高速電磁開關(guān)閥是電液控制系統(tǒng)的新型元件,，在計算機控制系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的運用,。但其動,、靜態(tài)特性容易受材料、結(jié)構(gòu),、工作壓力等因素的影響,。對于高速電磁開關(guān)閥的使用者來說， 通常從控制角度改善高速電磁開關(guān)閥控制性能的方法是自適應(yīng)雙電壓法,，在開啟階段,，要使高速電磁開關(guān)閥快速吸合必須使電磁線圈中電流快速上升到吸合要求的電流值，吸合以后只需維持在保持吸合的維持電流值,。但由于供油壓力的變化,，其需要的吸合電流值和保持電流值不同。如果不改變相應(yīng)的吸合的維持電流值,，高速電磁開關(guān)閥的動,、靜態(tài)特性將會發(fā)生較大的變化[1]。因此,，為適應(yīng)供油口壓力變化,，必須提高高速電磁開關(guān)閥控制性能，增大其有效的占空比調(diào)節(jié)范圍,，這對于高速電磁開關(guān)閥的應(yīng)用具有重要的實用價值,。

1 自適應(yīng)雙電壓法對開關(guān)閥控制特性的改善
    自適應(yīng)雙電法就是使驅(qū)動電壓成為一個變形的PWM信號，其波形如圖1所示,。在圖1中,， Th為高電壓時間，設(shè)定為定值,； Tw為PWM脈沖寬度,；T為PWM脈沖周期；τ=Tw/T為PWM脈沖占空比,；V1為高驅(qū)動電壓值,，決定了電流波形的上升速率；V2為維持驅(qū)動電壓值,，決定了電流波形下降的起點和速率,。如果能夠根據(jù)供油壓力變化，調(diào)整相應(yīng)的電流波形,，使其適應(yīng)供油壓力變化,，就可以使開關(guān)閥的工作特性基本保持與額定供油壓力時一致，提高開關(guān)閥的控制特性[2],。

    為了實現(xiàn)上述目標,，本系統(tǒng)采用以下技術(shù)方案：根據(jù)供油口壓力變化、按照脈寬調(diào)制的方法，利用公式V1′=V1-Af1（P）和V2′=V2-Bf2（P）對高速電磁開關(guān)閥的開啟電壓和維持電壓進行調(diào)整,，使高速電磁開關(guān)閥的電流特性和位移特性接近理想曲線形狀,，使高速電磁開關(guān)閥的空載流量特性和空載壓力特性與額定供油口壓力情況下的空載流量特性和空載壓力特性盡可能保持一致。實現(xiàn)此方案的技術(shù)路線是采用自適應(yīng)雙電壓法適應(yīng)供油口壓力變化的高速電磁開關(guān)閥,，在AMESim中建立仿真模型,，設(shè)定fPWM=50 Hz，供油壓力為5 MPa,、15 MPa,，對模型進行仿真，得到圖2,、圖3所示的特性曲線[3],。

    圖2為電磁高速開關(guān)閥動態(tài)特性。從圖2中可看出采用自適應(yīng)雙電壓法后,，電流波形適應(yīng)供油壓力變化,，閥芯位移波形趨于一致，動態(tài)性能在不同供油壓力時的一致性明顯改善,。
    圖3電磁高速開關(guān)閥靜態(tài)特性采用自適應(yīng)雙電壓法后,，空載流量特性趨于一致，空載壓力特性趨于一致,，靜態(tài)性能在不同供油壓力時的一致性明顯改善。
2 控制系統(tǒng)設(shè)計
    本文采用自適應(yīng)雙電壓法的思路,以DSP為核心,設(shè)計了適應(yīng)供油口壓力變化的高速電磁開關(guān)閥控制系統(tǒng),。
2.1系統(tǒng)構(gòu)成
    控制系統(tǒng)框圖如圖4所示,。本系統(tǒng)包括傳感器和控制器。傳感器有壓力傳感器和角位移傳感器,，所轉(zhuǎn)換的信號通過電壓跟隨器與DSP內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器連接,，DSP所輸出的四路PWM信號依次通過光電隔離器、驅(qū)動器與高速電磁開關(guān)閥連接,，DSP還設(shè)有編程接口和上位機接口,。該系統(tǒng)能根據(jù)供油口壓力變化情況調(diào)節(jié)數(shù)控電源的電壓值和電子開關(guān)的開斷時間。

