車載自組織網(wǎng)絡(luò)VANETs(Vehicular Ad Hoc Networks)具有節(jié)點(diǎn)密度分布不均,、拓?fù)渥兓瘎×摇㈡溌烽g歇性中斷等特點(diǎn),。未來智能停車,、無需交通燈、智能咨詢服務(wù),、車載視頻會(huì)議等將會(huì)頻頻出現(xiàn),，有廣泛應(yīng)用前景,。

      本文研究VANET地理機(jī)會(huì)路由，盡可能動(dòng)態(tài)選擇沿著節(jié)點(diǎn)密度高,、速度大的道路并利用無線傳輸,，需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)積極與頻繁接觸、質(zhì)量好,、社會(huì)活躍性大的節(jié)點(diǎn)建立關(guān)系,。為獲得良好的自適應(yīng)效果，應(yīng)該加強(qiáng)路口節(jié)點(diǎn)的預(yù)測(cè)計(jì)算能力,、路由每一跳決策和學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲R(shí)的能力,。
1 相關(guān)工作
    參考文獻(xiàn)[1]提出GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)，在路口無法處理路段節(jié)點(diǎn)密度大小問題,，若沒有后續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)則貪婪轉(zhuǎn)發(fā)失敗,。
    參考文獻(xiàn)[2]提出 GeoDTN+Nav(Geographic DTN Routing with Navigator Prediction routing),通過三個(gè)指標(biāo)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的得分，判斷繼續(xù)邊界模式還是切換到攜帶模式,，彌補(bǔ)了時(shí)斷網(wǎng)絡(luò)中GPSR協(xié)議節(jié)點(diǎn)空洞,，但忽視了交通實(shí)時(shí)信息，路口的傳輸沒有很好的說明,。
    參考文獻(xiàn)[3]提出GyTAR(Improved Greedy Traffic-aware Routing Protocol),，根據(jù)到目的地的剩余距離和車流量的變化動(dòng)態(tài)序列化地選擇路口。
    參考文獻(xiàn)[4]提出MOVE(The Motion Vector Scheme),，仿真表明節(jié)點(diǎn)密度對(duì)算法性能影響明顯,。
    參考文獻(xiàn)[5]使用信標(biāo)探測(cè)機(jī)制感知報(bào)文存儲(chǔ)車輛節(jié)點(diǎn)周圍鏈路信息,以此為根據(jù)預(yù)測(cè)傳輸路徑性能并決定報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)決策。
    參考文獻(xiàn)[6]提出根據(jù)節(jié)點(diǎn)的活躍度和相似度兩個(gè)指標(biāo)得出綜合效用值,，選擇節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)包,。
    參考文獻(xiàn)[7]提出VADD(Vehicle-Assisted Data Delivery)，在路口有兩種選路模式：L-VADD優(yōu)先選取位置更靠近目的車輛,；D-VADD優(yōu)先選取朝目的方向移動(dòng)的車輛,。
    以往算法較少考慮車輛社會(huì)性規(guī)律(如節(jié)點(diǎn)接觸歷史和移動(dòng)模式)的問題。城市中,，熱點(diǎn)路段車輛密度較大,、鄰居頻繁改變，節(jié)點(diǎn)質(zhì)量Q用在一段時(shí)間T內(nèi)在網(wǎng)絡(luò)中遇到不同節(jié)點(diǎn)的歷史平均數(shù)表示,，數(shù)目越多表明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量越好,，同時(shí)也間接反映節(jié)點(diǎn)所在路段密度。

3 路口各個(gè)指標(biāo)計(jì)算和路由算法流程
    路由協(xié)議關(guān)鍵在一些參數(shù)決定路徑,。本文在路口利用綜合效用值實(shí)時(shí)選擇高車流量的道路，有助于路由性能的提升,。
3.1選路效用值的計(jì)算
    (1)距離因子D的計(jì)算方法
    鄰居列表保存著一跳范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)信息(位置,、速度,、方向)，并通過周期性發(fā)送HELLO消息來構(gòu)建和更新,。下式中Di是鄰居節(jié)點(diǎn)距離目的的距離,，Dc是本節(jié)點(diǎn)到目的的距離,如圖3所示,鄰居距離目的越近，D越大,。
　    
    (1)路口節(jié)點(diǎn)通過GPS獲取自己和鄰居的位置并根據(jù)式(1)計(jì)算距離D,。
    (2)每個(gè)鄰居根據(jù)式(2)計(jì)算質(zhì)量Q，并通過HELLO消息傳回路口節(jié)點(diǎn),。
    (3)路口節(jié)點(diǎn)獲取鄰居的Q并根據(jù)式(3)計(jì)算U,。
    (4)在鄰居列表中查找是否有U大于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的鄰居,
有，則將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到具有最大U的鄰居節(jié)點(diǎn),。詳細(xì)過程如圖5所示,。

4 仿真分析
    本文采用NS2.35[10]作為網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)，VanetMobiSim[11-12]模擬真實(shí)車輛行駛軌跡,，如圖6所示,，生成的腳本文件導(dǎo)入到NS-2搭建的網(wǎng)絡(luò)仿真場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合仿真。
    在1 000×1 000的拓?fù)鋬?nèi),，固定節(jié)點(diǎn)數(shù)量為9,，并部署路口靜態(tài)節(jié)點(diǎn)。隨機(jī)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)由6個(gè)開始,，以步長(zhǎng)5增加,在統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)密度對(duì)性能影響時(shí),節(jié)點(diǎn)速度分布為2 m/s~17 m/s(平均速度9.5 m/s),；在統(tǒng)計(jì)不同平均速度對(duì)協(xié)議影響時(shí)，拓?fù)涔?jié)點(diǎn)數(shù)固定為25,。在參數(shù)a,、b分別取0.5時(shí),QAOR與加入攜帶轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的GPSR(buffer)協(xié)議進(jìn)行對(duì)比，每次產(chǎn)生10次隨機(jī)場(chǎng)景取平均值,。仿真參數(shù)配置如表1所示,。

