《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于無線傳輸?shù)碾妼?dǎo)率變送器設(shè)計(jì)
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2013年第24期
彭 超1,張 鵬2,,肖本賢2
(1.安徽工程大學(xué) 電氣工程學(xué)院,,安徽 蕪湖241000; 2.合肥工業(yè)大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,,
摘要: 分析了液體電導(dǎo)率的測量原理,,將電導(dǎo)率的測量轉(zhuǎn)化為電壓信號的測量,并建立了等效電路模型;利用MATLAB對測量電導(dǎo)率電路模型進(jìn)行了仿真分析,,觀察不同參數(shù)變化對輸出電壓幅值的影響,,得出在理想與非理想電阻情況下輸入正弦波激勵(lì)信號頻率變化對測量結(jié)果的影響,為提高測量精度,,可利用方波信號代替正弦波信號作為激勵(lì)源,;給出了在低功耗應(yīng)用中,基于MSP430單片機(jī)和nRF905無線模塊組成無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妼?dǎo)率變送器的設(shè)計(jì),。
Abstract:
Key words :

摘  要: 分析了液體電導(dǎo)率的測量原理,,將電導(dǎo)率的測量轉(zhuǎn)化為電壓信號的測量,并建立了等效電路模型,;利用MATLAB對測量電導(dǎo)率電路模型進(jìn)行了仿真分析,,觀察不同參數(shù)變化對輸出電壓幅值的影響,得出在理想與非理想電阻情況下輸入正弦波激勵(lì)信號頻率變化對測量結(jié)果的影響,,為提高測量精度,,可利用方波信號代替正弦波信號作為激勵(lì)源;給出了在低功耗應(yīng)用中,,基于MSP430單片機(jī)和nRF905無線模塊組成無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妼?dǎo)率變送器的設(shè)計(jì),。
關(guān)鍵詞: 電導(dǎo)率傳感器;電路模型,;仿真分析,;激勵(lì)信號;無線傳輸

    目前,,在工業(yè),、環(huán)保,、勘探等自動(dòng)控制領(lǐng)域中,,都需要對液體成分、性質(zhì)等因素進(jìn)行測定分析,,特別是在勘探中,,其工作環(huán)境惡劣,對液體分析要求較高,。而電導(dǎo)率是液體的基本屬性,,通過測量電導(dǎo)率對分析液體純凈度、電介質(zhì)含量及帶電離子濃度有著重要作用,,故高精度的電導(dǎo)率測量非常重要?,F(xiàn)實(shí)中電導(dǎo)率的應(yīng)用范圍較廣,但對其模型進(jìn)行系統(tǒng)分析的文章不多,,本文在利用非接觸式電磁感應(yīng)線圈探頭檢測液體電導(dǎo)率的基礎(chǔ)上[1-3],,討論了電導(dǎo)率傳感器激勵(lì)信號頻率變化及分布參數(shù)對測量精度的影響,并給出解決方案??紤]到勘探現(xiàn)場有線傳輸數(shù)據(jù)及調(diào)試不方便等缺點(diǎn),,給出了特別適合于低功耗、短距離(100 m~200 m),、小數(shù)據(jù)量的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。
1 測量原理
    電導(dǎo)率傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由兩個(gè)線圈L1和L2組成,,L1和L2是繞有相同匝數(shù)銅絲的鐵氧體磁環(huán),。L1作為輸入激勵(lì)線圈,與交流電壓源相連,,L2作為輸出信號線圈,。測量時(shí)將其全部浸入待測液體中,被測液體則必然穿過兩線圈的聯(lián)通孔,,形成公共圈,。將被測液體看作是具有一定電阻的單匝線圈,此時(shí)如果在線圈L1兩端加幅值不變的交流信號,,因?yàn)橐后w單匝線圈穿過L1線圈,,則在單匝線圈內(nèi)必然有感應(yīng)電流,同時(shí)也穿過L2線圈,,于是在L2線圈內(nèi)必然感應(yīng)出輸出信號,。所以,通過測量線圈L2兩端的電壓即可通過相應(yīng)計(jì)算得出待測液體的電導(dǎo)率,。




