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基于OMAP-L138的數(shù)字接收機高速傳輸系統(tǒng)設計
2014年電子技術應用第7期
李朝海,，羅 超，黃東輝
電子科技大學 電子工程學院,，四川 成都611731
摘要： 基于TI公司的雙核處理器OMAP-L138,，完成了數(shù)字接收機中從無線電磁信號到網絡頻譜信息的高速傳輸系統(tǒng),。重點介紹了系統(tǒng)中各高速器件之間的接口連接以及相關軟件設計,。在ARM與DSP的高速通信中提出了雙FIFO共享內存的結構,，大大提高了雙核通信的性能,。本系統(tǒng)大幅提高了頻譜監(jiān)測中的數(shù)據(jù)吞吐能力,，保證了對更高帶寬頻譜監(jiān)測的可能性,。同時此系統(tǒng)可以很方便地擴展到其他應用，具有一定的參考價值,。
中圖分類號： TP202.2
文獻標識碼： B
文章編號： 0258-7998(2014)07-0006-03
The design of high-speed transmission system of spectrum receiver based on OMAP-L138
Li Chaohai,，Luo Chao，Huang Donghui
School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731,，China
Abstract： Based on TI′s OMAP-L138 dual-core processor, the high-speed transmission system from wireless electromagnetic signal to network spectral information is realized. This paper mainly introduces the connection and software design between the high-speed devices. In the high-speed transmission between ARM and DSP, a dual FIFO shared memory structure is proposed, which greatly improves the performance of dual-core communication. This design greatly improves data throughput of spectrum monitoring capacity, which ensures the possibility for higher bandwidth spectrum monitoring. Besides, the system can be easily extended to other applications, which has a certain reference value.
Key words : OMAP-L138,；high-speed transmission system；shared memory structure

       隨著信息技術的發(fā)展,，對頻譜的需求日益增強,，信號工作頻段越來越高，單個信道占用的頻譜帶寬也越來越寬[1],。在實際生活中,，越來越多的通信系統(tǒng)工作在很寬的頻帶,，如LTE的頻譜帶寬已經達到20 MHz。若要監(jiān)測這一類頻譜,，由帶通采樣定理可知[2],，對數(shù)據(jù)采樣率有更高的要求，相應地對數(shù)字信號處理器件處理能力的要求也更高,。但僅僅提升數(shù)字信號處理器件的處理能力,，而相應數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸緩慢，也無法實時完成頻譜監(jiān)測任務,。因此,，各類數(shù)字處理器件之間數(shù)據(jù)接口的傳輸速率成為了解決這類問題的核心所在。

        為實現(xiàn)更好,、更快,、更寬的頻譜監(jiān)測，采用TI公司的OMAP-L138雙核處理器,，利用其EMAC模塊,、uPP接口，結合ARM與DSP之間的雙FIFO緩存結構,，實現(xiàn)了一種高速處理器件之間高速數(shù)據(jù)傳輸接口的設計,。該設計具有良好的可行性及擴展性，可以很方便地應用到其他對數(shù)據(jù)傳輸有較高要求的應用中,。

1 設計方案

        本文提出的高速傳輸接口設計以OMAP-L138雙核處理器為核心,，配合高速以太網PHY芯片DP83640和FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列），組成了一個高速數(shù)字信號傳輸系統(tǒng),，系統(tǒng)結構如圖1所示。射頻信號通過射頻前端變頻到75 MHz中頻,，通過ADC以60 MS/s的采樣率采樣后送入FPGA,，在FPGA中進行相關處理后通過uPP接口將數(shù)字化信息傳至DSP。在DSP中進行相關的頻譜參數(shù)處理后,，利用共享內存的方式交由ARM回傳數(shù)據(jù)到遠端觀測,、記錄，實現(xiàn)了無線電磁信號到網絡頻譜信息的高速傳輸,。本設計提高了數(shù)字頻譜監(jiān)測中數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏履芰?，實時性更強，更易擴展,。

