無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由許多無線傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織起來的,，這些節(jié)點(diǎn)具有無線通訊,、數(shù)據(jù)采集和協(xié)同合作能力，可以應(yīng)用于布線和電源供給困難或人員不能到達(dá)的區(qū)域以及一些臨時(shí)場(chǎng)合等,。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)或特定地布置在目標(biāo)環(huán)境中,，它們之間的通訊通過特定的協(xié)議自組織起來，能夠獲取周圍環(huán)境的信息，并且相互協(xié)同完成特定任務(wù),。本文基于nRF905設(shè)計(jì)了一款無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò),，通過無線網(wǎng)絡(luò)將普通辦公樓室內(nèi)的溫度采集傳感器節(jié)點(diǎn)連接起來，實(shí)時(shí)采集房間內(nèi)的溫度信息,，并傳送到遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行監(jiān)測(cè),。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述

   無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn),。傳感器節(jié)點(diǎn)用多跳中繼的方式將數(shù)據(jù)傳送到匯聚節(jié)點(diǎn),，然后再經(jīng)過各種通信網(wǎng)絡(luò)途徑傳送到用戶交互的管理節(jié)點(diǎn)；管理節(jié)點(diǎn)對(duì)整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和對(duì)管理項(xiàng)進(jìn)行管理,，及時(shí)地收集信息數(shù)據(jù)并發(fā)布監(jiān)測(cè)任務(wù),。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有如下特點(diǎn)：

①基于應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是對(duì)每一個(gè)應(yīng)用進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)的,，通過感知識(shí)別客觀世界的物理量,，它可以獲取外部信息。

②與物理世界交互,。外部環(huán)境變化對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的影響較大,，因此，傳感器節(jié)點(diǎn)必須適時(shí)地調(diào)整自身工作狀態(tài),，以適應(yīng)環(huán)境的變化,。

③自組織網(wǎng)絡(luò)。為了能夠快速自動(dòng)地配置調(diào)節(jié),、監(jiān)測(cè)與管理網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)需具有自組織能力,，這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的外部環(huán)境不穩(wěn)定,，網(wǎng)絡(luò)自身也有很多不可預(yù)測(cè)的地方。

④以數(shù)據(jù)為中心,。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為中心,，快速有效地融合各節(jié)點(diǎn)信息，直接將其傳送給用戶,。

⑤網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作性,。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)要求用大量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分布式協(xié)同的信號(hào)和信息處理，這是因?yàn)閱蝹€(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算能力有限,。

⑥節(jié)點(diǎn)能力有限,。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)面臨電池能量,、計(jì)算能力以及存儲(chǔ)能力有限的情況,。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有許多其他網(wǎng)絡(luò)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)深入到人類社會(huì)的許多場(chǎng)合，例如在環(huán)境,、反恐,、家庭、軍事,、醫(yī)療,、救災(zāi)以及其他商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域,。

溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)組成

     根據(jù)系統(tǒng)要求,，溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)包括遠(yuǎn)程控制中心和智能節(jié)點(diǎn)。遠(yuǎn)程控制中心用于發(fā)起數(shù)據(jù)采集命令,，智能節(jié)點(diǎn)用以實(shí)現(xiàn)信息的采集,、數(shù)據(jù)處理以及傳輸功能，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示,，主要由控制模塊,、無線收發(fā)模塊、通訊模塊,、溫度采集模塊,、存儲(chǔ)模塊、電量檢測(cè)模塊,、按鍵模塊,、液晶顯示模塊以及GSM模塊等組成。依據(jù)實(shí)際應(yīng)用背景,，在所設(shè)計(jì)的溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)中,，普通節(jié)點(diǎn)首先通過無線射頻將所測(cè)溫度數(shù)據(jù)傳輸給匯聚節(jié)點(diǎn)，然后匯聚節(jié)點(diǎn)通過GSM模塊將數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)程控制中心,。

圖1 溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成圖

溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計(jì)

控制模塊設(shè)計(jì)

