《電子技術(shù)應(yīng)用》
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瑞薩電子最新推出面向ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng)),、擁有高分辨率圖像識(shí)別功能的R-Car V2H

單芯片器件融入了公司開創(chuàng)性的圖像識(shí)別技術(shù)以及其他功能,可實(shí)現(xiàn)高性能,、低功耗和高安全性
2014-09-12

瑞薩電子推出的面向ADAS的R-Car V2H

 

全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體及解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723),,今日宣布推出公司最新開發(fā)的片上系統(tǒng)(SoC)R-Car V2H,該產(chǎn)品采用最先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù),,支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高分辨率的環(huán)視功能,。這是瑞薩推出的首款R-Car系列的ADAS器件,,其包含的附加功能可提高性能、降低功耗,、并增強(qiáng)傳統(tǒng)汽車和新興無人駕駛汽車的安全性,。

 

在R-Car V2H的開發(fā)過程中,瑞薩采用了其在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的用于汽車信息娛樂設(shè)備的R-Car SoC技術(shù),,并融入了高性能圖像識(shí)別和低功耗技術(shù),。R-Car V2H可幫助嵌入式系統(tǒng)制造商利用多部攝像頭實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的視點(diǎn)切換功能,從而實(shí)現(xiàn)高分辨率環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng),,其中包括的后視功能和環(huán)視功能可擴(kuò)大系統(tǒng)在圍繞車輛各方向的監(jiān)控范圍,,從而幫助駕駛員避免因疏忽而造成的事故。這類精密的系統(tǒng)需要大幅提高處理能力以應(yīng)對(duì)由于圖像識(shí)別目標(biāo)范圍的擴(kuò)大以及因使用多個(gè)像素較高的攝像頭導(dǎo)致的處理負(fù)荷增加,。同時(shí),,還需要通過安全性功能來保持高品質(zhì)和高性能,并要求降低功耗,。最后,,由于軟件開發(fā)成本的快速提高,還需要更高的開發(fā)效率,。瑞薩R-Car V2H在單片機(jī)解決方案中滿足了以上所有需求,。

 

“作為汽車行業(yè)先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商,瑞薩不僅密切關(guān)注當(dāng)今以及未來汽車的電子系統(tǒng)需求,,還深刻地認(rèn)識(shí)到安全的重要性,,特別是在無人駕駛汽車得到更加廣泛應(yīng)用的環(huán)境下,”瑞薩電子株式會(huì)社執(zhí)行副總裁Ryuji Omura表示,,“R-Car V2H系列的成像技術(shù),、軟件工具和高速聯(lián)網(wǎng)功能,可開發(fā)穩(wěn)健的ADAS系統(tǒng),,幫助實(shí)現(xiàn)更加智能化,、更安全的汽車。”

R-Car V2H SoC的主要特性

 

  • 1在單片上集成了重要的ADAS功能,,并可實(shí)現(xiàn)低功耗

R-Car V2H SoC融入了專用于進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的IMR內(nèi)核,、瑞薩IMP-X4圖像識(shí)別內(nèi)核和三維圖形內(nèi)核,這些內(nèi)核提供的圖像相關(guān)技術(shù)滿足了對(duì)希望達(dá)到政府法規(guī)和保險(xiǎn)安全評(píng)級(jí)的車輛上的ADAS要求,。R-Car V2H的總體架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,,從而降低了內(nèi)存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭,,各通道的組合輸出可生成高清環(huán)視圖像,。IMP-X4可結(jié)合CPU在從攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)進(jìn)行高性能實(shí)時(shí)處理。三維圖形內(nèi)核提供的人機(jī)界面(HMI)可實(shí)現(xiàn)高可視性,,并且易于識(shí)別危險(xiǎn)情況,,經(jīng)過優(yōu)化后支持通過攝像頭反饋進(jìn)行紋理映射,。在單芯片上集成了上述功能的同時(shí),R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車系統(tǒng)要求等級(jí)的功能,,包括采用了可平衡性能和功耗的系統(tǒng)設(shè)計(jì),、用于集成內(nèi)核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。

 

  • 2擴(kuò)展圖像識(shí)別庫支持,,包含開源OpenCV, Note 1),,提高軟件開發(fā)效率

 

IMP-X4圖像識(shí)別內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的圖像識(shí)別處理性能約為早先的瑞薩SH7766的八倍,并且是R-Car H1的四倍左右,。IMP-X4包括兩個(gè)可編程圖像處理加速器,,將可能用到的圖像處理功能(包括處理多個(gè)攝像頭的輸入),同時(shí)還可根據(jù)需要更改其配置,。

 

Renesas特有的圖像識(shí)別庫支持已擴(kuò)展為包括開源庫(OpenCV),,因此從本質(zhì)上提高了客戶軟件開發(fā)效率,。圖像識(shí)別庫不要求通過精確調(diào)節(jié)從圖像識(shí)別內(nèi)核提取全部性能,,從而可實(shí)現(xiàn)始終如一的穩(wěn)定性能,并可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的軟件升級(jí),。此外,,圖像支持庫向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產(chǎn)品中使用的IMP系列,易于重用已有的軟件資源,。

 

  • 3以太網(wǎng)AVB結(jié)合經(jīng)過優(yōu)化的視頻編解碼器可實(shí)現(xiàn)下一代汽車網(wǎng)絡(luò)和攝像頭系統(tǒng)

 

