前言：
        眾所周知,，藥品關(guān)系到人類的生命健康,，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問題而對(duì)人的生命造成威脅,，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。因而各藥品生產(chǎn)廠家,，尤其是世界知名大廠對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。美國邦納工程（國際）有限公司在全球范圍內(nèi)與許多世界知名藥廠都有著良好的合作,，無論是藥品的泡罩包裝,、液體灌裝，還是后段的壓蓋,、貼標(biāo),、噴碼,，以及最后的裝盒檢測，邦納公司都可以提供完整的解決方案,。下面僅就邦納公司的PresencePLUS系列視覺傳感器在西林瓶的液體灌裝檢測和瓶裝藥品的貼標(biāo)及噴碼檢測做簡單介紹,，希望對(duì)讀者能有所幫助。
一,、西林瓶的藥液灌裝檢測
     在透明瓶的藥液灌裝生產(chǎn)線,，往往要關(guān)注這樣幾個(gè)方面：
      灌裝后瓶口是否有破損？
      這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑,。邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在藥液灌裝工序后,，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否破損。在檢測之前,，先通過視覺軟件讓傳感器"看"一下正常的瓶口特征,，視覺傳感器會(huì)記住此特征，當(dāng)灌裝好的西林瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí),，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征,，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致,，如果不同,，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以讓剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除

 圖1. 左圖為安裝圖

    圖2. 瓶口良好                            圖3. 瓶口破損

（見圖1至圖3）。
        用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度,，假設(shè)設(shè)定為90%,，也就是說當(dāng)被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的瓶口特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的,。經(jīng)過這道檢測,，包裝線可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。 
         

  2． 此生產(chǎn)線的另一個(gè)問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位,？藥液灌裝是否夠量,？
邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過線性工具來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位,，以及藥量是否正確,。（見圖4-圖8）這里是通過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位，通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低,，均是相對(duì)位置的測量,，因而不會(huì)受瓶子在傳送帶上微弱跳動(dòng)的影響。經(jīng)過此道檢測,，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去,。
  圖4. 左圖為安裝圖

  
             圖5    

   圖6.瓶蓋及藥液高度均正確

  
       圖7.瓶蓋位置錯(cuò)誤             圖8.藥液位置過低（藥量少）
     3．出廠時(shí)的藥瓶缺失檢測。一般瓶裝藥在出廠時(shí)都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi),，此時(shí)邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器能可靠檢測出每個(gè)包裝內(nèi)是否缺少藥瓶,，以避免因此而造成對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響,。
 圖9.左圖為安裝圖
    
      圖10. 藥瓶數(shù)量正確               圖11.藥瓶數(shù)量缺少(右上角)

二、視覺傳感器在貼標(biāo)和噴碼方面的應(yīng)用
       作為通用性非常強(qiáng)的一款傳感器,，邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業(yè)的貼標(biāo)和噴碼方面也有大量的非?？煽康膽?yīng)用，同時(shí)也能可靠讀取標(biāo)簽上的1D和2D條碼,。
     
                      圖12.安裝圖

                  
圖13.標(biāo)簽歪斜                                         圖14.瓶蓋歪斜
      
圖15.安裝圖                                                 圖16.正常畫面
         
圖17.噴碼正確                                      圖18.噴碼錯(cuò)誤

        上面僅僅列出了邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業(yè)中的部分應(yīng)用,，其實(shí)在泡罩包裝檢測、注射器的檢測,、IV包的檢測等諸多制藥行業(yè)的檢測中,，邦納公司的視覺傳感器都有非常成熟的應(yīng)用。操作簡便,，性價(jià)比高是邦納公司視覺傳感器最突出的特點(diǎn),。
       作為美國最大的光電傳感器生產(chǎn)廠家，邦納公司擁有世界上最完整的光電產(chǎn)品生產(chǎn)線,，不但有視覺傳感器,，還有常規(guī)光電傳感器、超聲波傳感器,、激光傳感器,，以及安全保護(hù)產(chǎn)品,，邦納公司與世界上許多知名的制藥廠家都有著非常良好的合作,，例如：美國強(qiáng)生制藥(Johnson&Johnson)、輝瑞制藥(Pfizer),、 拜爾制藥(Bayer),、施貴寶制藥(Bristol-Meyers Squibb)、雅培制藥(Abbott Labs)等都是邦納公司的非常重要的客戶,。