目前嵌入式技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于各個領域,,設計采用S3C2440處理器和Linux系統(tǒng)實現(xiàn)的無線撥號上網(wǎng)終端在各個領域有著廣泛的應用空間,。例如在視頻監(jiān)控方面,結(jié)合無線網(wǎng)絡技術(shù),,使監(jiān)控的方式更加多元化,,使監(jiān)控的面積和距離都得到了大幅提高,擺脫了物理通道的約束,,可以說是未來監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向,。終端采用ARM9嵌入式處理器,主頻最高可達400 MHz,,而且其內(nèi)部集成了LCD控制器,、內(nèi)存控制器、Flash接口電路以及雙通道的USB總線,,處理器也支持Linux操作系統(tǒng),,而Linux操作系統(tǒng)也擁有現(xiàn)代操作系統(tǒng)所具備的內(nèi)容:搶先式多任務處理、內(nèi)存保護,、虛擬內(nèi)存并支持TCP/IP的眾多協(xié)議,。因此,將它們用于無線撥號上網(wǎng)終端中時,,可以利用ARM9低功耗,,高性能的特點和Linux良好的網(wǎng)絡支持功能完成撥號上網(wǎng)和進一步的具體應用。
1 終端硬件平臺
硬件部分采用核心板加底板的結(jié)構(gòu),,核心板是以S3C2440作為處理器,,并配有64 MB的SDRAM,256 MB/1 CB的Nand Flash和2 MB的Nor Flash,;底板上添加了串口,、USB接口、100 Mbit·s-1以太網(wǎng)RJ-45接口和SD卡等基本外圍電路,。另外,,單獨開發(fā)了3G模塊的電路板,目的是把3G模塊的miniPCI接口通過硬件轉(zhuǎn)化為USB接口,,這樣不僅方便3G模塊與核心板的連接,,而且也方便了對3C模塊在Linux系統(tǒng)下驅(qū)動的處理,,3G模塊采用華為EM770W。
2 軟件平臺
2.1 PC機軟件平臺
系統(tǒng)軟件平臺以Linux操作系統(tǒng)為基礎,,在PC機上安裝虛擬機,,然后在VMware Workstation上安裝Redhat Enterprise 5,內(nèi)核采用Lin ux-2.6.32.2,,然后在Red hat5的Linux上建立ARM—Linux—gcc的交叉編譯環(huán)境,,ftp以及samba服務器等。
2.2 終端的系統(tǒng)移植
系統(tǒng)移植包括:配置Linux內(nèi)核,,向內(nèi)核中添加3G模塊的驅(qū)動和PPP協(xié)議的支持,,并重新編譯和下載。
在內(nèi)核配置之前,,首先要進入內(nèi)核目錄,,執(zhí)行make distclean命令將以前相關的臨時文件、配置文件,、中間文件和路徑文件等清除,。再開始配置內(nèi)核:第一步,cp config_mini2440_w35.config,;第二步,,make menu config進入基于文本模式的菜單型選項,添加USB轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動和PPPD協(xié)議支持的選項,;第三步,,對內(nèi)核進行編譯,執(zhí)行命令make zImage,,編譯成功后在/arch/arm/boot目錄下將生成zImage燒寫文件,;第四步,制作目標板的文件系統(tǒng)映像,,在mini2440的目錄下執(zhí)行命令mkyaffszimage-128M rootfs-qtopia-qt4 rootfs-qtopia-qt 4.img,,這樣在當前目錄下就生成了相應的文件系統(tǒng)映像;第五步,,燒寫文件,,連接好串口和USB電纜,打開超級終端和DNW軟件,,硬件上電并選擇為NOR Flash啟動,,進入BIOS功能菜單。首先選擇功能號[f]開始對Nand Flash進行分區(qū),;然后選擇功能號[v]開始下載supervivi,,下載完畢,,BIOS會自動燒寫supervivi到NAND Flash分區(qū)中,,并返回主菜單,;安裝Linux內(nèi)核,在BIOS主菜單中選擇功能號[k],,開始下載Linux內(nèi)核zlmage,;安裝根文件系統(tǒng),在BIOS主菜單選擇功能號[y],,開始下載ysffs根文件系統(tǒng)映像文件rootfs—qtopia—qt4.img,,此過程大概需要2 min,下載的文件越大,,燒寫的時間就會越長,;下載完畢后,拔下USB連接線,,在BIOS主菜單選擇功能號[b],,啟動系統(tǒng),進一步進行屏幕校正和相關設置,。
