日前,, 有消息顯示麻省理工學(xué)院(MIT)正在研發(fā)一種全新的機(jī)器人,。從MIT所公布的兩份文件可以看出,,這種機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是能夠加熱之后自動(dòng)變形,并且可以使用3D打印機(jī)進(jìn)行打印,。據(jù)悉,,MIT的研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際大會(huì)上展示這款新型機(jī)器人,。
MIT研究人員解釋?zhuān)?ldquo;在兩個(gè)不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯片材,,通過(guò)加熱,使狹縫靠近,,PVC就可以連接到一起,。”
MIT的研究人員這樣解釋這項(xiàng)能夠精確控制加熱板折疊角度的技術(shù),“在兩個(gè)不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材,通過(guò)加熱,,使狹縫靠近,,PVC就可以連接到一起。這樣做是一種非常復(fù)雜的全局控制,,即在相同時(shí)間內(nèi)在系統(tǒng)中移動(dòng)每條邊。以組合這些運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)設(shè)計(jì)這些邊,,使其彼此互相干擾,,從而促成需要的幾何結(jié)構(gòu)。”
目前MIT的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出可打印的機(jī)器人組件,,并且這些組件被加熱之后,,就能夠自動(dòng)變形。研究人員將就如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋?zhuān)⒀菔臼箼C(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的,,即電阻器,、電感器、電容器,、傳感器和執(zhí)行器的設(shè)計(jì),。
同時(shí),研發(fā)團(tuán)隊(duì)中另一位科學(xué)家在一份官方聲明中說(shuō)道:“我們擁有一個(gè)制造硬件版編譯程序的大夢(mèng)想,,你可以指定它需要執(zhí)行的任務(wù),,比如‘我想要能夠陪貓玩’、又或者是‘我希望我的機(jī)器人能夠幫我做家務(wù)’,。如果能造出這樣高規(guī)格的機(jī)器人,,也就意味著生產(chǎn)出了一臺(tái)擁有工作能力的設(shè)備。”