隨著超大規(guī)模集成電路、表面貼裝元件,、疊層多芯片模塊及高密(多層)印制電路板PCB(Printed Circuit Boards)等的發(fā)展與廣泛應(yīng)用,，現(xiàn)代微電子技術(shù)正朝著高密度、高速度,、高可靠和微型化方向飛速發(fā)展[1],。然而，電路的規(guī)模劇增而物理尺寸銳減,，導(dǎo)致了測試面臨越來越多的問題,，由此引發(fā)了對新測試方法的探索。文中對基于邊界掃描技術(shù)的可測性結(jié)構(gòu)展開研究,。分模塊設(shè)計(jì)符合IEEE1149.1及IEEE1149.4 標(biāo)準(zhǔn)[2-3]的可測性結(jié)構(gòu)各個組成部分,，包括測試訪問口TAP(Test Access Port)控制器,、數(shù)字邊界掃描單元、模擬邊界掃描單元,、測試總線接口電路及測試寄存器,。

1 IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn)
    IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn)繼承了IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)思想，它在模擬管腳上施加與數(shù)字邊界掃描單元（DBM）相似的模擬邊界掃描單元（ABM）,，將它們與數(shù)字邊界掃描單元一起依次串聯(lián)成邊界掃描寄存器鏈,，為測試指令和數(shù)字測試數(shù)據(jù)提供串行移位通路。為滿足模擬管腳測試的要求,，標(biāo)準(zhǔn)專門在芯片內(nèi)部添加了兩條內(nèi)部模擬測試總線即AB1,、AB2。各模擬邊界掃描單元通過概念開關(guān)與內(nèi)部模擬測試總線相連,，內(nèi)部模擬測試總線上的模擬信號可在測試總線接口電路（TBIC）的控制下,，與模擬測試接口（ATAP）通信。而模擬測試接口則是外界模擬信號源,、模擬測試響應(yīng)處理器與模擬邊界掃描器件的接口,，這就構(gòu)成了一條虛擬探針形式的模擬信號通路，外界模擬測試信號可通過這條模擬信號通路施加到某一模擬管腳上,，模擬管腳上的模擬數(shù)據(jù)也可通過這條模擬測試通路輸出到外界,，由模擬測試響應(yīng)處理器處理。模擬測試總線,、模擬測試邊界掃描單元以及模擬測試接口構(gòu)成IEEE1149.4 標(biāo)準(zhǔn)的主要特征,。
    混合信號器件的邊界掃描結(jié)構(gòu)由邊界掃描測試接口（TAP）、邊界掃描測試控制部件,、測試總線接口電路（TBIC）和邊界掃描測試單元（包括DBM 和ABM）組成,，如圖1所示。

2 混合信號電路可測性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    IEEE1149.1 及IEEE1149.4 標(biāo)準(zhǔn)中對混合信號電路可測性結(jié)構(gòu)做了比較詳盡的論述,，對于如何實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)提出了指導(dǎo)性的規(guī)范,。通過分析IEEE1149.1及IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn)可知，混合信號電路可測性結(jié)構(gòu)主要由TAP控制器,、數(shù)字邊界掃描單元（DBM）,、模擬邊界掃描單元（ABM）、測試總線接口電路（TBIC）及測試寄存器構(gòu)成,。分別實(shí)現(xiàn)各個組成部分,，設(shè)計(jì)出標(biāo)準(zhǔn)接口，以便在混合信號電路的可測性設(shè)計(jì)中調(diào)用,。在實(shí)現(xiàn)方式上，可測性結(jié)構(gòu)測試邏輯部分采用VHDL語言進(jìn)行描述,，并在Model Technology公司ModelSim6.1仿真調(diào)試軟件及Synplify7.5 高質(zhì)量綜合軟件等工具上開發(fā)實(shí)現(xiàn),。
2.1 TAP 控制器設(shè)計(jì)
    TAP控制器是整個混合信號可測性結(jié)構(gòu)的核心部分,，它在由IEEE1149.4接口輸入的測試控制信號TMS和測試時鐘TCK的控制下產(chǎn)生混合信號測試所需的各種狀態(tài)，并發(fā)出所需的控制信號,。TAP控制器生成各種測試控制信號如圖2所示,這些控制信號用來控制指令寄存器,、數(shù)據(jù)寄存器以及控制一些端口的選通。圖中所示的由TAP控制器生成的各種控制信號用來給指令及數(shù)據(jù)移位提供時鐘,，其余的輔助狀態(tài)實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,、測試等待等操作。