        本設計中以TI公司的OMAP-L138為核心,，其集成了ARM926EJ-STM精簡指令集處理器和C674x定點/浮點超長指令字（VLIW）數(shù)字信號處理器，其時鐘頻率最高可達300 MHz,，提供了較強的控制能力與數(shù)據(jù)處理能力,。外設中包括一個具有管理數(shù)據(jù)輸入/輸出（MDIO）模塊的10/100 Mb/s以太網模塊(EMAC),、通用并行接口uPP（Universal Parallel Port）等[3-4]，這些強大的外設保證了高速傳輸系統(tǒng)的可實現(xiàn)性,。

1.1 DSP與FPGA高速通信接口設計

        從圖1可知,，F(xiàn)PGA完成信號的高速采集并進行預處理之后，需要將數(shù)據(jù)交由DSP來進行相應的信號處理,。在DSP與FPGA的傳輸上采用了OMAP-L138提供的uPP接口,。uPP為高速并行接口，可以利用其自身的DMA完成數(shù)據(jù)傳輸,，而不占用處理器運行時間,。在OMAP處理器中包含兩個通道的uPP[3]，每個通道可以設置成8 bit或16 bit傳輸,，通過使用START,、ENABLE和WAIT接口控制。uPP引腳功能說明如表1所示,。

        uPP包含內部DMA控制器以實現(xiàn)最大的吞吐率和最小化CPU占用,。此外uPP外設支持數(shù)據(jù)的交織模式，使用這種模式,，所有DMA資源可以服務一個單獨的I/O,。uPP最大工作頻率可以達到75 MHz，若以16 bit傳輸,，可以達到1 200 Mb/s的傳輸速率,，兩個通道并行傳輸則能夠達到最大2 400 Mb/s的傳輸速率，這個數(shù)據(jù)傳輸速率對于大多數(shù)的應用都已足夠,。而在參考文獻[5]中提到的基于McBSP的傳輸方式能夠達到的最大數(shù)據(jù)速率只有40 Mb/s,，可見uPP的使用大大提升了DSP與FPGA的接口速率。uPP與FPGA通信的時序如圖2所示,。

        在開始傳輸時,，F(xiàn)PGA端只需要拉高使能信號并提供一個START信號，DSP收到信號之后便能夠啟用uPP自帶的DMA開始進行數(shù)據(jù)傳輸,，其傳輸快捷,，實現(xiàn)方便，利于擴展到其他類似數(shù)據(jù)傳輸任務中,。

1.2 ARM與DSP雙核通信接口設計

        DSP接收到FPGA回傳的預處理數(shù)據(jù)并完成相關處理之后便需要將數(shù)據(jù)信息回傳到客戶端進行相應的觀察,、記錄。在本設計中,，為了充分發(fā)揮雙核的性能,，完成數(shù)據(jù)的高速傳輸，提出了一種雙FIFO共享內存的結構實現(xiàn)ARM與DSP之間的高效通信,。

        在參考文獻[6]中,，介紹了OMAP3530上ARM與DSP聯(lián)合調試的方法,。在本文中，基于此方法,，將ARM與DSP之間的通信進行了適當?shù)膬?yōu)化,。ARM與DSP的通信采用DSP/BIOS Link（簡稱為DSPLink）完成。DSP Link是雙核處理器內部GPP與DSP兩側通信的基礎軟件,。它提供了一個通用的API,，這個API可以從應用層上實現(xiàn)物理層GPP與DSP交互，避免了客戶重新開發(fā),，可以快速實現(xiàn)GPP與DSP的交互功能[4,，7]。

