高科技應(yīng)用改變了人的生活,，汽車作為基本的運(yùn)載工具的同時人們更希望汽車的駕駛操作更加簡單方便，而且在車內(nèi)能及時與外界進(jìn)行信息溝通與交流,。

藍(lán)牙技術(shù)可為實現(xiàn)這種新型汽車電子信息系統(tǒng)提供技術(shù)支撐,，利用藍(lán)牙技術(shù)可以將汽車上的各種電子設(shè)備以無線的方式連成一體，形成"車域網(wǎng)",這些設(shè)備包括汽車電氣控制設(shè)備,、音響和視頻設(shè)備,、車輛定位與監(jiān)控設(shè)備、各種傳感器及其控制系統(tǒng),、車輛保安系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等,。

藍(lán)牙作為一種新型短距離無線擴(kuò)頻通信技術(shù)，具有體積小,、功耗低,、開放性和互操作性等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的以電纜和紅外方式傳輸數(shù)據(jù)相比,，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）抗干擾能力強(qiáng),；無線上網(wǎng)的手提電腦、手機(jī)等各種具有無線通信功能的電子設(shè)備工作時,，對車內(nèi)的其它電子設(shè)備存在大量的電磁干擾,。藍(lán)牙技術(shù)具有快速確認(rèn)和跳頻方案以確保鏈路穩(wěn)定的特點(diǎn)。它把頻帶分成若干個跳頻信道,，在一次連接中,，無線電收發(fā)器按一定的碼序列不斷地從一個信道"跳"到另外一個信道，只有收發(fā)雙方是按這個規(guī)律進(jìn)行通信的,，從而避開干擾,；跳頻的瞬時帶寬是很窄的，但通過擴(kuò)展頻譜技術(shù)使這個窄帶寬成百倍擴(kuò)展成寬頻帶，使干擾可能的影響變成很小,。（2）不需信號線的連接,，減少成本，縮小所占空間,。（3）具有電磁波的基本特性,，有較大的功率,，可以增加傳送距離,，而且沒有角度及方向性的限制，具有穿墻性,，可在物體之間反射,、繞射。（4）功耗非常低,，能同時連接許多元件,，傳輸速度快。

本文介紹的基于藍(lán)牙技術(shù)的駕駛盤控制系統(tǒng),，采用有線與無線相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)方案構(gòu)成整個控制系統(tǒng),。

2 系統(tǒng)方案設(shè)計

本系統(tǒng)通過安裝在駕駛盤上的按鈕實現(xiàn)車內(nèi)定速巡航、音響,、車內(nèi)空氣環(huán)境,、前大燈照明等控制功能。

控制系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù)設(shè)計,，其硬件組成主要包括藍(lán)牙主控設(shè)備和藍(lán)牙從控設(shè)備兩大部分,。主控設(shè)備通過ZLG7289 采集按鍵信號， 然后送入微處理器STC89LE516 中處理,，微處理器根據(jù)不同的按鍵信號發(fā)送相應(yīng)的指令和數(shù)據(jù)至藍(lán)牙模塊BC219159B 中,，藍(lán)牙模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)在主、從控設(shè)備的藍(lán)牙模塊之間建立鏈接后傳遞指令和數(shù)據(jù),，從控設(shè)備的微處理器根據(jù)相應(yīng)的信號發(fā)送不同的指令和數(shù)據(jù)至CAN 總線上,，連接在CAN 總線上的其它車載系統(tǒng)根據(jù)指令實現(xiàn)相關(guān)功能，LCD 顯示各種功能狀態(tài),。藍(lán)牙主控與從控設(shè)備硬件框圖分別如圖1 與圖2 所示,。

圖1 藍(lán)牙主控設(shè)備硬件框圖

圖2 藍(lán)牙從控設(shè)備硬件框圖

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 主控設(shè)備硬件設(shè)計

3.1.1 按鈕部分

按鈕位置示意如圖3 所示分為4 個區(qū)，每區(qū)4 個按鈕,。為使操作舒適簡潔,，采用一鍵多功能來減少硬件設(shè)備和簡化操作，駕駛盤上設(shè)定16 個功能按鈕,。

