摘  要： 以小型液壓挖掘機(jī)為仿真樣本,，分析了液壓挖掘機(jī)的正流量系統(tǒng)的工作原理,，根據(jù)實(shí)際的液壓元件參數(shù)，利用AMESim軟件的HCD液壓元件庫(kù),，構(gòu)建多路換向閥和正流量泵的模型及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真模型,，并對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行分析。對(duì)比了定量泵系統(tǒng)和正流量系統(tǒng)的流量損失,，驗(yàn)證了正流量系統(tǒng)的節(jié)能性,，證明建立的仿真模型的有效性。
關(guān)鍵詞： 液壓挖掘機(jī),；AMESim,；正流量

　挖掘機(jī)是土石方開(kāi)挖的主要工程機(jī)械,，在能源、交通,、農(nóng)田水利,、城鎮(zhèn)建設(shè)，以及現(xiàn)代化軍事工程等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,，其國(guó)內(nèi)擁有量越來(lái)越大[1],。挖掘機(jī)作為一種大功率工程機(jī)械，其節(jié)能性也一直是國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)追求的主要目標(biāo)之一,。目前國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)采用的節(jié)能系統(tǒng)主要有負(fù)流量系統(tǒng),、正流量系統(tǒng)、負(fù)荷敏感系統(tǒng)等,，許多高校和研究機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的節(jié)能性都作出了研究,。
　目前國(guó)內(nèi)工程機(jī)械研究人員多采用Matlab軟件，依靠傳統(tǒng)的微分和差分方法對(duì)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,，但這大大增加了建模的難度,，而且并不能很好地模擬實(shí)際運(yùn)作狀態(tài)。由法國(guó)IMAGINE公司研制開(kāi)發(fā)的AMESim軟件給工程機(jī)械用戶提供了標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)和基本元件設(shè)計(jì)庫(kù),，極大地方便了液壓系統(tǒng)的建模,，為研究縮短了周期。本文利用該軟件對(duì)挖掘機(jī)的正流量系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究[2],。
1 挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)的工作原理
　正流量系統(tǒng)在上世紀(jì)70年代用于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中,，主要目的在于用容積調(diào)速代替節(jié)流調(diào)速,，從泵源實(shí)現(xiàn)節(jié)能,。其原理如圖1所示，先導(dǎo)壓力信號(hào)一方面控制主閥閥芯的位移,，即控制通向執(zhí)行器的流量,；另一方面?zhèn)魉徒o變量泵的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)控制泵的排量[3-5]。這樣就可以近似保證液壓泵提供的流量與主控閥的通流面積成正比,。當(dāng)先導(dǎo)壓力信號(hào)為零時(shí),，主閥閥芯處于中位。此時(shí)變量泵的斜盤(pán)角也達(dá)到最小,，僅排出很小的流量,，通過(guò)旁路節(jié)流回路流回油箱；當(dāng)先導(dǎo)壓力不斷增加時(shí),，主閥閥芯逐漸向左位切換,，閥口P與B、T與A逐漸導(dǎo)通,。與此同時(shí)變量泵的斜盤(pán)角也隨之增大,，增加流量滿足系統(tǒng)的需求,。

　系統(tǒng)中正流量變量泵結(jié)構(gòu)及原理如圖2所示，X1點(diǎn)為多路換向閥的先導(dǎo)壓力信號(hào)點(diǎn),，A/B為多路換向閥閥口信號(hào)點(diǎn),，X3、Y3為系統(tǒng)外加壓力信號(hào)點(diǎn),，A1為系統(tǒng)其他閥閥口信號(hào)點(diǎn),，R、U,、S,、T1為系統(tǒng)回油信號(hào)點(diǎn)。
正流量變量泵的控制原理：多路換向閥（圖2中未畫(huà)出）的先導(dǎo)壓力信號(hào)通過(guò)X1信號(hào)點(diǎn)引入到正流量控制閥1的右端,。當(dāng)先導(dǎo)壓力為零時(shí),，多路換向閥閥芯位移為零，正流量控制閥1工作在左位,，泵輸出的壓力油通過(guò)單向閥,、正流量控制閥1的左位、壓力切斷閥3的左位,、LR功率控制閥2的左位流至活塞缸的無(wú)桿腔,，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，使泵的排量調(diào)至最??；當(dāng)先導(dǎo)壓力逐漸增加時(shí)，多路換向閥閥芯移動(dòng),，系統(tǒng)負(fù)載流量需求逐漸增加,，此時(shí)正流量控制閥閥芯逐漸切換至右位，壓力油通過(guò)單向閥進(jìn)入活塞缸的有桿腔,，推動(dòng)活塞向右移動(dòng),，使泵的排量增加，而無(wú)桿腔的液壓油則通過(guò)壓力切斷閥3的左位,、LR功率控制閥2的左位,、正流量控制閥1的右位流回油箱。