        DSPLink軟件架構如圖3所示[7],。在GPP端,，OS適應層將DSP/BIOS Link組件需要的操作系統(tǒng)服務封裝。這個組件提供一些通用的API而非直接系統(tǒng)調用,，使得DSP/BIOS Link可以很方便地在不同操作系統(tǒng)上移植,。DSP端運行DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)[8]，GPP端與DSP端通過兩端的Link Driver模塊完成通信,。Link Driver模塊封裝一些GPP與DSP之間底層的控制操作,，同時負責控制DSP端的執(zhí)行以及數(shù)據(jù)傳輸。

       DSPLink通過在ARM和DSP兩端觸發(fā)硬件中斷的方式來實現(xiàn)雙核之間的通信,，實際上并不能夠達到高速的數(shù)據(jù)傳輸,。但在本設計中，采用雙FIFO共享內存的方式可有效解決這一問題,。

        在實際傳輸中,，數(shù)據(jù)并不需要直接從DSP搬移到ARM，這種搬移必定會占用較多的時間,，效率低下,。本設計中通過對輸入數(shù)據(jù)在兩塊FIFO間進行乒乓緩存的方式完成。當一塊FIFO存滿時,，只需要利用DSPLink將該FIFO在共享內存中的地址以及數(shù)據(jù)大小傳遞給ARM，ARM直接從共享內存中取出使用,，這樣可以大大提高雙核之間數(shù)據(jù)傳遞的效率,。該共享內存結構如圖4所示。

        然而,，在這個過程中存在一個問題,，由于ARM運行Linux系統(tǒng)，進程運行時使用的是虛擬地址,，所分配的一串內存在DSP端可能并不是一片連續(xù)的物理內存,，這就為共享內存的實現(xiàn)帶來了較大的麻煩,。為了解決這個問題，采用了TI公司提供的連續(xù)內存管理CMEM（Contiguous Memory Manage）函數(shù)庫,。CMEM是一個API函數(shù)庫,，用于管理一塊或多塊連續(xù)物理內存。CMEM同時提供了地址轉換服務和用戶模式的緩存管理API,，用于管理一個或多個連續(xù)的物理內存并提供地址轉換功能,，物理連續(xù)地址內存用于主處理器與DSP的數(shù)據(jù)緩存共享。

        通過CMEM可以有效地解決DSPLink不能分配大片連續(xù)內存的問題,。CMEM提供了ARM核Linux程序和DSP程序的直接數(shù)據(jù)緩存共享,，此外還可以提供ARM核Linux中不通過MMU存取內存調用硬件加速器的方法。

        利用CMEM基于POOL的配置,，能夠避免內存碎片,，且能夠保證即便系統(tǒng)已經運行了很長一段時間，也可以分配到很大一塊連續(xù)物理內存塊[4],。

        至此,，ARM端只需要通過網絡便可以將監(jiān)測到的信息回傳到PC客戶端，完成監(jiān)測任務,。

1.3 網絡接口設計

        ARM通過網絡接口與PC相連,，通過網絡來完成與用戶的數(shù)據(jù)交互。網絡結構的標準模型是OSI模型,，該參考模型從上到下分為7層,，分別為：應用層、表示層,、會話層,、傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理層,。在實際應用中,，通常使用TCP/IP網絡模型，該模型從上到下分為4個層次：應用層,、傳輸層,、網絡層和網絡接口層（即物理層）[8]。其中應用層,、傳輸層,、網絡層均在移植Linux系統(tǒng)時集成，本文不做重點討論,。物理層對應OSI模型中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。數(shù)據(jù)鏈路層包括LLC（Logic Link Control）和MAC（媒體訪問控制器）子層，LLC負責與上層（網絡層）通信,，MAC負責對物理層的控制,。本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)鏈路層使用OMAP-L138內部集成的EMAC模塊實現(xiàn),，而物理層使用NS公司的PHY芯片DP83640實現(xiàn)。

        DP83640是一款具有IEEE 1588功能的Ethernet PHY芯片,?？梢栽?00 Mb/s的高傳輸速率下，通過以太網連接的IEEE 1588精密時間協(xié)議（PTP）實現(xiàn)系統(tǒng)之間的精確同步,。

