摘 要: 以杭州市河道防汛水位控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)改造項(xiàng)目為背景,,從系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的角度出發(fā),詳細(xì)論述了原有系統(tǒng)的不足,,以及通過(guò)無(wú)線傳輸" title="無(wú)線傳輸">無(wú)線傳輸方式(GPRS/CDMA" title="GPRS/CDMA">GPRS/CDMA)和數(shù)據(jù)管理" title="數(shù)據(jù)管理">數(shù)據(jù)管理平臺(tái)改造各個(gè)組成部分的功能,,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可靠,、實(shí)時(shí),、穩(wěn)定的遠(yuǎn)程水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng),。
關(guān)鍵詞:實(shí)時(shí)監(jiān)控?? 無(wú)線傳輸?? 數(shù)據(jù)管理平臺(tái)
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??? 隨著我國(guó)信息化進(jìn)程的推進(jìn),,水利行業(yè)也面臨著信息化建設(shè)的問(wèn)題[1]。目前,,水利行業(yè)的信息化受到高度重視,,水利系統(tǒng)的信息化改造也取得了一定的成績(jī),但同時(shí)也普遍存在著網(wǎng)絡(luò)功能和數(shù)據(jù)共享能力弱,、數(shù)據(jù)更新周期長(zhǎng),、數(shù)據(jù)可視化手段單一等弱點(diǎn),使得進(jìn)一步完善數(shù)字化水文系統(tǒng)成為當(dāng)務(wù)之急,。本文源于杭州市河道防汛水位控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)改造項(xiàng)目,,原系統(tǒng)采用公用電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),利用撥號(hào)方式進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信,,實(shí)現(xiàn)水位數(shù)據(jù)采集傳輸,在實(shí)際使用過(guò)程中存在下列問(wèn)題:
(1)終端系統(tǒng)功能限制:系統(tǒng)僅具備定時(shí)主動(dòng)巡測(cè)各個(gè)水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)的功能,,不能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),。
(2)PSTN撥號(hào)方式數(shù)據(jù)傳輸?shù)南拗疲合到y(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)某一個(gè)點(diǎn)的連續(xù)水位監(jiān)控,更不能在汛期實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的連續(xù)水位檢測(cè)或多個(gè)監(jiān)控單位同時(shí)對(duì)某一關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè),。當(dāng)多個(gè)部門如防汛指揮部,、市排水總公司、市河道養(yǎng)護(hù)所等多家單位同時(shí)查詢同一個(gè)水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)將發(fā)生撥號(hào)沖突,。
(3)安裝困難:由于河道水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)均在室外,,若新增監(jiān)測(cè)點(diǎn)便需鋪設(shè)安裝電話線,個(gè)別監(jiān)測(cè)點(diǎn)難以實(shí)現(xiàn),。
(4)沒(méi)有數(shù)據(jù)管理平臺(tái):使得各個(gè)部門的數(shù)據(jù)得不到同步,,無(wú)法集中統(tǒng)一管理。
綜上所述,,考慮到河道檢測(cè)點(diǎn)的分布狀況及現(xiàn)有無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)募夹g(shù)特點(diǎn),,采用中國(guó)移動(dòng)GPRS或中國(guó)聯(lián)通CDMA 1x為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),代替原有的電話撥號(hào)方式靈活地實(shí)現(xiàn)水位監(jiān)測(cè)設(shè)備接入,,工程安裝簡(jiǎn)單,,能很好地解決偏遠(yuǎn)無(wú)網(wǎng)絡(luò)無(wú)電話線路地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾y題。同傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比較,,更具有簡(jiǎn)便性,、靈活性、易操作性,,同時(shí)還降低了成本,,無(wú)線傳輸方案是現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸最佳的選擇方案。建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理平臺(tái),多個(gè)單位從中心服務(wù)器按需獲取數(shù)據(jù),,實(shí)現(xiàn)各單位都能實(shí)時(shí)獲得水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),。由于篇幅所限,本文著重于系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),,對(duì)于嵌入式終端系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)Internet接入將不再贅述,。