2 挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)的建模
　整個(gè)系統(tǒng)主要由正流量變量泵,、多路換閥,、液壓缸、溢流閥等組成,，下面將對(duì)主要元件進(jìn)行分析,，并確定參數(shù)建立相應(yīng)的仿真模型。
2.1多路換向閥的建模
　本文研究的多路閥為三位六通的液壓先導(dǎo)式換向閥。它的原理是通過(guò)先導(dǎo)油液壓力推動(dòng)多路閥閥芯來(lái)改變各個(gè)油路的通斷狀態(tài)從而控制油液的流通方向和流量,。
　根據(jù)三位六通閥的工作原理,，利用AMESim軟件提供的HCD庫(kù)中合適的組件構(gòu)建出系統(tǒng)的多路換向閥，如圖3所示,。

　多路換向閥的主要參數(shù)為：閥芯重量為0.1 kg,，彈簧的彈性系數(shù)為30 N/mm，彈簧的預(yù)緊力為30 N,。多路閥閥口的面積特性對(duì)于建立多路換向閥模型是必不可少的,，閥口面積特性由txt文本參數(shù)寫(xiě)入模型，閥口面積特性如圖4所示,。

　圖6為液壓挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)的AMESim模型,，系統(tǒng)主要參數(shù)為：液壓缸活塞行程為800 mm，缸徑為70 mm,，活塞桿徑為50 mm,。
3 正流量系統(tǒng)的仿真結(jié)果分析
　液壓挖掘機(jī)的正流量系統(tǒng)的原理是先導(dǎo)壓力直接

　仿真中，給先導(dǎo)壓力加以0~40 bar的斜坡信號(hào),，得到圖8和圖9的仿真結(jié)果,。圖8中通過(guò)設(shè)定正流量控制閥不同的彈簧預(yù)緊力得到不同的排量調(diào)節(jié)曲線，泵的排量變化正比于泵的先導(dǎo)壓力和閥芯位移,，正確地反映了正流量泵的排量調(diào)節(jié)特性,。閥PA口的開(kāi)口面積隨著閥芯位移的增加而增大。正流量系統(tǒng)減少了過(guò)剩的流量損失,，具有明顯的節(jié)能效果,。

　圖9中的曲線1和曲線2分別為定量泵系統(tǒng)和正流量系統(tǒng)的流量損失隨閥芯位移的變化曲線?？梢钥闯鱿到y(tǒng)主要的流量損失是由于從0~5 s時(shí)多路閥PO閥口打開(kāi),，油液直接流回油箱所造成的，而正流量系統(tǒng)在這段時(shí)間內(nèi)由于泵的排量受先導(dǎo)壓力的控制,，泵的流量相應(yīng)減小,，流量損失明顯低于定量泵系統(tǒng)，體現(xiàn)了正流量系統(tǒng)良好的節(jié)能性,。

　利用AMESim圖形化的建模方法對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，避免了繁瑣的公式推導(dǎo),，顯示了AMESim是一個(gè)方便,、高效、直觀的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真分析工具,。
　本文通過(guò)建立挖掘機(jī)正流量系統(tǒng)的AMESim模型,，得出仿真結(jié)果表明：（1）正流量系統(tǒng)的泵的排量正比于主閥的先導(dǎo)壓力和閥芯位移；（2）通過(guò)設(shè)定正流量控制閥不同的彈簧預(yù)緊力，得到泵不同的排量調(diào)節(jié)特性,，證明了所建模型的正確性,；（3）正流量變量泵的排量與多路換向閥閥口開(kāi)度相適應(yīng)，減少了流量損失,，具有明顯的節(jié)能效果,，為后續(xù)的研究提供仿真平臺(tái)。
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