3 撥號程序分析
3.1 PPPD撥號程序的簡要分析
PPPD是一個用戶空間的后臺服務進程(Daemon),,負責與3C模塊進行通信會話來進行必要的初始化設置,然后開始按照協(xié)議要求的步驟進行撥號,。初始化設置是由PPPD自帶的輔助工具CHAT完成,,這個程序利用AT指令和3G模塊進行通信,主要是交互一些撥號的參數(shù)設置,、進行撥號的用戶名和密碼,、是否采用數(shù)據(jù)加密等連網(wǎng)參數(shù)。
撥號流程和主要函數(shù)如下:
(1)主程序pppd_start(),,這個函數(shù)首先是做初始化工作,,對幾個所使用的協(xié)議進行初始化,這里所用到的分別是lcp_protent,,chap_ protent,,ipcp_protent。
(2)完成初始化后,,正式開始進行協(xié)議的協(xié)商,,PPPD協(xié)議協(xié)商流程,如圖1所示,。
(3)接下來開始發(fā)起lcp通信,,start_link->lcp_lowerup(),這個函數(shù)首先和內(nèi)核的PPP協(xié)議進行協(xié)商,,主要是MTU等鏈路參數(shù),,協(xié)商后設置LCPDE-LAYED_UP標志,把lcp_delayed_up函數(shù)設置給一個定時器,,這個定時器會根據(jù)DELAYED_UP標志周期執(zhí)行前賦給lcp_delayed_up,,在這里函數(shù)將主動發(fā)起lcp協(xié)議請求,,之后等待對方回應。start_link函數(shù)結(jié)束返回到pppd_start()主函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行,。
(4)主函數(shù)pppd_start會進入一個無限循環(huán),,這個循環(huán)主要執(zhí)行函數(shù)handle_events()和get_input()。handle_events主要處理接收到的信號,,get_input負責處理接收到的數(shù)據(jù)包,。
3.2 配置撥號腳本
(1)需要配置的撥號腳本文件有3個,分別是:wcdma,,chat—wcdma—connect和chat—wcdma—disconnect,。把它們存放在/etc/PPP /peers目錄下。注意要在wcdma中添加persist命令,,保證3G網(wǎng)絡在一段時間斷開后能自動再連接,。
(2)設置開機自動撥號上網(wǎng),在系統(tǒng)的開機啟動腳本中添加shell命令:/etc/PPP/rmlock,,判斷并刪除無效的串口的lock文件,,保證成功撥號。/usr/bin/pppd call wcdma,,使其自動撥號,。/usr/bin/sleep 15,保證15 s的撥號時間
4 測試
4.1 驅(qū)動檢測
將電路板的啟動模式設置為Nand Flash啟動,,則Linux系統(tǒng)會在通電后自動運行,。系統(tǒng)啟動后,會在/dev目錄下生成PPP設備節(jié)點,,可用ls/dev/PPP-1命令查看是否存在,。在電路板的USB HOST口連接3C模塊的電路板,若超級終端上有如圖2所示的信息輸出,,則可知3G模塊的驅(qū)動已經(jīng)正確添加到內(nèi)核中了,。
4.2 撥號測試
在超級終端命令行下,輸入命令:pppd call wcdma&,,結(jié)果如圖3所示,,說明撥號成功。
然后記錄出現(xiàn)的兩個DNS地址,,找到/etc目錄下的resolv.conf文件,,將分配得到的兩個DNS服務器地址:202.102.224.68和202. 102.227.68添加到文件中,這樣就可以進行域名解析了,。Ping外網(wǎng)測試,,ping119.75.217.56檢查是否能夠正常訪問網(wǎng)絡。結(jié)果如圖4所示,,說明網(wǎng)絡連接正常,。
5 結(jié)束語
設計和實現(xiàn)了基于S3C2440和Linux的無線撥號上網(wǎng)終端,,對其中3G撥號上網(wǎng)所用到技術(shù)進行了探討和分析。利用ARM高速的實時數(shù)據(jù)處理能力和Linux的網(wǎng)絡支持功能,,保證了終端設備工作的穩(wěn)定性和實時性,具有一定的實際意義,。有待注意之處:(1)硬件3G模塊的電路板有必要集成到底板上,,這樣可以簡化系統(tǒng)設計,降低成本,。(2)Linux系統(tǒng)內(nèi)核要根據(jù)具體的實際應用情況進行裁剪,,這樣不僅節(jié)省了存儲資源,而且還提高了系統(tǒng)的處理速度,。