《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的視頻疊加融合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2013年第9期
萬 鵬,,楊大偉
哈爾濱工程大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院,,黑龍江 哈爾濱150001
摘要: 針對(duì)兩通道視頻圖像疊加融合,,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)時(shí)性好,、靈活性強(qiáng)的FPGA硬件系統(tǒng),。該系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行任意比例和任意位置的視頻圖像疊加融合,。方案經(jīng)仿真驗(yàn)證后,,運(yùn)用雙線性插值縮放算法,、DDR2存儲(chǔ)以及疊加融合等技術(shù)在FPGA硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),。結(jié)果表明,,該系統(tǒng)能達(dá)到預(yù)期效果,疊加融合畫面效果良好,,能夠滿足工程應(yīng)用的需求,。
中圖分類號(hào): TN911.73
文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2013)09-0044-03
Design and implementation of video image superimposed fusion system based on FPGA
Wan Peng,Yang Dawei
College of Information and Communication Engineering,,Harbin Engineering University,,Haerbin 150001,China
Abstract: In view of two-channel video image superimposed fusion,an flexible and high real time hardware system based on FPGA is designed and implemented.The system can adjust proportion of size and location of the video image superimposed fusion arbitrarily based on the actual need.With the technique of bilinear interpolation scaling algorithm,DDR2 storage, superimposed fusion algorithm and so on, the scheme is implemented on FPGA hardware platform after simulated and validated.The result indicates that the system can achieve the desired effect,and the effect of superimposed fusion picture is good and can meet the needs of engineering applications.
Key words : video image,;superimposed fusion,;FPGA;bilinear interpolation

    視頻圖像疊加融合技術(shù)可以將兩路視頻圖像信號(hào)進(jìn)行疊加融合并輸出到一臺(tái)顯示器上進(jìn)行顯示,。兩路視頻圖像信號(hào)中,,一路作為被疊加信號(hào)(即背景),另一路作為疊加信號(hào)(即前景),,在背景視頻圖象中可以融入前景視頻圖象并在同一終端上顯示,。這項(xiàng)技術(shù)在電視系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng),、廣告娛樂,、交通管理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)生產(chǎn)視頻疊加器的有北京彩訊,、上海大視等廠家,,主要是采用視頻矩陣、畫面分割器實(shí)現(xiàn),,大多采用專用的視頻疊加芯片設(shè)計(jì)而成,,其靈活性較差,成本高[1-3],。

    本設(shè)計(jì)在以FPGA為主控芯片的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)視頻圖像的縮放與疊加融合功能,,可實(shí)現(xiàn)兩路任意分辨率輸入視頻疊加,并能擴(kuò)展成多路疊加,,通過縮放算法對(duì)每一路進(jìn)行放大或縮小,,進(jìn)而調(diào)整前景在背景中的比例,;還可通過更改參數(shù),調(diào)節(jié)前景在背景中的位置,。該方案實(shí)時(shí)性好,,處理速度快,靈活性較高,。

    視頻圖像疊加融合信號(hào)流程如圖1所示。本設(shè)計(jì)中兩路視頻圖像信源的分辨率可根據(jù)需求任意選定,。其中一路為背景視頻圖像信號(hào)源,,另外一路為前景視頻圖像信號(hào)源,分別將兩路信號(hào)源通過雙線性插值縮放算法進(jìn)行處理,,根據(jù)需要對(duì)前景和背景視頻圖像的大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)目s放,,最后將兩路視頻信號(hào)進(jìn)行疊加融合處理并輸出[4-5]。
    根據(jù)方案的信號(hào)流程圖可知,,兩路信源信號(hào)為并行處理,,適用采用FPGA進(jìn)行實(shí)現(xiàn)[6]。
    疊加效果圖如圖2所示,。其中圖2(a)為前景視頻圖像,,原始分辨率為640×480;圖2(b)為背景視頻圖像,,原始分辨率是800×600,。通過Matlab對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真,背景縮放1 024×768,,占滿輸出屏幕,,前景縮放為320×240,并規(guī)定其在左上角疊加,,如圖2(c)所示,。

2 視頻疊加融合的硬件實(shí)現(xiàn)
    視頻疊加融合系統(tǒng)總體框圖如圖3所示,系統(tǒng)主要由DVI接口,、編碼模塊,、解碼模塊、DDR2存儲(chǔ)模塊和FPGA控制模塊等幾個(gè)主要部分組成,,其中解碼和編碼分別采用Silicon Image和Chrontel公司的專用芯片實(shí)現(xiàn),。具體實(shí)現(xiàn)過程如下[7]:

    (1)將輸入的兩路視頻信號(hào)通過解碼電路轉(zhuǎn)碼成VESA標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào),并將其送至FPGA內(nèi)部,。
    (2)由于不同分辨率之間存在幀不同步,,為了實(shí)現(xiàn)任意比例縮放,達(dá)到任意分辨率疊加融合的效果,,需要將輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行外部存儲(chǔ)以解決幀不同步的問題[8-9],。
    (3)根據(jù)需要將前景視頻圖像和背景視頻圖像進(jìn)行適當(dāng)比例的放大和縮小,,本系統(tǒng)采用雙線性插值縮放算法進(jìn)行任意比例縮放處理[10-11]。
    (4)以高分辨率視頻圖像的像素時(shí)鐘為觸發(fā)時(shí)鐘對(duì)兩路縮放后圖像進(jìn)行疊加融合處理,,并由FPGA產(chǎn)生VESA標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序,,驅(qū)動(dòng)液晶顯示器顯示[12]。
    (5)將疊加融合好的視頻信號(hào)進(jìn)行編碼并通過DVI接口輸出到顯示終端上,,獲得視頻圖像疊加融合的效果[13],。
    FPGA內(nèi)部工作流程如圖4所示。首先通過I2C總線對(duì)外圍的編碼,、解碼芯片進(jìn)行配置,;其次控制MCB(Memory Controller Block),使DDR2正常進(jìn)行數(shù)據(jù)存??;然后縮放核從DDR2中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放;最后將兩個(gè)縮放核輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加融合并顯示在終端上[14],。設(shè)計(jì)中最主要的延遲來自于DDR2緩存模塊,,需要預(yù)先將視頻圖像緩存為一幀,然后再進(jìn)行后續(xù)處理,。此模塊引進(jìn)了一幀的延遲(1/60 s),,其他模塊的延遲極小,可以忽略不計(jì),,總體延遲大約幾十毫秒,,具有良好的實(shí)時(shí)性。

3 仿真與驗(yàn)證
    本設(shè)計(jì)選用的主控芯片F(xiàn)PGA為Xilinx公司的Spartan 6系列,,型號(hào)為XC6SLX100-2FGG767,。在ISE13.4開發(fā)平臺(tái)上運(yùn)用VerilogHDL對(duì)各邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì),解碼芯片型號(hào)為SIL1161,,編碼芯片的型號(hào)為CH7301,,存儲(chǔ)器DDR2型號(hào)為MT47H32M16-25E,測試顯示器采用的是AOC 173P,。
    經(jīng)驗(yàn)證得本設(shè)計(jì)占用FPGA內(nèi)部主要邏輯資源情況如表1所示,,支持的像素時(shí)鐘頻率高達(dá)108 MHz,對(duì)應(yīng)分辨率為1 280×1 024,。圖5為在設(shè)計(jì)過程中通過ISE自帶仿真工具ISIM進(jìn)行仿真得到的顯示器的驅(qū)動(dòng)時(shí)序和融合控制信號(hào)以及數(shù)據(jù)的仿真圖,。
    圖6為拍攝的實(shí)物效果圖。圖6(a)分辨率為1 024×768,,是前景視頻圖像分辨率縮小到320×240,、背景視頻圖像分辨率放大到1 024×768后在左上角進(jìn)行疊加融合后的畫面,結(jié)果與第二節(jié)中仿真結(jié)果完全相同;圖6(b)分辨率為1 280×1 024,,相對(duì)于圖6(a),,疊加位置和大小比例均改變。通過效果圖可知,,本設(shè)計(jì)方案測試效果良好,,雖然畫面高頻分量有所損失,但是在視覺可接受范圍內(nèi),,適合于工程應(yīng)用,。

 

 

    本文主要介紹了基于FPGA的視頻圖像縮放與疊加融合技術(shù)的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn),通過Matlab對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行理論仿真,,并在FPGA上對(duì)該設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),。結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方案在縮放算法的輔助下,,實(shí)現(xiàn)了兩路視頻圖像任意分辨率、任意位置的疊加融合,,顯示效果良好,。盡管由于雙線性插值縮放算法處理導(dǎo)致邊緣稍有模糊,但仍滿足視覺需求,,適合于工程應(yīng)用,。該設(shè)計(jì)為后續(xù)的高速視頻信號(hào)處理(如大屏拼接、融合等)提供了必要的預(yù)處理裝置,。
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