一,、聯(lián)鎖系統(tǒng)概述
地鐵作為人們出行交通的首選，也是由一個龐大的系統(tǒng)所組成,，在地鐵系統(tǒng)中分為很多子系統(tǒng),，如：可應(yīng)用于軌道交通行業(yè)中，實現(xiàn)環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（EMCS）,、火災(zāi)報警系統(tǒng)（FAS）,、氣體滅火系統(tǒng)（FES）、電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）,、自動售檢票系統(tǒng)（AFC）,、調(diào)度監(jiān)督（DSS）系統(tǒng)等。其中DSS系統(tǒng)是最為重要的系統(tǒng),，DSS 是一個分布式系統(tǒng),，包括調(diào)度中心子系統(tǒng)、電務(wù)維護子系統(tǒng),、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和車站子系統(tǒng),。DSS的核心系統(tǒng)就是鐵路信號聯(lián)鎖系統(tǒng)。該系統(tǒng)的可靠性,、安全性,，穩(wěn)定性、和實時性決定了列車運行的安全性,。
在車站上,，鋪設(shè)有許多條線路,，線路之間用道岔聯(lián)結(jié)。列車在車站內(nèi)運行的路徑,，叫做進路,。進路由道岔位置決定。進路要有信號機防護,，道岔位置不對,，或者進路上有車，防護此條進路的信號機就不能開放,，從而保證列車的運行安全,。道岔、進路和信號三者之間相互制約,、相互依存的關(guān)系稱為聯(lián)鎖,。實現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備叫做聯(lián)鎖設(shè)備。
下圖為聯(lián)鎖設(shè)備原理圖：
微機聯(lián)鎖遠程故障診斷系統(tǒng)的研究
列車自動防護和電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)是防止列車碰撞和脫軌,，保證列車運行的安全重要運營設(shè)備,。該系統(tǒng)包括以下主要功能：
1、控制列車進路設(shè)置和聯(lián)鎖,；列車占用檢測,；按照閉塞法控制原則，實現(xiàn)列車安全間隔控制,，避免出現(xiàn)列車追尾,、迎面或側(cè)面沖撞等惡性事故發(fā)生；
2,、向列車發(fā)送行車指令,實現(xiàn)超速防護
二,、微機聯(lián)鎖的分級
系統(tǒng)第一級為控制監(jiān)視級,，也稱為人機對話級(在車站值班員室),，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制過程的信息顯示和系統(tǒng)控制命令的輸入；第二級為聯(lián)鎖邏輯處理級,，實現(xiàn)信號聯(lián)鎖關(guān)系運算處理,；第三級為執(zhí)行表示級，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)采集和實時控制,。值班員使用的控制臺由計算機實現(xiàn)按鈕命令的采集,，具有語音提示和報警功能。第三級是計算機采用串行數(shù)據(jù)通訊聯(lián)接,，協(xié)調(diào)控制,，實現(xiàn)對鐵路車站信號、道岔,、進路等方面實時控制,。系統(tǒng)運行時每個分機均獨立工作,，一旦發(fā)生故障即運行分機自動退出系統(tǒng)，或立即在線進行維修,，系統(tǒng)仍能照常運行,。
（1）人機對話層
將來自鍵盤、鼠標(biāo)等操作輸入,，經(jīng)串口送達聯(lián)鎖計算機,，同時在圖形顯示器上顯示站場表示信息。在站場規(guī)模較大致使聯(lián)鎖計算機負擔(dān)較重或需要多終端操作的情況下,，可設(shè)置操作命令采集機進行操作命令輸入的有效性判別并轉(zhuǎn)換成約定格式傳送給聯(lián)鎖計算機,。
（2）聯(lián)鎖運算層
聯(lián)鎖微機是系統(tǒng)的核心部分，承擔(dān)著操作輸入的判別,、聯(lián)鎖信號的調(diào)理及分析,、邏輯運算、控制命令生成,、故障診斷等任務(wù),，其可靠性、安全性對系統(tǒng)的總體故障—安全性能有較大影響,，系統(tǒng)中設(shè)置了兩臺聯(lián)鎖微機,，其中一臺為冷備機，可進行人工切換,。
（3）復(fù)核驅(qū)動層
復(fù)核驅(qū)動層承擔(dān)著采集表示信息并將聯(lián)鎖微機下達的操作命令轉(zhuǎn)化為故障—安全的控制信號的任務(wù),，對聯(lián)鎖微機形成的操作命令進行復(fù)核檢查的屏障作用。
（4）結(jié)合電路層
結(jié)合電路的任務(wù)之一是實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備表示信息與PLC輸出的驅(qū)動信號的安全邏輯轉(zhuǎn)換,，使PLC的輸入,、輸出信息均具有故障—安全性能。任務(wù)之二是用專用電路規(guī)范監(jiān)控設(shè)備 的測控過程,， 即包括表示信息采集機制與設(shè)備驅(qū)動流程,。
（5）監(jiān)控對象層
監(jiān)控設(shè)備是指聯(lián)鎖系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備，即道岔,、信號機與軌道電路,。
三、聯(lián)鎖主機的選擇
聯(lián)鎖主機采用的是冗余雙備份的模式,，通訊的方式采用RS-485方式,，要求軟硬件高可靠性，故障—安全的設(shè)計,，是保障行車安全,、提高運輸效率和運營管理水平的重要設(shè)施。選用研祥新型加固型主機IPC-810B滿足整體設(shè)計的需要,， 無風(fēng)扇結(jié)的FSC-1623CVDNA主板,，板載低功耗CPU減少故障點,，同時內(nèi)部安裝采集信號板卡PCL-733（32路帶隔離數(shù)字輸入卡）及控制模擬輸出板卡PCL-726，分別對道岔位置,、道岔電壓,、軌道電壓、電流,、機車位置等,。
聯(lián)鎖主機（備機）硬件配置：
機箱：IPC-810B/6113LP4/7271AT
主板：FSC-1623CVDNA（無風(fēng)扇、低功耗,、VIA全長CPU主板）
采集卡：PCL-733（32路隔離數(shù)字輸入卡）
PCL-726（6通道電壓/電流輸出卡）
四,、系統(tǒng)的評價
微機聯(lián)鎖系統(tǒng)取代了舊式的繼電電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)，可靠性與安全性得到保證,，提高車站行車作業(yè)的安全和效率,，研祥在國內(nèi)工控及嵌入式智能平臺領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)性地位，硬件的可靠性解決了聯(lián)鎖中的核心技術(shù)問題,。