圖3 駕駛盤按鈕位置分布圖

功能描述：1 號鍵是定速巡航開關(guān)按鈕,，按一下1號鍵進(jìn)入定速巡航控制，按2 號鍵進(jìn)入設(shè)定或重設(shè)功能，3 號和4 號鍵為上下選項移動鍵,，再按1 號鍵退出定速巡航,；5 號鍵是音響系統(tǒng)啟動關(guān)閉鍵，并可切換FM/CD 模式,，根據(jù)按鍵次數(shù)選擇（開啟→FM→CD→關(guān)閉）,，6 號鍵為節(jié)目選擇鍵，同樣根據(jù)按鍵次數(shù)選擇相關(guān)項,，7,、8 號鍵為音量調(diào)節(jié)鍵；9 號鍵為空調(diào)啟動關(guān)閉鍵,，10 鍵為溫度模式切換鍵,，11、12 號鍵為溫度調(diào)節(jié)鍵,；13 號鍵為遠(yuǎn)近燈開關(guān)控制鍵,，14 號鍵為霧燈開關(guān)控制鍵，15,、16 號鍵為前大燈強(qiáng)弱調(diào)節(jié)按鍵,。

3.1.2 按鍵信號處理模塊

按鍵信號處理采用鍵盤掃描管理芯片ZLG7289 實現(xiàn)。ZLG7289 采用SPI 串行總線與微處理器通訊,，/CS,、CLK、DIO 分別與微處理器三個I/O 引腳相連,，KEY與/INT0 相連,，串行數(shù)據(jù)從DATA 引腳送入芯片，并由CLK 端同步,。當(dāng)有鍵被按下和片選信號變?yōu)榈碗娖胶?，DATA 引腳上的數(shù)據(jù)在CLK 引腳上升沿被寫入ZLG7289 的緩沖寄存器，并且只有當(dāng)/INT0 引腳出現(xiàn)下降沿時才允許讀取按鍵值,。在無任何按鍵情況下,，LED為亮的狀態(tài)，當(dāng)有任意鍵按下時,，LED 為滅的狀態(tài),。

圖4 與圖5 分別為ZLG7289 芯片引腳圖與鍵盤邏輯陣列圖，4 根行線分別接ZLG7289 的SG,、SF,、SE、SD引腳,；4 根列線分別接ZLG7289 數(shù)據(jù)線DIG0~3.

圖4 ZLG7289 芯片引腳圖

圖5 鍵盤邏輯陣列圖

3.1.3 藍(lán)牙模塊

BC219159 核心是CSR 公司推出的單片射頻芯片BlueCore2–External,包含無線電收發(fā)器,、基帶控制器硬件電路及實現(xiàn)藍(lán)牙應(yīng)用框架所必需的協(xié)議,。片內(nèi)含有自動校準(zhǔn)和內(nèi)置的自檢程序，從而簡化了開發(fā),、應(yīng)用,、和產(chǎn)品測試。外加存有CSR 藍(lán)牙協(xié)議棧軟件的外部Flash 時,，BlueCore2–External 可構(gòu)成用于音頻和數(shù)據(jù)通信的完整藍(lán)牙系統(tǒng)[1].

該芯片外配元件少,，RF 接收器具有接近零中頻結(jié)構(gòu)，在低噪聲放大器輸入端足夠高的帶外截止性能指標(biāo)允許射頻模塊靠近GSM 和W-CDMA 手機(jī)發(fā)射器使用,。該芯片使用FSK 監(jiān)頻器,，在噪聲存在的情況下具有卓越的性能。內(nèi)部功率放大器最大有+6dBm 的功率輸出,，射頻合成器完全集成在內(nèi)核中,，不需要外接壓控振蕩器,、變?nèi)菡{(diào)諧二極管或者LC 調(diào)諧器,，系統(tǒng)的基準(zhǔn)時鐘由內(nèi)置的晶振產(chǎn)生，時鐘范圍8~40MHz.