1 系統(tǒng)總體方案
系統(tǒng)總體方案如圖1所示。終端系統(tǒng)采用GPRS/CDMA無(wú)線接入Internet,,與中心服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,,終端將采集到的水位數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ),并按照中心服務(wù)器的指令將數(shù)據(jù)發(fā)送至中心服務(wù)器,。中心服務(wù)器負(fù)責(zé)各個(gè)監(jiān)測(cè)終端" title="監(jiān)測(cè)終端">監(jiān)測(cè)終端的狀態(tài)管理及各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水位數(shù)據(jù)存儲(chǔ),,并提供一個(gè)基于GIS的數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。各個(gè)相關(guān)單位通過(guò)VPN授權(quán)訪問(wèn)獲取中心服務(wù)器提供的各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)以及相關(guān)報(bào)表,。
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1.1 河道水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
水位監(jiān)測(cè)終端通過(guò)無(wú)線傳輸方式連接至中心服務(wù)器,。目前可供選擇的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)有:中國(guó)移動(dòng)GPRS和中國(guó)聯(lián)通CDMA 1x。GPRS是中國(guó)移動(dòng)基于GSM網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),,目前中國(guó)移動(dòng)普遍采用CS-2,,編碼速率為13.4kbps,工業(yè)所使用的GPRS模塊最高等級(jí)為Class10,,即支持4個(gè)下行時(shí)隙,,2個(gè)上行時(shí)隙,同時(shí)最多使用5個(gè)時(shí)隙,,所以目前采用GPRS傳輸?shù)乃俾蕿橄滦?3.6kbps(4Timeslots)上行26.8kbps(2Timeslots),。CDMA 1x是中國(guó)聯(lián)通基于CDMA的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),目前在支持1個(gè)SCH(補(bǔ)充業(yè)務(wù)信道)Release0的情況下RC3(無(wú)線配置)定義的前向(下行)信道最高數(shù)據(jù)速率為153.6kbps,,反向(上行)信道最高數(shù)據(jù)速率為76.8kbps,。
?? ?之所以選擇以GPRS為主、以CDMA為輔的組網(wǎng)方案,,是因?yàn)樵趯?shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)在偏遠(yuǎn)地區(qū)GPRS的覆蓋率(Rx≥-95dBm)較CDMA略有優(yōu)勢(shì),。但CDMA的軟切換及其相關(guān)技術(shù)在掉線率的控制上優(yōu)于GPRS技術(shù)[2]。
1.2 中心服務(wù)器接入方式
中心站接入Internet的方式可大致分為專網(wǎng)和公網(wǎng)兩種,。
??? ·專網(wǎng)方式:即中心站與水位監(jiān)測(cè)終端都在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部,,通過(guò)向無(wú)線運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)APN專網(wǎng)業(yè)務(wù),中心站與終端均使用內(nèi)網(wǎng)地址(私有地址)相互通信,。
??? ·公網(wǎng)方式:中心站通過(guò)其他運(yùn)營(yíng)商(如中國(guó)電信,、中國(guó)網(wǎng)通等)接入Internet,水位監(jiān)測(cè)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入Internet,,從而實(shí)現(xiàn)終端與服務(wù)器之間的相互通信,。
由于本系統(tǒng)將采用以GPRS為主,、以CDMA為輔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),所以不適合采用移動(dòng)專網(wǎng)接入,,故采用固定IP接入Internet的公網(wǎng)組網(wǎng)方式,。同時(shí)中心站架設(shè)虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN(Virtual Private Network)服務(wù)器,使其他相關(guān)部門通過(guò)基于Internet的VPN方式授權(quán)訪問(wèn)中心服務(wù)器,。VPN 利用不可靠的公用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸媒介,,通過(guò)附加的安全隧道、用戶認(rèn)證,、訪問(wèn)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)與專用網(wǎng)絡(luò)類似的安全性能,,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重要信息的安全傳輸。這種方式成本低,,并且克服了Internet 不安全的特點(diǎn),。
2 水位監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì)
水位監(jiān)測(cè)終端需要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能[3]:
(1)為了能實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速的實(shí)時(shí)水位監(jiān)測(cè),水位采集終端首先需要具有快速實(shí)時(shí)水位采集傳輸?shù)墓δ堋?BR> (2)在非實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作模式下,,能夠根據(jù)設(shè)定進(jìn)行定時(shí)水位采集并能將數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)期保存在本地,。
(3)保存在本地的歷史水位數(shù)據(jù)能夠按照中心服務(wù)器的需要上報(bào)。
(4)能夠?qū)?dāng)時(shí)的水位與設(shè)定的水位上下閾值進(jìn)行比較,,若越限應(yīng)向中心服務(wù)器自動(dòng)報(bào)警,。
(5)能夠自動(dòng)檢測(cè)聯(lián)網(wǎng)狀況,若出現(xiàn)異常能重新?lián)芴?hào)確保實(shí)時(shí)在線,。同時(shí)具有自動(dòng)校時(shí)功能,確保與中心服務(wù)器的時(shí)鐘同步,,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的時(shí)鐘同步,。
(6)能夠?qū)⒔K端的工作狀態(tài)(包括電源狀況)及時(shí)傳送至中心服務(wù)器,以便管理和維護(hù),。
根據(jù)以上功能將終端系統(tǒng)劃分為電源模塊,、中央處理模塊、存儲(chǔ)模塊,、用戶接口模塊,、輸入模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊等,如圖2所示,。
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3中心站系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1水位監(jiān)測(cè)終端管理子系統(tǒng)
水位監(jiān)測(cè)終端管理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要在于應(yīng)用層協(xié)議,,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定和高效地運(yùn)行。應(yīng)用層協(xié)議首先需要實(shí)現(xiàn)中心站與監(jiān)測(cè)終端的數(shù)據(jù)通信,,監(jiān)測(cè)通信鏈路狀況,,在中心站實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集終端的管理。
3.1.1數(shù)據(jù)通信功能
數(shù)據(jù)采集終端向中心站傳送數(shù)據(jù)可以通過(guò)基于IP的TCP或UDP兩種傳輸層協(xié)議,,TCP對(duì)上層提供可靠的端到端服務(wù),,但是這種可靠性是以系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷為代價(jià)的,,而采用UDP傳輸則會(huì)節(jié)省大量的系統(tǒng)資源。GPRS/CDMA都是以流量計(jì)費(fèi)的,,因此采用占系統(tǒng)資源更小的UDP更適合實(shí)時(shí)傳輸,。然而采用UDP傳輸也會(huì)產(chǎn)生新的問(wèn)題,如由GPRS/CDMA網(wǎng)關(guān)動(dòng)態(tài)分配造成的監(jiān)測(cè)終端通信端口不固定問(wèn)題,,同時(shí)由于UDP沒(méi)有提供可靠的通信傳輸,,也需要在終端管理中確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
3.1.2 動(dòng)態(tài)終端管理功能
由于UDP傳輸在傳輸之前并沒(méi)有與目的主機(jī)建立連接,,而是由GPRS/CDMA網(wǎng)關(guān)做動(dòng)態(tài)地址映射(DNAT),,映射到公網(wǎng)的IP地址及端口號(hào)" title="端口號(hào)">端口號(hào)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間都有可能更改,所以中心站需要獲取當(dāng)前終端的公網(wǎng)地址及端口號(hào)才能與終端正常通信,,這就需要終端定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)包,,即通常所說(shuō)的心跳包來(lái)維持與中心站的通信鏈路。為了不使心跳包的流量無(wú)謂浪費(fèi),,應(yīng)該在上層協(xié)議中將心跳包設(shè)計(jì)成有用的數(shù)據(jù)包(例如終端配置信息等),,由終端發(fā)起連接并定時(shí)主動(dòng)發(fā)送心跳包告知中心站自己的存在,中心站發(fā)送心跳包響應(yīng)告知終端中心站的存在,。同時(shí),,中心站根據(jù)終端發(fā)送的心跳包的源地址和端口號(hào)不斷更新站點(diǎn)狀態(tài)表(如表1)中相應(yīng)終端的IP地址和端口號(hào),并通過(guò)該地址和端口與終端進(jìn)行通信,。若中心站超時(shí)未收到終端的心跳包便認(rèn)為其斷線,;終端超時(shí)未收到中心站的心跳響應(yīng)便認(rèn)為通信鏈路異常,啟動(dòng)PING電信服務(wù)器任務(wù)(例如DNS服務(wù)器)進(jìn)行鏈路測(cè)試,,若收到回應(yīng)則認(rèn)為自身網(wǎng)絡(luò)連接正常等待中心站恢復(fù),,若無(wú)回應(yīng)則認(rèn)為自身網(wǎng)絡(luò)連接異常采取重新?lián)芴?hào)進(jìn)行連接。中心站通過(guò)維護(hù)站點(diǎn)狀態(tài)表來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)終端的管理,。
3.1.3 數(shù)據(jù)的可靠傳輸
