摘 要: Cyclone是Altera公司推出的低價格,、高容量的FPGA,,具有多達(dá)20 060個邏輯單元和173個可使用的I/O管腳。IRIG-B碼是標(biāo)準(zhǔn)時間碼格式之一,,廣泛應(yīng)用于靶場時間信息的傳遞和各系統(tǒng)的信號同步,。利用FPGA和高精度頻率源設(shè)計(jì)的同步信號源,將同步信號精度由原來的200 ns提高到10 ns,,并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化,、模塊化。結(jié)果表明,,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,,調(diào)試方便,具有較強(qiáng)的抗干擾能力和實(shí)際應(yīng)用價值,。
關(guān)鍵詞: FPGA,;IRIG-B碼;同步信號
現(xiàn)場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)采用邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)作為基本單元,,內(nèi)部包括可配置邏輯模塊,、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線三部分。適用于時序,、組合等各種邏輯電路的應(yīng)用場合,,兼有串、并行工作方式,,其內(nèi)部時鐘延遲可達(dá)納秒級,,具有集成度高、速度快,、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),。B碼是美國靶場測量組制定的標(biāo)準(zhǔn)時間碼格式之一,主要特點(diǎn)是幀速率為1幀/s,,攜帶信息量大,,適用于遠(yuǎn)距離傳輸。B碼分為直流(DC)碼和交流(AC)碼兩種,,具有標(biāo)準(zhǔn)化接口,,國際通用,。以DC碼解調(diào)秒為基準(zhǔn)的同步信號源向?qū)棥⒑教煸囼?yàn)各個參試設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)同步信號,,只有參試設(shè)備各系統(tǒng)工作在同一觸發(fā)脈沖下,,才能使整個導(dǎo)彈、航天試驗(yàn)任務(wù)得以順利實(shí)施,,因此,,同步信號源是靶場測控系統(tǒng)的重要設(shè)備之一。
1 B碼原理
靶場間儀器組IRIG(Inter-Range Instrumentation Group)是美國靶場司令委員會RCC(Range Commanders Council)的下屬機(jī)構(gòu),。IRIG時間標(biāo)準(zhǔn)有兩大類:并行時間碼和串行時間碼,,共有6種格式,即A,、B,、D、E,、G,、H,它們的主要差別是時間碼的幀速率不同,,其中應(yīng)用最為廣泛的是IRIG-B格式時間碼[1](以下簡稱B碼),。B碼的波形如圖1所示。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通常的同步信號源硬件設(shè)計(jì)采用分離元件和小規(guī)模集成電路,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、可維修性和通用性較差。本系統(tǒng)由大容量,、高集成度的FPGA,,結(jié)合光電耦合器、電源轉(zhuǎn)換芯片及一些外圍接口電路組成,。
2.1 FPGA選擇
目前市場上FPGA的種類很多,,主要是Altera、Xilinx和TI公司的產(chǎn)品,。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了Altera公司生產(chǎn)的Cyclone系列EP1C12Q240I7芯片,。Cyclone系列FPGA是低成本的可編程器件,具有豐富的邏輯資源,、存儲器資源,、時鐘管理電路以及高性能的I/O資源[2-3]。
EP1C12Q240I7芯片主要有以下特點(diǎn):
(1)具有多達(dá)20 060個邏輯單元,,可以用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,;
(2)提供239 616 bit的RAM存儲容量,;
(3)最高運(yùn)行速度可達(dá)200 MHz,;
(4)具有多達(dá)129個兼容LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)的通道,,每個通道數(shù)據(jù)率高達(dá)640 MB/s;
(5)具有兩個可編程鎖相環(huán)PLL(Phase Locked Loop)和8個全時鐘線,,提供健全的時鐘管理和頻率合成功能,;
(6)支持LVTTL(Low Voltage Transistor Transistor Logic)、LVCMOS(Low Voltage Complementary Metal Oxide Semicon-
ductor),、SSTL(Stub Series Terminated Logic)和PCI(Periph-
eral Component Interconnect)單端I/O接口標(biāo)準(zhǔn),。
2.2 配置電路
FPGA上電后需要對其進(jìn)行重新配置,將用戶程序讀入芯片內(nèi),。FPGA的配置方式有主動配置(AS),、被動配置(PS)和JTAG方式,每種配置方式選用的周邊器件和電路都不相同,,本系統(tǒng)采用AS和JTAG兩種方式[4],。
2.2.1 AS方式
