監(jiān)控系統(tǒng)分2種,C/S模式和B/S模式,。C/S模式需要在PC安裝客戶端,,在嵌入式系統(tǒng)上還需要安裝服務(wù)端,這在設(shè)計(jì)上不僅加大了開(kāi)發(fā)工作量,,而且還得配備專用電腦,,但有時(shí)候在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)上是沒(méi)有辦法做到的。而B/S模式則顯得其靈活性和成本低廉性,。首先在B/S模式下面我們只需要開(kāi)發(fā)單個(gè)WEB應(yīng)用,,客戶端和服務(wù)端程序都不需要。其次還可以用具備瀏覽器的終端設(shè)備來(lái)隨時(shí)隨地瀏覽察看和控制后端設(shè)備,。另外還可以省下其他監(jiān)控硬件設(shè)備,,有效降低了成本,增強(qiáng)整套系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
綜合考慮本系統(tǒng)采用B/S方式,。監(jiān)控系統(tǒng)以ARM11微處理器(SC6410)為硬件核心,,嵌入式Linux為軟件核心的綜合平臺(tái)方案。在此平臺(tái)上設(shè)計(jì)了基于Linux嵌入式Web太陽(yáng)能監(jiān)控系統(tǒng),。此監(jiān)控系統(tǒng)以Ajax為網(wǎng)頁(yè)前端通訊方式,,Cgi進(jìn)程、Php進(jìn)程,、485進(jìn)程為后端數(shù)據(jù)處理方式,。監(jiān)控系統(tǒng)只存設(shè)備上運(yùn)行,在和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的任何地方,,儀通過(guò)瀏覽器就可以直接監(jiān)控太陽(yáng)能設(shè)備,,打破了距離的限制,提高了軟件的保密性,。
1監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
監(jiān)控系統(tǒng)硬件分為核心板和底板2個(gè)部分,。核心板使用S3C6410處理器,外擴(kuò)128MBSDRAM和256MBFLASH外部存儲(chǔ)器,。底板采用的是RS485采集接口,,3線RS232串口,SD卡存儲(chǔ)接口以及以太網(wǎng)控制器和RJ45組成的以太網(wǎng)接口,,硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
太陽(yáng)能發(fā)電站" hspace="0" p="" src="http://files.chinaaet.com/images/2013/02/21/b49a4c84-3ac2-4447-b57b-8f172eeceb52.jpg" style="FILTER: ; WIDTH: 410px; HEIGHT: 163px" title="太陽(yáng)能發(fā)電站" width="410" />
圖1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
RS485通訊接口按照協(xié)議把太陽(yáng)能設(shè)備參數(shù)讀取并發(fā)送主控芯片(S3C6410)。主控芯片接受485采集數(shù)據(jù)并存放Sqlite3數(shù)據(jù)庫(kù),。經(jīng)程序處理,、分析后的數(shù)據(jù)在網(wǎng)頁(yè)上以動(dòng)態(tài)曲線和表格形式顯示,除此之外實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)上發(fā)送指令修改太陽(yáng)能設(shè)備參數(shù),。該監(jiān)控系統(tǒng)完成參數(shù)以表格和曲線等多種形式的展示以及太陽(yáng)能設(shè)備參數(shù)的配置,,極大方便了客戶,提高了客戶使用友好性,。
2監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境移植
2.1嵌入式CGI的C庫(kù)移植
2.1.1下載cgic205.tar.gz
下載地址:http://www.boutell.com/cgic/#0btain
2.1.2解壓
解壓壓縮文件到/home/cgic/目錄
#tar-czvfcgic205.tar.gz
#cdcgic205
2.1.3編譯
修改其makefile里面的編譯參數(shù)
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib.