    控制模塊的功能包括：①測(cè)量并處理傳感器模塊數(shù)據(jù),；②讀取并處理無線收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,，配置系統(tǒng)參數(shù),；③通信協(xié)議處理，完成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信中的MAC和路由協(xié)議處理,。因此,，綜合考慮控制模塊的處理速度、存儲(chǔ)空間,、外圍接口,、功能和功耗等因素，本設(shè)計(jì)選取µPD78F0485微控制器作為控制模塊的核心器件,。

   µPD78F0485微控制器具有如下特點(diǎn)：①工作電壓低,、范圍寬、功耗低：電壓為1.8V~5.5V；在STOP模式下工作電流1µA,，使用副時(shí)鐘（32.768kHz）全速工作時(shí)電流僅200µA,。②方便的開發(fā)方式，存儲(chǔ)容量大：支持在線編譯,，具有片上調(diào)試功能,；內(nèi)部存儲(chǔ)器為60KB，高速RAM為1KB,，擴(kuò)展ROM為1KB,，存儲(chǔ)空間為64K。③管腳驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)：驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)10mA,，可直接連接到電流低于10mA的芯片的電源引腳上,，為這些芯片提供電源。④具有8通道10位AD轉(zhuǎn)換器,；內(nèi)置看門狗定時(shí)器,。⑤具有按鍵中斷功能，方便系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶操作,。⑥具有LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器,，可直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示器。⑦具有1個(gè)16位的定時(shí)器/事件計(jì)數(shù)器,，3個(gè)8位的定時(shí)器/事件計(jì)數(shù)器,，3個(gè)8位的定時(shí)器，1個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器,，定時(shí)器可用作實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)定位過程中的延時(shí),，實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器主要用作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)鐘同步功能。⑧兩通道串行接口等片內(nèi)資源,，可以直接連接GSM模塊和USB通訊模塊,。⑨共有62個(gè)I/O口，多數(shù)接口具有內(nèi)部上拉電阻,，對(duì)于必須使用上拉電阻的電路，可使用內(nèi)部上拉電阻,，以節(jié)省電路板空間,。⑩內(nèi)置蜂鳴器輸出控制器，可實(shí)現(xiàn)低電壓報(bào)警,、溫度報(bào)警等功能,。

無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)

   本設(shè)計(jì)在考慮調(diào)制方式、功耗,、傳輸距離,、功率等因素的基礎(chǔ)上，選取Nordic VLSI公司的無線射頻芯片nRF905。nRF905是一款低功耗無線收發(fā)芯片,，可工作于433/868/915MHz ISM頻段,，GFSK調(diào)制，本設(shè)計(jì)采用433MHz為中心頻率,。該收發(fā)芯片由功率放大器,、頻率合成器、晶體振蕩器,、接收解調(diào)器和調(diào)制器組成,，片內(nèi)自動(dòng)完成曼徹斯特編碼和解碼，廣泛應(yīng)用于無線數(shù)據(jù)通信,、無線報(bào)警及安全系統(tǒng),、無線開鎖、無線監(jiān)測(cè)和家庭自動(dòng)化等領(lǐng)域,。

   nRF905通過SPI與微控制器進(jìn)行通信,，可自動(dòng)處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，微控制器只需將配置寄存器信息,、所要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收地址通過SPI傳送給nRF905，它會(huì)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的打包和發(fā)送,。接收數(shù)據(jù)時(shí),，nRF905自動(dòng)檢測(cè)載波并進(jìn)行地址匹配，接收到正確數(shù)據(jù)后自動(dòng)移去字頭,、地址和CRC校驗(yàn)碼,，再通過SPI將數(shù)據(jù)傳送到微控制器。nRF905具有四種工作模式：掉電模式,、待機(jī)模式,、Shock Burst接收模式和Shock Burst發(fā)送模式。在掉電模式中,，電流僅為2.5µA,，易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。當(dāng)nRF905處于掉電模式時(shí),，SPI接口仍可以保持在工作狀態(tài),；通過Shock Burst收發(fā)模式進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，收發(fā)可靠,，使用方便,。因此，nRF905在諸多領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景,，這些特點(diǎn)決定了nRF905芯片非常適合應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,。