    圖5中,,曲線a對應(yīng)激勵(lì)信號頻率為200 kHz時(shí)的輸出信號,其幅值為5 mV,;曲線b對應(yīng)頻率為400 kHz時(shí)的輸出信號,,幅值為5 mV;曲線c對應(yīng)頻率為600 kHz 時(shí)的輸出信號,,其幅值為5 mV,;曲線d對應(yīng)頻率為800 kHz時(shí)的輸出信號,其幅值為5 mV,;曲線e對應(yīng)頻率為1 MHz時(shí)的輸出信號,,幅值為5 mV。由仿真結(jié)果可見,,各輸出波形峰值相同,,在此頻率段,輸出峰值不受頻率變化影響,。
    (2)激勵(lì)信號頻率為1 MHz,、2 MHz,、3 MHz、4 MHz,、5 MHz時(shí),,輸出波形如圖6所示。

    圖6中,,曲線a對應(yīng)激勵(lì)信號頻率為1 MHz時(shí)的輸出信號,,其幅值為5 mV;曲線b對應(yīng)頻率為2 MHz時(shí)的輸出信號,,幅值為4.95 mV,;曲線c對應(yīng)頻率為3 MHz時(shí)的輸出信號,其幅值為4.89 mV,;曲線d對應(yīng)頻率為4 MHz時(shí)的輸出信號,,其幅值為4.82 mV;曲線e對應(yīng)頻率為5 MHz時(shí)的輸出信號,,幅值為4.72 mV,。由仿真結(jié)果可見,各輸出波形峰值不同,,頻率越高,,影響愈大。實(shí)際中分布參數(shù)影響更嚴(yán)重,,所以激勵(lì)信號的頻率會受到限制,。
1.3 仿真結(jié)論
    理想情況下,輸出電壓幅值與等效電阻呈線性關(guān)系,;非理想情況下,,輸出電壓幅值受到輸入信號頻率影響,其中低頻時(shí)影響較小,,頻率越高,,分布參數(shù)對輸出電壓幅值影響越大。因此,,在實(shí)際應(yīng)用中選取的正弦波頻率不宜太高,。
    當(dāng)輸入頻率高于1 MHz時(shí),,由于被測系統(tǒng)中分布電容存在,,輸出幅值將會受到分布電容的影響而削弱,如果用高頻的雙極性脈沖作為激勵(lì)信號,,在激勵(lì)信號的前半個(gè)周期和后半個(gè)周期,,激勵(lì)電壓同值反向,被測系統(tǒng)中的削弱現(xiàn)象就得到抑制[4-6],。經(jīng)仿真可發(fā)現(xiàn),,用高頻的雙極性脈沖作為激勵(lì)信號時(shí),即使頻率高達(dá)1 MHz、2 MHz,、3 MHz,、4 MHz、5 MHz,,輸出值為5 mV不變,。取輸入信號為5 MHz正弦波和5 MHz方波時(shí)輸出波形如圖7所示。因此,,采用方波信號代替正弦波信號,,可有效提高測量精度,減小分布參數(shù)的影響,。