以太網(wǎng)AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個(gè)攝像頭等,,此項(xiàng)技術(shù)預(yù)計(jì)會(huì)成為今后汽車高速網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車網(wǎng)絡(luò)工作的千兆位以太網(wǎng)AVB控制器,。

 

配合以太網(wǎng)AVB技術(shù)對(duì)多攝像頭接收功能的優(yōu)化,,瑞薩還集成了最多并行支持5個(gè)高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環(huán)繞視角監(jiān)控系統(tǒng)視頻編解碼器的技術(shù)轉(zhuǎn)變過程,,R-Car V2H支持MJPEG & H.264,。

 

基于在嵌入式系統(tǒng)功能安全方面的豐富經(jīng)驗(yàn),R-Car V2H已設(shè)計(jì)為可實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的功能安全,。例如,,為了支持系統(tǒng)制造商的安全概念,已在外部存儲(chǔ)器和CPU緩存中實(shí)施了ECC,。此外,,硬件CRC功能使其易于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩说蕉吮Wo(hù)。同時(shí),,早期應(yīng)用Green Hills Software開發(fā)的高可靠性INTEGRITY®實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是在硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)功能安全的重要一步,。

 

“通過與瑞薩的合作,我們能夠?yàn)楦锩缘腞-Car V2H ADAS平臺(tái)開發(fā)創(chuàng)新型解決方案,。”Green Hills Software尖端產(chǎn)品副總裁Tim Reed表示,。“通過引入業(yè)內(nèi)最值得信賴的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構(gòu),,瑞薩已研發(fā)出可為其客戶提供可靠的實(shí)時(shí)決策機(jī)制和安全性的產(chǎn)品。將來我出門購(gòu)買一輛新車時(shí),,一路有這個(gè)平臺(tái)隨行,,為我的愛車提供指引、保障我和其他駕駛員的安全,,我會(huì)駕駛得更加輕松,。

欲了解R-Car V2H SoC的主要規(guī)格,請(qǐng)參閱獨(dú)立數(shù)據(jù)表,。

 

供貨情況

瑞薩電子將于2014年9月供應(yīng)R-Car V2H SoC樣品,。預(yù)定于2016年10月開始批量生產(chǎn),預(yù)計(jì)到2017年10月,,這款產(chǎn)品的總生產(chǎn)量將達(dá)到每月500,000件,。

 

查看更多產(chǎn)品信息

說明: See more product information

 

l  (注釋1)OpenCV(開源計(jì)算機(jī)視覺庫):

開源計(jì)算機(jī)視覺類庫和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫這一涉及范圍廣泛的庫可免費(fèi)使用,并已廣泛應(yīng)用于PC圖像識(shí)別程序的開發(fā),。

 

R-Car V2H SoC產(chǎn)品規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

產(chǎn)品編號(hào)

R-Car V2H (R8A7792)

電源電壓

3.3/1.8V (IO),,1.5/1.35V (DDR3),1.03V (Core)

CPU內(nèi)核

ARM®Cortex™-A15雙核

最大工作頻率

1.0 GHz

處理能力

7000 DMIPS

緩存

L1 I/D 緩存32/32 Kb,,L2緩存1 MB

L1D緩存和L2緩存(采用ECC)

外部存儲(chǔ)器

可直接連接DDR3-SDRAM

數(shù)據(jù)總線寬度:32位× 1

ECC

擴(kuò)展總線

閃存ROM和SRAM

數(shù)據(jù)總線寬度:8/16位

圖像識(shí)別

瑞薩圖像識(shí)別內(nèi)核IMP-X4

IMR

專用于進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換

瑞薩渲染內(nèi)核IMR-LSX3,,6通道

從外部存儲(chǔ)器或與VIN H.264/JPEG解碼器直接連接的路徑中讀取數(shù)據(jù),并將失真已校正的數(shù)據(jù)輸出到外部存儲(chǔ)器中

瑞薩渲染內(nèi)核IMR-LSX3,,1通道

校正后輸出到外部存儲(chǔ)器

視頻輸入(VIN)

PowerVR系列5 SGX531 1(三維)

圖形處理器(二維)

視頻輸入(VIN)

6通道(最大12位串行YCbCr422)

或2通道(最大12位并行YCbCr422)

1通道和2通道分別可轉(zhuǎn)換為1.8V IO或3.3V IO

顯示設(shè)備

2通道(24位RGB)

動(dòng)態(tài)范圍壓縮(DRC)

網(wǎng)絡(luò)

CAN 2通道

以太網(wǎng)AVB

1000 Mbps,,100 Mbps,IEEE802.3 PHY

封裝

64針FCBGA

支持的操作系統(tǒng)

Green Hills Software開發(fā)的INTEGRITY®實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

 

關(guān)于瑞薩電子株式會(huì)社

 

瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723),,是全球首屈一指的微控制器供應(yīng)商和高級(jí)半導(dǎo)體解決方案的首選供應(yīng)商,,產(chǎn)品包括微控制器、SoC解決方案和各種模擬與功率器件,。2010年4月,,NEC電子公司(TSE:6723)和株式會(huì)社瑞薩科技合并成立了瑞薩電子株式會(huì)社,公司業(yè)務(wù)覆蓋了面向各種應(yīng)用的研究,、開發(fā),、設(shè)計(jì)與制造。瑞薩電子株式會(huì)社總部設(shè)在日本,,在全球20多個(gè)國(guó)家均設(shè)有分公司,。欲了解更多信息,敬請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)站:www.cn.renesas.com,。

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