#make
拷貝libcgic.a庫(kù)到設(shè)備/usr/lib/目錄下,。
2.2嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)Sqlite3移植
2.2.1下載sqlite3-autoconf-3070900.tar.gz
下載地址:http://www.sqlite.org/download.html
2.2.2解壓
解壓壓縮文件到/home/sqlite3/目錄
#tar-czvfsqlite3-autoconf-3070900.tar.gz
#cdsqlite3-autoconf-3070900
2.2.3編譯
#./configure
--host=arm-linux-
--prefix=/opt/sqlite3/install3.7.4
--disable--tc
#make
#makeinstall
拷貝/opt/sqlite3/install3.7.4目錄下lib和bin文件到設(shè)備上對(duì)應(yīng)目錄。
2.3WEB服務(wù)器Appweb軟件移植
2.3.1下載Appweb3.3.0.tar.gz
下載地:http://appwebserver.org/downloads/appweb/download.ejs
2.3.2解壓
解壓文件到/home/appweb/目錄
#tar-czvfappweb3.3.0.tar.gz
#cdappweb3.3.0
2.3.3編譯
#./configure
--prefix=/home/my
--target=arm-sc6410-linux
--build=i686-pc-linux
--enable-log
--static
--port=80
--with-php=/home/cgi-php;
#makeTRACE=1
#makeROOT_DIR=/home/myinstall
在/home/cgi-php目錄里面要有編譯好的php5動(dòng)態(tài)庫(kù),,編譯的Appweb服務(wù)器才會(huì)支持php功能。
拷貝home/my目錄里面的文件到設(shè)備對(duì)應(yīng)目錄,,同時(shí)拷貝php動(dòng)態(tài)庫(kù)到/usr/lib目錄,,至此監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境移植完畢。
2.3.4驗(yàn)證Appweb服務(wù)器
編寫以下代碼并保存為文件test.php,放至設(shè)備/www/目錄下
在PC機(jī)瀏覽器地址上輸入設(shè)備地址:192.168.0.80/test.php.如果瀏覽器網(wǎng)頁(yè)中顯示"okphp",就證明嵌入式Appweb帶php開(kāi)發(fā)功能且支持Sqlite3數(shù)據(jù)庫(kù)軟件運(yùn)行環(huán)境已經(jīng)移植完畢?,F(xiàn)在Web服務(wù)器能支持Cgi和Php這兩項(xiàng)功能,,而類似boa,shttpd等嵌入式Web只是支持Cgi,在后臺(tái)的處理上功能比較弱,不能完成較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理。
3監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
監(jiān)控系統(tǒng)軟件基于Linux操作系統(tǒng),,主要分為Cgi模塊,、Php模塊、485進(jìn)程模塊,。Cgi模塊主要是要負(fù)責(zé)密碼驗(yàn)證,、修改、以及發(fā)送消息給485掃描進(jìn)程進(jìn)行對(duì)太陽(yáng)能設(shè)備參數(shù)進(jìn)行配置,。Php模塊主要負(fù)責(zé)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取出數(shù)據(jù)分析,、處理后送給前臺(tái)。485進(jìn)程模塊主要是自定義通訊協(xié)議,,掃描在線太陽(yáng)能逆變器來(lái)獲取其基本屬性參數(shù)并且經(jīng)過(guò)處理后存放在設(shè)備sqlite3數(shù)據(jù)庫(kù)里,,一切圖形顯示和圖表顯示以及參數(shù)修改等數(shù)據(jù)全部是從數(shù)據(jù)庫(kù)中取得。監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)及其功能模塊如圖2所示,。
圖2軟件架構(gòu)及功能模塊圖
3.1監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)技術(shù)
3.1.1軟件通訊技術(shù)