     TAP控制器的核心是一個16狀態(tài)的狀態(tài)機(jī),，每個狀態(tài)對應(yīng)生成控制信號,。為了能獲得可綜合的、高效的VHDL狀態(tài)機(jī)描述,，設(shè)計(jì)中使用多進(jìn)程方式來描述狀態(tài)機(jī)的內(nèi)部邏輯,，一個進(jìn)程描述時序邏輯，包括狀態(tài)寄存器的工作和寄存器狀態(tài)的輸出,；另一個進(jìn)程描述組合邏輯,，包括進(jìn)程間狀態(tài)值的傳遞邏輯以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換值的輸出。
2.2 DBM單元設(shè)計(jì)
    數(shù)字邊界掃描單元有多種實(shí)現(xiàn)方式,，文中對于輸出數(shù)字邊界掃描單元采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),。雖然該結(jié)構(gòu)不是最優(yōu)的，但是它嚴(yán)格遵守了標(biāo)準(zhǔn)的最低要求且硬件開銷小,。

2.3 ABM控制邏輯設(shè)計(jì)
    ABM單元邏輯部分結(jié)構(gòu)主要由移位寄存器,、更新寄存器和控制邏輯三部分組成。其中,，移位寄存器和更新寄存器用來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號的輸入/輸出,；控制邏輯則用來控制模擬引腳的開關(guān)矩陣。模擬邊界掃描寄存器控制邏輯部分的實(shí)現(xiàn)是將控制邏輯按功能不同分作移位寄存器,、更新寄存器和開關(guān)控制邏輯三部分,，先分別設(shè)計(jì)后，再按各部分的連接情況組合在一起,。
2.4 TBIC控制邏輯設(shè)計(jì)
    TBIC控制邏輯結(jié)構(gòu)與ABM控制邏輯結(jié)構(gòu)類似,，設(shè)計(jì)時采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將整個控制邏輯結(jié)構(gòu)分為移位寄存器,、更新寄存器,、開關(guān)控制邏輯三部分。移位寄存器和更新寄存器運(yùn)用寄存器綜合實(shí)現(xiàn),。開關(guān)控制邏輯通過行為描述來實(shí)現(xiàn),。在這三部分實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上由一系列的寄存器和多路選擇器組成多級寄存器鏈。
2.5 測試寄存器設(shè)計(jì)
    測試寄存器主要包括邊界掃描寄存器,、指令寄存器,、旁路寄存器,、設(shè)計(jì)專用數(shù)據(jù)寄存器。其中邊界掃描寄存器,、指令寄存器和旁路寄存器是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必選的測試寄存器,，設(shè)計(jì)專用寄存器為可選測試寄存器。
    指令寄存器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖4,，指令寄存器采用一種移位/更新寄存器結(jié)構(gòu),。這種結(jié)構(gòu)在時鐘信號ClockIR的激勵下，以串行方式將指令從tdi逐位移入指令寄存器IR中,，并從tdo 輸出,；在更新信號UpdateIR 的激勵下，移位寄存器中的指令將裝入更新寄存器(指令鎖存器)中,，指令鎖存器中的指令經(jīng)譯碼后,，配合tms 信號產(chǎn)生控制邊界掃描電路的各種控制信號。

    旁路寄存器設(shè)計(jì)為一位寄存器,，它提供了從tdi 到tdo 的一位通路,，允許迅速地訪問PCB上的器件，將未選定的器件的邊界掃描鏈長度縮減為一位,，從而大大簡化了測試復(fù)雜度,，提高了測試效率。
3 驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)
    為檢測所設(shè)計(jì)的可測性結(jié)構(gòu)是否可行,，在測試驗(yàn)證中將所設(shè)計(jì)可測性結(jié)構(gòu)進(jìn)行了硬件的實(shí)現(xiàn),，構(gòu)成了一個驗(yàn)證模塊DOT4MBST，并以此為主要構(gòu)成部件設(shè)計(jì)了驗(yàn)證模塊DEMO板,。DOT4MBST中設(shè)計(jì)了2個模擬邊界掃描單元,、4個數(shù)字邊界掃描單元，內(nèi)核電路數(shù)字部分為一個半加器,，而模擬部分為一個射隨器,，模塊邊界掃描鏈長度設(shè)置為16位。
     驗(yàn)證模塊DEMO板結(jié)構(gòu)如圖5所示,，驗(yàn)證模塊DEMO板以驗(yàn)證模塊DOT4MBST為主組成,，其中互連網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置參數(shù)測試網(wǎng)絡(luò)如圖6所示，P11與U1的輸出模擬邊界掃描單元的模擬引腳連接,，P21與U2的輸入模擬邊界掃描單元的模擬引腳連接,；P12與U1的一個輸出DBM單元的數(shù)字引腳連接，P22與U2的一個輸入數(shù)字邊界掃描單元的數(shù)字引腳連接,。通過開關(guān)設(shè)置,，可以靈活配置U1、U2之間的參數(shù)元件網(wǎng)絡(luò),。