    圖6對(duì)比了QAOR和GPSR(buffer)的數(shù)據(jù)投遞率和時(shí)延。隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加,，協(xié)議數(shù)據(jù)投遞率均增加,，圖6(a)顯示QAOR投遞率高于GPSR，因?yàn)樗鶕?jù)節(jié)點(diǎn)先前相遇節(jié)點(diǎn)數(shù)目多少預(yù)測(cè)路段的密度,，讓數(shù)據(jù)包沿著鏈路質(zhì)量好的路段傳輸,，投遞率增加。從圖6(b)可以看出,，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加,，道路車流密度增大，鏈路連接的概率增大,，數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延減小,QAOR比GPSR(buffer)時(shí)延更低,，因?yàn)檫x擇了車流密度大的道路減少了攜帶轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù),，而在路口GPSR根據(jù)距離無狀態(tài)地選擇下一跳，并不總是最優(yōu)的,。
    圖7是節(jié)點(diǎn)數(shù)一定的情況下(固定25個(gè)節(jié)點(diǎn))平均速度對(duì)時(shí)延的影響, GPSR(buffer)選擇的路段節(jié)點(diǎn)密度小,，缺少后續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，時(shí)延較大,。相反QAOR時(shí)延卻顯著降低,，因?yàn)樗x擇了節(jié)點(diǎn)密度大的路段。同時(shí),隨著平均速度越快,，節(jié)點(diǎn)有更多機(jī)會(huì)遇到合適的下一跳,，也縮短了通過車輛攜帶的時(shí)間。

     隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度增加,，投遞率增加,，但受場(chǎng)景限制QAOR和GPSR(buffer)區(qū)別不明顯。仿真說明車輛速度大的路段能提高數(shù)據(jù)投遞率和降低時(shí)延,。
    VANET道路拓?fù)涞南拗坪蜁r(shí)斷性給路由協(xié)議的設(shè)計(jì)帶來了挑戰(zhàn),，本文提出了攜帶轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的GPSR在路口選擇下一跳的方法，利用反向車輛的歷史平均相遇節(jié)點(diǎn)數(shù)量間接提供路段車流密度,，解決了GPSR這種無狀態(tài)協(xié)議在路口選擇下一跳時(shí)沒有后續(xù)節(jié)點(diǎn)的情況,。仿真顯示QAOR具有較高的數(shù)據(jù)投遞率和較低的時(shí)延。后續(xù)將引入更加真實(shí)的交通信息流情況并對(duì)進(jìn)一步結(jié)合道路全局信息計(jì)算連接度,加入鏈路斷裂預(yù)警機(jī)制,，路口節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測(cè)包等,，選擇通信能力強(qiáng)的道路，并在大型拓?fù)鋱?chǎng)景協(xié)議中考察協(xié)議的性能表現(xiàn),。
參考文獻(xiàn)
[1] KARP B, KUNG H T. GPSR: greedy perimeterstateless routing for wireless networks[C].International Conference on Mobile Computing and Networking, New York:ACM Press,2000:243-254.
[2] CHENG P C,LEE K C, GERLA M, et al. GeoDTN+Nav:geographic DTN routing with navigator prediction for urban vehicular environments[J]. Mobile Networks and Applications, 2010,15(1):61-82.
[3] JERBI M, SENOUCI S M, RASHEED T, et al. Towards efficient geographic routing in urban vehicular networks[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2009,58(9): 5048-5059.
[4] 肖德貴,，彭李翔. 真實(shí)城市模擬環(huán)境下車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法仿真研究[J]. 通信學(xué)報(bào)，2010,31(9A):68-72.
[5] 沈虎,，王曉東, 周興銘,等.一種基于鏈路感知的VANET路由協(xié)議[J].軟件學(xué)報(bào),，2011,22(Suppl.(1)):157-164.
[6] 舒堅(jiān),董海星,劉琳嵐,等.機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)特征的效用轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2012,，29(4):1489-1492.
[7] ZHAO Jing, Cao Guohong.VADD:vehicle_assisted data delivery in vehicular Ad Hoc networks[J]. IEEE Transactions  on Vehicular Technology, 2008,57(3):1910-1922.
[8] 劉婧,王新華,王朕,等. VANET環(huán)境下基于歷史行為的消息路由方案[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2012,2(32):359-362,366.
[9] Wang Guizhu, Wang Bingting, Gao Yongzhi. Dynamic spray and wait routing algorithm with auality of node in delay tolerant network[C].2010 International Conference on Communications and Mobile Computing(CMC),2010.4:452-456.
[10] TheNetworkSimulator-ns2.http://www.isi.edu/nsnam/ns/.
[11] Härri J, Fiore M, Fethi F, et al. VanetMobiSim: generating realistic mobility patterns for VANETs.[2006-09-26].http://vanet.eurecom.fr/.
[12] HEARRI J, FILALI F,， BONEET C, et.al. Vanet Mobi  Sim:generating realistic mobility patternsfor vanets[C].Proceedings of the 3rdinternational workshop on Vehicular Ad  Hoc networks. ACM Press, 2006:96-97.