軟件通訊方式是Ajax,她是結(jié)合了Java技術(shù),、XML以及JavaScriDt等編程技術(shù),可以讓開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建基于Java技術(shù)的Web應(yīng)用,,并打破了使用頁(yè)面重載的慣例,。用戶可以創(chuàng)建接近本地桌面應(yīng)用的直接、更豐富,、更動(dòng)態(tài)的Web用戶界面,。
3.1.2軟件Javascipt基礎(chǔ)庫(kù)
整個(gè)系統(tǒng)軟件前端軟件開(kāi)發(fā)主要是基于Jayascipt的庫(kù)JQuery.她簡(jiǎn)化了前端開(kāi)發(fā)的工作,提供了豐富的函數(shù)接口,。
3.1.3軟件曲線顯示插件技術(shù)
系統(tǒng)曲線顯示部分主要是由Flot插件來(lái)完成的,。Flot是一個(gè)非常強(qiáng)大的利用js來(lái)畫出圖表的jquery插件,并且支持幾乎所有主流瀏覽器,,包括IE6+.在本系統(tǒng)中主要采用此插件來(lái)完成歷史和實(shí)時(shí)曲線的繪制,。
3.1.4軟件圖表顯示插件技術(shù)
系統(tǒng)圖表顯示部分主要是由JGrid插件實(shí)現(xiàn)。她能完成大部分常用工作的表格和分頁(yè)功能的表單,,在本系統(tǒng)中主要用來(lái)顯示和實(shí)時(shí)更新在線太陽(yáng)能設(shè)備的基本參數(shù),。
3.2監(jiān)控系統(tǒng)軟件Cgi模塊
Cgi模塊分為前端和后端兩個(gè)部分,前端主要是html元素的編寫和布局以及相關(guān)元素對(duì)應(yīng)事件函數(shù)的編寫,,后端是負(fù)責(zé)處理html網(wǎng)頁(yè)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)并且處理完畢返回給網(wǎng)頁(yè)調(diào)用函數(shù)需要的數(shù)據(jù),,網(wǎng)頁(yè)利用得到的數(shù)據(jù)更新原來(lái)網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)。圖3是Cgi功能模塊,。
圖3Cgi模塊程序功能圖
3.2.1Cgi前端編程
Html網(wǎng)頁(yè)js函數(shù)提交數(shù)據(jù)有post和get兩種方式,,本系統(tǒng)采用方式是post方式。前臺(tái)(html)調(diào)用cgi程序?qū)嵗?/p>
Cgi程序通過(guò)cgic庫(kù)提供的api函數(shù)獲取從前臺(tái)網(wǎng)頁(yè)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù){ID:addr,Value:value},處理數(shù)據(jù)后依需求發(fā)送消息給485進(jìn)程,,并查詢數(shù)據(jù)庫(kù)檢查命令是否設(shè)置成功,,當(dāng)然也有獨(dú)立的查詢數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)驗(yàn)證密碼或者修改密碼之類的操作,。
3.2.2Cgi后端編程
3.3監(jiān)控系統(tǒng)軟件Php模塊
Php模塊從數(shù)據(jù)庫(kù)提取需要的數(shù)據(jù)整理處理后以JSON格式發(fā)送前臺(tái)。圖4是Php功能模塊,。
圖4Php模塊程序功能圖
3.3.1Php前端編程
這個(gè)部分和Cgi部分是一樣的,,編寫調(diào)用Php模塊js函數(shù)。
3.3.2后端php編程
4運(yùn)行效果
測(cè)試滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需求,,如圖5和圖6以及圖7所示,。
圖5逆變器運(yùn)行數(shù)據(jù)表格
圖6逆變器運(yùn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)線
圖7逆變器歷史查詢顯示
5結(jié)束語(yǔ)
文中介紹了基于ARM嵌入式電站動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控的一種新設(shè)計(jì)方案,給出了詳細(xì)的硬件和軟件組成和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),,并且針對(duì)電站數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和歷史數(shù)據(jù)的查詢以及電站基本參數(shù)的配置等核心問(wèn)題,,提出了一套可靠的設(shè)計(jì)方法,實(shí)際長(zhǎng)期運(yùn)行證明該監(jiān)控軟件運(yùn)行穩(wěn)定,、實(shí)際占用資源少,、界面易于操作、符合現(xiàn)場(chǎng)要求,,具有十分廣泛的應(yīng)用前景,。