2 變送器設(shè)計(jì)
    變送器硬件主要由3個(gè)模塊組成,,即傳感器測量單元、數(shù)據(jù)處理控制單元和無線通信單元,。
    (1)傳感器測量單元:傳感元件為電導(dǎo)率傳感器探頭和溫度傳感器,。由CPU產(chǎn)生的方波激勵(lì)信號,經(jīng)放大后送入傳感器測量探頭,,輸出信號經(jīng)精密整流,、偏移放大、濾波及限幅等處理后送往CPU,。
    (2)數(shù)據(jù)處理控制單元:從測量單元獲得的電壓與溫度信號由CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,、零點(diǎn)與滿量程校正、溫度補(bǔ)償?shù)忍幚韀7-9],,獲得待測液體的電導(dǎo)率,,同時(shí)對應(yīng)輸出一路4 mA~20 mA的標(biāo)準(zhǔn)信號。本單元核心部分為16位超低功耗的MSP430系列單片機(jī),,該單片機(jī)電源電壓為1.8 V~3.6 V,,待機(jī)電流小于1 ?滋A,在RAM數(shù)據(jù)保持方式時(shí)耗電僅0.1 ?滋A,,在活動(dòng)模式時(shí)耗電250 ?滋A/MIPS(MIPS:每秒百萬條指令數(shù)),;具備高性能模擬技術(shù)及豐富的片上外圍設(shè)備,包括10/12/16位ADC,、12位DAC,、比較器、多個(gè)定時(shí)器,、片內(nèi)USART,、看門狗、片內(nèi)振蕩器,、大量的I/O端口及大容量的片內(nèi)存儲器,,一般單片就可以滿足大多數(shù)應(yīng)用需要,。基于上述特點(diǎn),,MSP430系列單片機(jī)在溫度檢測,、智能變送器、便攜式儀表,、實(shí)用檢測儀器等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。
    (3)無線通信單元:選用單片集成射頻收發(fā)器芯片nRF905,可直接與各種單片機(jī)連接使用,軟件編程非常方便,,而且抗干擾能力強(qiáng),,特別適合工業(yè)控制場合。nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器,,工作電壓1.9 V~3.6 V,,工作于433/868/915 MHz 3個(gè)ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻道,,頻道之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于650 ?滋s,。nRF905功耗非常低,工作于接收模式時(shí)的電流為12.5 mA,,以-10 dBm的輸出功率工作時(shí)電流只有9 mA,,內(nèi)建空閑模式與關(guān)機(jī)模式,易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能,。nRF905由頻率合成器,、接收解調(diào)器、功率放大器,、晶體振蕩器和調(diào)制器組成,,使用SPI接口與微控制器通信,配置方便,。
    nRF905發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)的流程如圖8,、圖9所示。

 

 

    本文介紹了測量液體電導(dǎo)率的基本方法,,并通過構(gòu)造測量電路模型進(jìn)行理論分析和仿真驗(yàn)證,。結(jié)果表明,在理想情況下,,只考慮液體為純電阻,,測量電壓幅值大小與液體電導(dǎo)率高低呈線性關(guān)系,具有極高的線性度和精度,,且不會受到輸入正弦波信號頻率的影響,;在非理想情況下,,需要考慮到液體電阻,、導(dǎo)線等分布參數(shù)的存在,。此時(shí)仿真結(jié)果表明,測量電壓幅值大小與液體電導(dǎo)率高低仍呈線性關(guān)系,,但會受到輸入正弦波頻率的影響,,針對實(shí)際環(huán)境需要選擇合適頻率的正弦波激勵(lì)信號。針對非理想情況下的這種影響,,可選擇高頻雙極性脈沖方波作為傳感器的激勵(lì)源,,由于在激勵(lì)信號的前半個(gè)周期和后半個(gè)周期幅值相等、極性相反,,激勵(lì)電流同值反向,,可削弱被測系統(tǒng)中介質(zhì)電極化現(xiàn)象,同時(shí)可以減弱傳感器與導(dǎo)線分布參數(shù)的影響,,可以有效提高測量精度,。這里設(shè)計(jì)的基于MSP430單片機(jī)和nRF905無線模塊的電導(dǎo)率變送器具有功耗低、測量信號穩(wěn)定與精度高,、重復(fù)性能好等特點(diǎn),,該電導(dǎo)率傳感器已用于綜合錄井中測量泥漿電導(dǎo)率,也可用于如水質(zhì)凈化,、液體電性能分析等領(lǐng)域,。
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