??? 應(yīng)用層協(xié)議還要保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,。由于終端系統(tǒng)資源有限,在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能地降低終端系統(tǒng)的復(fù)雜度,。為了確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸,,超時(shí)重傳應(yīng)在中心站實(shí)現(xiàn),即中心站發(fā)送的任何命令都需要終端響應(yīng),,若中心站超時(shí)未收到終端響應(yīng)便認(rèn)為命令發(fā)送失敗需要重發(fā),,重新發(fā)送的命令幀應(yīng)與原命令幀保持一致,但在各個(gè)功能模塊的協(xié)議設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮到重發(fā)機(jī)制可能引發(fā)的后果,;其次為了防止數(shù)據(jù)出錯(cuò)需要在中心站和終端雙方都實(shí)現(xiàn)對(duì)幀校驗(yàn)功能,,因此需要在幀結(jié)構(gòu)中包含校驗(yàn)位。
3.1.4 幀結(jié)構(gòu)
??? 中心站發(fā)送的命令幀(如圖3)包括:命令類型,、目的終端號(hào),、命令號(hào),、命令長(zhǎng)度、命令內(nèi)容及CRC校驗(yàn),,終端根據(jù)收到命令幀的CmdType判斷是何種指令,,例如0x00表示心跳包響應(yīng)、0x11實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢命令,、0x12歷史數(shù)據(jù)查詢命令,、0x18時(shí)鐘校對(duì)命令等。
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??? 終端發(fā)送的數(shù)據(jù)幀(如圖4)包括:數(shù)據(jù)類型,、終端狀態(tài),、終端號(hào)、數(shù)據(jù)內(nèi)容及CRC校驗(yàn),。中心站根據(jù)收到數(shù)據(jù)幀的DataType與StationID判斷是來(lái)自哪個(gè)終端的何種數(shù)據(jù),,例如:0x00 配置信息、0x01實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),、0x02歷史數(shù)據(jù),、0x04命令響應(yīng)、0x0F系統(tǒng)告警等,。
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?? ?如上所述,,在系統(tǒng)中采用統(tǒng)一的幀格式表示不同的中心命令和終端數(shù)據(jù),用盡可能少的字節(jié)數(shù)表述盡可能多的信息量,,使得中心服務(wù)器能夠及時(shí)了解各個(gè)終端的工作狀況,,實(shí)現(xiàn)終端的動(dòng)態(tài)管理。
3.2水位數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
??? 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的主要功能是建立監(jiān)測(cè)點(diǎn)水位數(shù)據(jù)庫(kù),,定時(shí)向各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)送歷史數(shù)據(jù)查詢命令,,維護(hù)水位數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性;通過(guò)GIS模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的情況(如圖5所示),;當(dāng)通過(guò)VPN授權(quán)后的客戶端要求查詢某個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí),,中心服務(wù)器自動(dòng)生成相關(guān)報(bào)表(如圖6所示),,并根據(jù)客戶端是否要求對(duì)某個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,,向監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)送實(shí)時(shí)命令,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中統(tǒng)一管理,。
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? 通過(guò)采用GPRS/CDMA傳輸系統(tǒng),,以及基于C/S架構(gòu)的上層軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)監(jiān)測(cè)單位能夠同時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)水位監(jiān)測(cè)站點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高了整個(gè)河道防汛水位控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性,、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,,達(dá)到了預(yù)期改造目標(biāo)。但由于部分站點(diǎn)由蓄電池和太陽(yáng)能電池提供能源,,在設(shè)計(jì)中未把低能耗作為設(shè)計(jì)目標(biāo),,加大了個(gè)別站點(diǎn)蓄電池和太陽(yáng)能電池的成本投入,,在下一步工作中將把降低能耗作為一個(gè)重要目標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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