在AS(Active Serial)方式下,采用的串行配置芯片為可重復(fù)擦除的EPCS4,;3.3 V電源供電,;4 Mbit容量。EPCS4對FPGA進(jìn)行配置,,是通過專用接口對EPCS4進(jìn)行工程數(shù)據(jù)下載,,并將下載數(shù)據(jù)存入EPCS4芯片實(shí)現(xiàn)的。其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備掉電后配置信息仍存在其中,,可以實(shí)現(xiàn)“上電即用”,,用于固定工程信息的下載和連接方式。AS連接如圖2所示,。
2.2.2 JTAG方式
用于芯片內(nèi)部測試的JTAG(Joint Test Action Group)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議(IEEE 1149.1兼容),。QuartusⅡ軟件在編譯時,會自動生成用于JTAG下載配置的.sof文件,。通過JTAG專用接口,,利用QuartusⅡ軟件直接對FPGA芯片進(jìn)行單獨(dú)的硬件重配。JTAG配置的優(yōu)點(diǎn)在于:使用方便,,無需其他配置器件,,方便系統(tǒng)在線調(diào)試;簡化了設(shè)計(jì)流程,,加快了工程進(jìn)度,;指令優(yōu)先級高,可實(shí)現(xiàn)“即插即用”,。缺點(diǎn)在于:設(shè)備掉電后配置信息丟失,,每次調(diào)試和使用FPGA芯片前,都需要對設(shè)備進(jìn)行重新下載和配置。JTAG連接如圖3所示,。
2.3 運(yùn)行環(huán)境
本系統(tǒng)采用的軟件開發(fā)工具是QuartusⅡ8.0,,它是Altera公司推出的FPGA開發(fā)工具,提供了完全集成且與電路結(jié)構(gòu)無關(guān)的開發(fā)包環(huán)境,,能夠直接滿足特定設(shè)計(jì)需要,,具有數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)的全部特性。本系統(tǒng)所有模塊均采用Verilog HDL進(jìn)行FPGA編程實(shí)現(xiàn),。Verilog HDL語言不僅定義了語法,,而且對每個語法結(jié)構(gòu)都定義了清晰的模擬仿真語義,同時Verilog HDL語言從C編程語言中繼承了多種操作符和結(jié)構(gòu),,非常易于學(xué)習(xí)和使用[5],。
3 同步信號源
3.1 工作原理
同步信號源的工作原理是以解調(diào)出的DC碼的準(zhǔn)時秒為基準(zhǔn),輸出各種頻率的同步脈沖信號,,輸出的脈沖信號同步精度是衡量系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),。國軍標(biāo)GJB 2991A-2008中對脈沖信號的精度要求是前沿比對應(yīng)小于0.2 μs。實(shí)際上隨著FPGA技術(shù)的應(yīng)用,,已經(jīng)能夠很好地實(shí)現(xiàn)輸出脈沖的同步,,精度指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國軍標(biāo)中的規(guī)定。
3.2 DC碼解調(diào)
DC碼解調(diào)在FPGA中采用Verilog HDL編寫數(shù)據(jù)接入模塊, 完成捕獲光耦輸出DC信號的任務(wù),,稱其為DC碼邏輯處理模塊,。模塊的主要任務(wù)是記錄當(dāng)前時刻的脈沖信號邊沿信息(上升沿/下降沿),然后計(jì)算出每個DC脈沖信號的寬度信息,,再根據(jù)所記錄的脈寬信息判斷出幀頭位置(即兩個連續(xù)8 ms脈沖的位置),,并對脈沖依次編號,為軟件解碼提供一一對應(yīng)的脈沖編號與脈寬信息[6],。根據(jù)測量出的脈寬信息即可解調(diào)出時間信息,。同時根據(jù)找到的兩個8 ms的脈沖信號,發(fā)出一個秒脈沖信號(JSEC),,用這個脈沖信號與DC碼相與,,得到解調(diào)秒脈沖DEMS。它們與DC碼準(zhǔn)時秒的對應(yīng)關(guān)系如圖4所示,。DEMS即是解調(diào)DC碼獲得的準(zhǔn)時秒,,把它作為同步信號源內(nèi)部的頻率標(biāo)準(zhǔn),輸出的各種脈沖信號都要與這個秒信號保持同步,。
3.3 同步信號的產(chǎn)生
本系統(tǒng)的各種同步脈沖信號由FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的移相分頻電路產(chǎn)生,。用精度很高的10 MHz溫補(bǔ)晶振作為時鐘源,依次分頻產(chǎn)生100 kHz,、10 kHz,、1 kHz,、100 Hz、10 Hz,、1 Hz等各種頻率信號,。輸出100 Hz信號與DC碼準(zhǔn)時秒同步關(guān)系如圖5所示。前沿同步精度可以達(dá)到10 ns,,如圖6所示。
同步信號源是靶場光測設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備之一,,高準(zhǔn)確度和高穩(wěn)定度的頻率信號是獲得各種準(zhǔn)確數(shù)據(jù),、實(shí)時精密測量和控制飛行目標(biāo)的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,對同步信號源的功能,、體積、精度,、可靠性等技術(shù)指標(biāo)提出越來越高的要求,。設(shè)計(jì)結(jié)果表明,以FPGA為硬件核心的同步信號源外圍電路簡單,、體積小,、成本低,具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價值,。
參考文獻(xiàn)
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