2.2硬件電路設(shè)計
2.2.1電壓跟隨器設(shè)計
    傳感器輸出信號一般為交流雙向信號,，而TMS320LF2407A的A/D只能檢測0～5 V的單向信號,，故須對傳感器檢測的電流信號進行電壓提升后，通過RC濾波后再進入TMS320LF2407A的A/D接口,，其電路如圖5所示,。

2.2.2 DSP接口電路設(shè)計
    DSP具體接口電路如圖6所示。

    液壓缸的數(shù)字控制是其發(fā)展趨勢,，DSP已逐漸成為實現(xiàn)液壓缸全數(shù)字實時控制的最有力的工具,。本系統(tǒng)以TMS320LF2407A為主處理器,其本身具有16通道模擬輸入高速10位A/D轉(zhuǎn)換器、多個功能豐富的通用計時器、多路可編程脈寬調(diào)制(PWM),、多路信號輸入捕捉（CAP）,、事件管理模塊EVA和EVB，以及業(yè)界通用的異步串行接口（SCI）,、串行（同步）外設(shè)接口（SPI）和CAN總線接口,。本系統(tǒng)充分運用了DSP豐富的控制資源和各種通信接口資源。
2.2.3 雙電壓驅(qū)動電路設(shè)計
    本系統(tǒng)中的數(shù)控調(diào)壓電路采用線性電源,，穩(wěn)壓精度高,輸出紋波電壓也較低,。其工作原理是通過DSP輸出的PWM控制信號(高、低壓調(diào)壓信號)PWM3,、PWM4的占空比情況實現(xiàn)電壓的數(shù)字調(diào)節(jié),，其方法是調(diào)節(jié)三端穩(wěn)壓器LM317調(diào)整端，改變?nèi)朔€(wěn)壓器基準端電位,，從而改變輸出電壓,，PWM1、PWM2分別為高壓數(shù)控PWM控制信號和開關(guān)閥PWM控制信號,，分別控制兩個電子開關(guān)Q5,、Q6的開斷, 利用閉環(huán)調(diào)節(jié)來達到穩(wěn)定輸出電壓的目的,實現(xiàn)雙電壓驅(qū)動的數(shù)字精確控制。如圖7所示,，D2,、DWZ、Rx三個元件構(gòu)成高速電磁開關(guān)閥的能量釋放回路,。

3 實驗驗證
3.1 動態(tài)系統(tǒng)實驗
    實驗裝置的油源采用了貴州紅林車用電控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的HLYKQ-2油源系統(tǒng),， 在實際工作過程中供油壓力不斷變化，本系統(tǒng)設(shè)計適應(yīng)供油壓力變化的軟件,，使雙電壓驅(qū)動的高電壓值和低電壓值隨供油壓力變化,。在試驗中調(diào)整參數(shù)，設(shè)定PWM=50 Hz,，得到在不同供油壓力時的動態(tài)特性,，如圖8所示。通過比較發(fā)現(xiàn),，供油口壓力變化和高速電磁開關(guān)閥的動態(tài)特性指標基本保持不變[2],。

3.2 系統(tǒng)測試結(jié)論

    設(shè)計本系統(tǒng)的主程序、工作周期定時中斷采樣程序,、PWM處理中斷程序及串口中斷程序,，運用Protel99se制作PCB板，并進行相應(yīng)的硬件和軟件調(diào)試,，通過DSP給定高速電磁開關(guān)閥控制系統(tǒng)的4個PWM信號,，選擇工作頻率,，采集傳感器數(shù)據(jù)，得到輸出波形如圖9所示,。

    從圖中可得出,該波形的高電壓和低電壓連續(xù)可調(diào),，滿足設(shè)計要求。
    本文以DSP（TMS320LF2407A）為控制系統(tǒng)核心,，實現(xiàn)了先進,、可靠、高效的信號處理與控制平臺,，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)中的復雜的控制算法,，提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度。提出了提高高速電磁開關(guān)閥性能的自適應(yīng)雙電壓法,，設(shè)計了適應(yīng)供油口壓力變化的高速電磁開關(guān)閥控制系統(tǒng),，通過高速電磁開關(guān)閥的動態(tài)特性試驗結(jié)果和系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果驗證了本系統(tǒng)對于提高高速電磁開關(guān)閥控缸控制性能有明顯作用，所設(shè)計的適應(yīng)供油口壓力變化的高速電磁開關(guān)閥控制系統(tǒng)能有效實現(xiàn)控制,。
參考文獻
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