據(jù)
1.LOGO!與PLC,、繼電器的比較:
LOGO!是界于PLC與繼電器之間的產(chǎn)品,,LOGO,!與PLC相比,并不具備數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能,,在這方面要弱于PLC,,但它在某些方面優(yōu)于PLC。LOGO,!本身集成了編程能力,,用戶只需使用LOGO!面板上的鍵盤和屏幕,,就可以輕松編寫控制程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置,。繼電器輸出型的承載電流可達(dá)10A,無需中間繼電器和接觸器可直接接入負(fù)載,。
LOGO,!與傳統(tǒng)繼電器相比,,是更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器,其外部接線簡(jiǎn)單,,只需連接輸入和輸出,,由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能,通過一個(gè)LOGO,!就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的繼電器控制任務(wù),。
2.LOGO!與同類型產(chǎn)品比較:
以MOELLER(穆勒)公司同類型,,功能相近產(chǎn)品-控制繼電器EASY為例進(jìn)行比較,。
EASY的圖片
數(shù)據(jù)比較如下:
名 稱
種 類
LOGO!12/24RCo
EASY412-AC-R
電源類型
直流12/24伏
交流115-240伏
輸入種類
8個(gè)數(shù)字量,,這些輸入量可選擇使用2個(gè)模擬量輸入和2個(gè)快速輸入
8個(gè)數(shù)字輸入量
輸出種類
4個(gè)繼電器輸出(10A)
4個(gè)繼電器輸出(8A)
可擴(kuò)展性
4個(gè)數(shù)字量模塊和3個(gè)模擬量模塊
無,,EASY-600以上可擴(kuò)展
存儲(chǔ)卡
選件
選件
總線
EIB/ASI
無,EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等
功能塊
8個(gè)基本功能模塊,,26個(gè)特殊功能模塊
有計(jì)時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘,、模擬比較器等功能
與PC聯(lián)機(jī)
LOGO!通過電纜,,可以通過計(jì)算機(jī)串口(RS-232)或USB接口連接
可通過電纜與計(jì)算機(jī)9針串口聯(lián)機(jī)
編程軟件
LOGO!Soft Comfort軟件
EASY SOFT軟件
加密功能、掉電保持功能
有
有
價(jià)格
89歐元
935人民幣
此EASY是用于日本馬扎克加工中心的冷卻和排屑系統(tǒng)中,,無自循環(huán)功能,,定時(shí)器也不支持周以上定時(shí)功能。
通過以上的比較可以看出LOGO,!在功能上以及可擴(kuò)展性上占有優(yōu)勢(shì),,與PC機(jī)聯(lián)機(jī)也很方便,此外LOGO,!其強(qiáng)大的計(jì)時(shí)器功能更是突出,,這在機(jī)床的冷卻系統(tǒng)中是最重要的功能。
LOGO,!突出的特點(diǎn):
·降低成本:一個(gè)LOGO,!可替代一組繁瑣的繼電器。
·節(jié)約時(shí)間:LOGO,!減少接線費(fèi)用和時(shí)間,。
·節(jié)省空間:應(yīng)用LOGO!使控制柜變得更小,。
·具有抗振性,,及很強(qiáng)的電磁兼容性(EMC)。
·使用簡(jiǎn)便:短時(shí)間即可熟悉,,無需學(xué)習(xí)編程語言
在LOGO,!本體上的外插卡連接端口,,插入一個(gè)存儲(chǔ)卡,這個(gè)插口也可用于連接編程電纜,。
LOGO,!SoftComfort(輕松編程軟件)編程,可以實(shí)現(xiàn)FBD(功能塊圖)和LAD(梯形圖)編程,,并且除了已有的離線模擬運(yùn)行功能外,,還可以進(jìn)行在線調(diào)試,當(dāng)然也可以在LOGO,!上直接編程,在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試中是非常方便的,。
四、結(jié)束語
通過以上的說明,,可以看出LOGO,!在小型的工業(yè)設(shè)備或是大型設(shè)備的某個(gè)功能控制上有著一定的優(yōu)勢(shì)!
建議LOGO!最好默認(rèn)顯示I/O的狀態(tài),這樣比較直觀的反映,,方便維護(hù)人員觀察,。相信隨著西門子品牌的推廣,LOGO,!的系列產(chǎn)品會(huì)有更廣闊的使用空間,。