4 測試驗(yàn)證
    測試驗(yàn)證所用的測試系統(tǒng)是桂林電子科技大學(xué)CAT研究室開發(fā)的混合信號邊界掃描測試系統(tǒng),。該系統(tǒng)是一套兼容IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)和IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn)的測試系統(tǒng),，是“十五”國防預(yù)研項(xiàng)目的研究成果之一，已經(jīng)通過專家鑒定和驗(yàn)收,它能對符合IEEE1149.1及IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn)的被測對象進(jìn)行各種邊界掃描測試[4-5],。
    硬件部分的功能主要是發(fā)出測試控制信號、施加測試激勵和處理測試響應(yīng),，由混合信號邊界掃描測試主控器,、程控信號源、數(shù)據(jù)采集板和微機(jī)接口電路等模塊構(gòu)成,，其結(jié)構(gòu)如圖7所示,。

    測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的核心部分為測試主控器，采用RISC技術(shù),，用FPGA 實(shí)現(xiàn),，是整個測試系統(tǒng)的控制者，是整個測試系統(tǒng)基本框架設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,。其功能主要有兩方面：一方面是讀入測試程序存儲器中的測試主控器指令和測試激勵數(shù)據(jù),，根據(jù)主控器指令產(chǎn)生相應(yīng)的測試訪問口信號，即TCK,、TMS,、TRST、TDI,，控制程控信號源產(chǎn)生模擬測試激勵給AT1,、處理測試數(shù)字響應(yīng)TDO、讀取數(shù)據(jù)采集板采集的測試模擬響應(yīng)AT2 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),；另一方面是與測試存儲器,、接口控制器、程控信號源,、數(shù)據(jù)采集板和被測對象進(jìn)行通信,，以獲得測試主控器指令和測試激勵數(shù)據(jù)、捕獲并存儲測試響應(yīng)等,。
    程控信號源的功能是根據(jù)測試主控器送來的模擬激勵的幅度數(shù)據(jù)和頻率數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的模擬測試激勵,，經(jīng)AT1 腳送給被測對象。
    數(shù)據(jù)采集板的功能是將AT2 腳采集到的測試模擬響應(yīng)（包括幅度和相位）轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)送給測試主控器,。由測試主控器將其讀取并存入到測試存儲器的響應(yīng)存儲器中,。
    微機(jī)接口電路采用USB 技術(shù)，以CY7C68013 接口芯片為主構(gòu)建,，支持測試指令及測試矢量的高速傳輸,，實(shí)現(xiàn)了接口電路固件的自動下載，使測試系統(tǒng)的使用更加方便快捷,。
    軟件部分的主要功能是根據(jù)提供的電路連接信息文件,、BSDL文件及網(wǎng)表文件生成測試矢量并進(jìn)行故障診斷,。混合信號邊界掃描測試系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)如圖8所示,。

    驗(yàn)證中所作的測試主要為互連測試,，在驗(yàn)證模塊DEMO板上，通過設(shè)置互連網(wǎng)絡(luò),，將一個DBM所對應(yīng)的管腳與一個ABM 所對應(yīng)的管腳分別設(shè)置為固定0和固定1故障,。將下面的測試矢量加載到混合信號邊界掃描測試系統(tǒng)中并執(zhí)行EXTEST測試。
　　XXXXXXXXXXXXXXXX 1XXXXX01XXXXXXXX
　　XXXXXXXXXXXXXXXX 0XXXXX11XXXXXXXX
　　XXXXXXXXXXXXXXXX 0XXXXX01XXXXXXXX
　　XXXXXXXXXXXXXXXX 1XXXXX11XXXXXXXX
　　讀回的測試響應(yīng)為：
　　XX0XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX0XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX0XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX0XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　預(yù)期正確測試響應(yīng)為：
　　XX1XXXXXXX01XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX0XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX0XXXXXXX01XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
　　XX1XXXXXXX11XXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
    矢量中“X”表示無關(guān)項(xiàng),，比較測試輸出與預(yù)期正確測試響應(yīng),，其中的斜體部分表示與預(yù)期正確響應(yīng)相反?？梢钥闯鯠BM與ABM對應(yīng)的管腳分別發(fā)生了固定0和固定1故障,。
    由測試結(jié)果可知，測試系統(tǒng)能對驗(yàn)證DEMO板做互連測試,，并能進(jìn)行故障識別及定位,，這說明設(shè)計(jì)的可測性結(jié)構(gòu)符合IEEE1149.4標(biāo)準(zhǔn),并能應(yīng)用到實(shí)際的電路設(shè)計(jì)中,有效解決模擬電路測試問題。
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