        DP83640通過OMAP-L138提供的標準媒體獨立接口MII（Media Independent Interface）與其連接,，其硬件連接圖如圖5所示。

        MII接口以4 bit的方式雙向傳輸,，時鐘為25 MHz,，工作速率可以達到100 Mb/s。MDIO為MII的管理接口,，用來傳送MAC層的控制信息和物理層的狀態(tài)信息,。MDIO具有兩根信號線，一個時鐘信號,，一個數(shù)據(jù)信號,。利用MII接口可以確保在不對MAC硬件重新設計或替換的情況下，任何類型的PHY設備都可以正常工作,。

2 接口測試

2.1 ARM與DSP數(shù)據(jù)傳輸測試

        測試ARM與DSP之間的通信時,，通過DSP往ARM端傳遞消息。測試中,，共發(fā)送1 000條消息,，測試結果如圖6所示。

        從圖6中可以看出,，傳遞1 000條消息總共耗時359 704 μs,，即ARM與DSP之間傳遞一條消息大約耗時359 μs，利用文中提到的共享內存的方式,，便可以在359 μs內完成一次大量數(shù)據(jù)的傳輸,，傳輸性能得到了大大的提高。在本應用中,，所選用的共享內存FIFO大小僅為8 KB,，但此時等效的傳輸速率已經達到178.4 Mb/s。

        在實際應用中,，可以根據(jù)需求來設定FIFO大小,，從而可以改變ARM與DSP之間的等效傳輸速率。

2.2 網絡傳輸速率測試

        測試方法：

        (1)接收機作為客戶端,，接收PC數(shù)據(jù),；

        (2)接收機作為服務器,，往PC寫數(shù)據(jù),。

        測試工具選用Linux平臺上的開放網絡測試工具bwm-ng,，能夠準確地測試網絡通信速率[9]。

2.2.1 PC往接收機傳送數(shù)據(jù)速率測試

        此種情況下PC作為服務器往接收機發(fā)送數(shù)據(jù),，測試得到的通信速率可以達到61 Mb/s左右,，最快可以達到64 Mb/s，這個速率能夠滿足大多數(shù)的應用,。

2.2.2 接收機往PC回傳數(shù)據(jù)速率測試

        在這種情況下,，接收機作為服務器往PC客戶端傳輸數(shù)據(jù)。PC端觀測到的接收速率在14.5 Mb/s左右,，對于回傳頻譜監(jiān)測后的數(shù)據(jù)已經足夠,。

        對比以上測試結果，在這兩種情況下,，獲得的結果存在一定的差異,，主要原因為當接收機作為服務器往外發(fā)送數(shù)據(jù)時，由于其時鐘頻率僅有300 MHz,，而使用的PC主頻接近2.4 GHz,，所以發(fā)送速率較PC慢。但從兩者可以看出,，本設計中的網絡接口部分可以達到上行14.5 Mb/s,、下行64 Mb/s的傳輸速率，已滿足大多數(shù)的網絡傳輸應用需求,。

        本文采用OMAP-L138雙核處理器,，結合FPGA實現(xiàn)了數(shù)字頻譜監(jiān)測接收機中的高速傳輸接口。利用uPP接口,，DSP與FPGA之間最大通信速率可以達到2 400 Mb/s,，能很好地滿足頻譜監(jiān)測任務的需求。雙核間采用共享內存的方式,，有效地解決了雙核系統(tǒng)間的高速傳輸問題,，此設計可以很方便地擴展到其他應用中。

參考文獻

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[4] DSP+ARM雙核處理器OMAPL138開發(fā)入門[M].北京：清華大學出版社，2013.

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[9] Volker Gropp.Bandwidth monitor NG[EB/OL](2007)[2014-03-31].http://www.gropp.org.

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