藍(lán)牙模塊支持USB,、UART,、PCM 語音接口和SPI接口等多種通信接口。片上有32KB RAM,作為保存每個有效連接的音頻/數(shù)據(jù)的環(huán)形緩沖器和藍(lán)牙協(xié)議棧功能的存儲器,，還有8MB 的Flash;支持點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，可構(gòu)成匹克網(wǎng)和散射網(wǎng)。

本系統(tǒng)的藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)按藍(lán)牙協(xié)議轉(zhuǎn)換成相應(yīng)編碼發(fā)送到對方的藍(lán)牙設(shè)備,，由于BC219159 提供標(biāo)準(zhǔn)UART 接口,， 因此它可以直接與本系統(tǒng)中的STC89LE516 的UART 口連接進(jìn)行通訊。

3.2 從控設(shè)備硬件設(shè)計

從控設(shè)備硬件設(shè)計包括藍(lán)牙通信,、CAN 總線控制,、顯示等模塊，限于篇幅簡介如下,。

3.2.1 藍(lán)牙模塊

從控設(shè)備的藍(lán)牙芯片BC219159 與單片機(jī)STC89C516 相連,，當(dāng)藍(lán)牙開始工作，其LED 將快速的閃爍,。如果此時主控設(shè)備的藍(lán)牙模塊正在搜尋藍(lán)牙從模塊,，則兩者通過自動搜尋功能自動建立連接和通訊。

從控系統(tǒng)中被控制的對象大部分采用5V 信號電平,，故選用5V 信號電平的STC89C516 單片機(jī),，由于藍(lán)牙模塊采用3.3V,因此藍(lán)牙與STC89C516 相連時需要在串口線之間加上100Ω電阻來匹配電壓。

3.2.2 CAN 總線控制

現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)多,、數(shù)量大,、實時性要求高,，而且大批的數(shù)據(jù)信息要求能在不同的電子器件間共享[2].CAN 總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線，它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性,、通訊可靠性和實時性,，簡單實用，網(wǎng)絡(luò)成本低,，不但可以減少導(dǎo)線連接,，而且能增強(qiáng)診斷和監(jiān)控能力，適用于汽車及一般工業(yè)環(huán)境,。本設(shè)計中CAN 控制器選用PHILIPS 公司的SJA1000,。車內(nèi)系統(tǒng)示意接線如圖2 所示。

3.2.3 顯示模塊

系統(tǒng)的顯示模塊采用ST7920 驅(qū)動芯片為核心的12864 液晶顯示模塊,，具有64*16 位元字元顯示RAM和64*256 位元繪圖顯示RAM.系統(tǒng)將主控設(shè)備所調(diào)用的狀態(tài)模式及該功能下的進(jìn)度,，以圖片和字符形式實時地顯示在屏幕上，具有較強(qiáng)的直觀性,，便于駕駛員及時了解車內(nèi)各種電子設(shè)備的參數(shù),，使操控更方便。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

軟件編程主要包括藍(lán)牙通訊軟件設(shè)計和主從設(shè)備應(yīng)用程序設(shè)計兩大部分,。

在PC 機(jī)上完成對藍(lán)牙模塊的初始化,，對其設(shè)定主從，通過給藍(lán)牙分配一個地址,，并確定它的波特率,，來完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)確及時的傳輸。

BC219159 與STC89LE516 之間通過串口通訊,，在程序中使用串口函數(shù)就可以互相傳遞數(shù)據(jù),，藍(lán)牙相當(dāng)于一根無形的導(dǎo)線，接通主控和從控設(shè)備,。

4.1 藍(lán)牙通訊軟件設(shè)計

兩個藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信是通過HCI 分組實現(xiàn)的,。HCI 分組有命令分組、事件分組,、數(shù)據(jù)分組而數(shù)據(jù)通訊流程一般包括以下6 個步驟：藍(lán)牙模塊初始,、HCI 流量控制設(shè)置、查詢,、建立連接,、數(shù)據(jù)傳輸和斷開連接。

這部分程序主要借助CSR 公司的BlueLab 開發(fā)平臺,，在WindowsXP 環(huán)境下用C 語言開發(fā)實現(xiàn),。

4.2 藍(lán)牙主從控系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計

藍(lán)牙主、從控設(shè)備的應(yīng)用程序比較復(fù)雜,，軟件設(shè)計遵循了模塊化的設(shè)計思想,。圖6 與圖7 分別給出了主控,、從控系統(tǒng)部分的流程圖，所有的程序模塊均在在WindowsXP 環(huán)境下用C 語言開發(fā)實現(xiàn),。

圖6 主控設(shè)備流程圖

 

圖7 從控設(shè)備流程圖

5 結(jié)語

采用上述方案設(shè)計的駕駛盤控制系統(tǒng),，功能強(qiáng)大、性價比高,、性能穩(wěn)定,、維護(hù)方便、開發(fā)容易,。實驗表明整個系統(tǒng)的通用性和可擴(kuò)展性較好,，具有應(yīng)用價值。