無線收發(fā)模塊的電路如圖2所示,。控制引腳TX_EN,、TRX_EN,、PWR_UP直接與微控制器的P44、P45,、P46相連,；狀態(tài)引腳DR與微控制器的中斷引腳P120/INTP0相連，狀態(tài)引腳CD,、AM直接與微控制器P47,、P10相連；由于系統(tǒng)沒有SPI總線,，因此采用I/O引腳模擬SPI總線通信,。微控制器的P11、P12,、P13分別與nRF905的SCK,、MOSI、MISO連接,；微控制器的P14與SPI的控制端口CSN連接,。nRF905通過電容和電感與天線J2相連接。nRF905帶有外部時(shí)鐘輸出引腳uPCLK,，能夠輸出四種不同頻率的時(shí)鐘,，采用示波器連接uPCLK引腳可測(cè)試nRF905是否工作正常。

圖2 無線收發(fā)模塊電路圖

存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

    傳感器節(jié)點(diǎn)需存儲(chǔ)用戶設(shè)定的參數(shù)以及運(yùn)行記錄等大量數(shù)據(jù),。本設(shè)計(jì)選擇AT24C256作為存儲(chǔ)芯片,，它是ATMEL公司推出的低功耗256K串行EEPROM芯片，具有如下特點(diǎn)：①具有三種工作電壓,，分別為5.0V,、2.7V、1.8V,；②具有64字節(jié)頁寫模式,；③符合雙向數(shù)據(jù)傳送協(xié)議；④具有硬件寫保護(hù)和軟件數(shù)據(jù)保護(hù)功能,；⑤采用斯密特觸發(fā),，可抑制輸入噪聲；⑥采用2線串行接口,；⑦內(nèi)部可以組織成32K×8存儲(chǔ)單元。

    AT24C256存儲(chǔ)器電路如圖3所示,，AT24C256的A0引腳和A1引腳接地,。由于µPD78F0485微控制器沒有I2C接口,，因此采用µPD78F0485的I/O引腳模擬I2C總線通信。采用µPD78F0485的I/O引腳控制EEPROM的供電,，將存儲(chǔ)器的電源引腳VCC與µPD78F0485的P12引腳相連接,。使用存儲(chǔ)器時(shí)，需設(shè)置P12引腳輸出高電平,，以實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)器供電,；不使用存儲(chǔ)器時(shí)，可將存儲(chǔ)器電源關(guān)掉,，節(jié)省電量,，這也保證了電源不穩(wěn)定時(shí)不能訪問EEPROM，防止EEPROM讀寫出現(xiàn)錯(cuò)誤,。µPD78F0485的P13和P14與AT24C256的SCL引腳和SDA引腳相連接,。

圖3 AT24C256存儲(chǔ)器電路圖

按鍵模塊設(shè)計(jì)

按鍵是無線傳感器節(jié)點(diǎn)為用戶提供的操作接口，可利用按鍵設(shè)置和讀取節(jié)點(diǎn)的參數(shù),，查詢節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行結(jié)果,、工作狀態(tài)和歷史記錄。本設(shè)計(jì)采用的微控制器µPD78F0485具有按鍵中斷功能,，具有8個(gè)通道,，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用了KEY1、KEY2,、KEY3和KEY4四個(gè)按鍵引腳,，它們分別與µPD78F0485的P40引腳、P41引腳,、P42引腳和P43引腳相連接,，按鍵電路如圖4所示。

圖4 按健電路圖

USB通訊模塊設(shè)計(jì)

    利用USB接口可實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的通信,。本設(shè)計(jì)采用了高度集成USB轉(zhuǎn)UART橋接器CP2102,，它集成了USB 2.0全速功能控制器、USB轉(zhuǎn)發(fā)器,、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)的串行數(shù)據(jù)總線（UART）接口,；外圍元件較少，可以節(jié)約PCB成本和空間,。使用USB通訊時(shí),，首先將USB電路板一端與傳感器節(jié)點(diǎn)的電路板連接，另一端與計(jì)算機(jī)連接,，然后將CP2102的驅(qū)動(dòng)程序安裝在計(jì)算機(jī)上,，計(jì)算機(jī)將CP2102虛擬成一個(gè)COM口，最后就能夠以訪問一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)COM口的硬件方式訪問CP2102,。USB通訊電路如圖5所示,，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將µPD78F0485的異步串行接口UART6與CP2102的異步串行接口相連接,。

圖5 USB通訊電路圖

液晶顯示模塊設(shè)計(jì)

    溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)，需讀取和設(shè)置節(jié)點(diǎn)的參數(shù),。因此,，需采用LCD顯示器來顯示所需設(shè)置的參數(shù)命令和參數(shù)數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)采用的µPD78F0485微控制器帶有LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器,，具有自動(dòng)讀取存儲(chǔ)器顯示數(shù)據(jù),，自動(dòng)輸出COMMON和SEGMENT信號(hào)的功能。µPD78F0485具有6種顯示模式,，每種顯示模式具有6種不同的幀頻率,，本文選用1/3分壓、1/4分時(shí)的驅(qū)動(dòng)方式,，使用副時(shí)鐘作為L(zhǎng)CD的時(shí)鐘源,，采用內(nèi)部分壓的方式來驅(qū)動(dòng)具有4個(gè)COM端、20個(gè)SEG的LCD顯示器,，該顯示器可同時(shí)顯示8個(gè)數(shù)字,、7個(gè)小數(shù)點(diǎn)、17個(gè)常用標(biāo)號(hào),。

溫度采集模塊設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)溫度采集芯片采用數(shù)字化溫度傳感器DS18B20,，它由半導(dǎo)體公司Dallas推出，具有如下特點(diǎn)：①測(cè)溫范圍-55℃~+125℃,，在-10℃~+85℃范圍內(nèi)的精度為±0.5℃,。②測(cè)量結(jié)果為數(shù)字信號(hào)，以“一線總線”傳給MCU,，并且也傳送CRC校驗(yàn)碼,。③具有較高的分辨率，擁有9~12位分辨率可調(diào)的功能,，所對(duì)應(yīng)的溫度分辨率分別為0.5℃,、0.25℃、0.125和0.0625℃,。④具有寄生電源供電和外部電源供電兩種模式,，電壓范圍寬。其中,，在外部電源供電模式下,，DS18B20工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng),，因此,，本文采用外部供電模式，并將DS18B20的電源引腳連接到µPD78F0485的引腳,，當(dāng)不測(cè)量溫度時(shí),，將其外部電源關(guān)閉以降低節(jié)點(diǎn)的功耗,。⑤體積小，減少了傳感器節(jié)點(diǎn)體積的大小,。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)測(cè)溫電路如圖6所示，µPD78F0485的P140引腳與DS18B20的電源引腳相連接,，P133引腳與DS18B20的數(shù)據(jù)引腳相連接,。

圖6 測(cè)溫電路圖

電量檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)

    溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)采用電池供電，因而必須定時(shí)檢測(cè)電量,，以避免節(jié)點(diǎn)電量不足而造成節(jié)點(diǎn)之間的通信故障,，若電量不足，則提示更換電池,。本設(shè)計(jì)采用µPD78F0485微控制器的10位逐次逼近性AD轉(zhuǎn)換器和微功率兩端帶隙穩(wěn)壓器LM385二極管來實(shí)現(xiàn)電量檢測(cè),，電量檢測(cè)電路如圖7所示，P30引腳連接控制是否測(cè)量電量,，用以控制是否進(jìn)行電量檢測(cè),，P27/ANI連接穩(wěn)壓管LM385的電源端。穩(wěn)壓管LM385可工作在10mA~20mA的電流范圍內(nèi),，具有非常低的溫度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻抗,。

圖7 電量檢測(cè)電路圖

電源模塊設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)要求，本設(shè)計(jì)采用3.6V鋰電池供電,，鋰電池具有容量大,、體積小的特點(diǎn)。由于USB通訊模塊使用的是5V電壓,，因此需采用LM1117進(jìn)行5V到3.6V電壓的轉(zhuǎn)換,。電源模塊電路如圖8所示，電源模塊提供5V和3.6V的兩種電源接口,，采用三端穩(wěn)壓器LM1117可將5V電壓轉(zhuǎn)換為3.6V電壓,。

圖8 電源模塊電路圖

結(jié)束語

    為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集房間內(nèi)的溫度信息，本文基于nRF905芯片設(shè)計(jì)了一款無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò),。首先對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了概述,，然后給出了溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)組成，最后詳細(xì)闡述了溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計(jì),。該溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)具有良好的通用性和可靠性,。