摘 要: 針對現(xiàn)有光伏控制器控制模式的不足,,提出一種精粗調(diào)組合實現(xiàn)的新型PWM精確控制方法,,將太陽能電池分成N個獨立的太陽能子陣,只令一路子陣采用PWM控制作為精調(diào),,其余子陣采用普通開關(guān)控制作為粗調(diào),,具有控制電流精度高,、穩(wěn)壓效果好,、動態(tài)熱損耗小、體積和重量小,、成本低,、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,特別適合大功率應(yīng)用,。
關(guān)鍵詞: 光伏子陣,; 控制器; PWM,; 精粗調(diào)組合
在遠離電網(wǎng)的偏遠地區(qū),,太陽能的發(fā)電利用光伏控制器、蓄電池組,、光伏電池板組成獨立光伏發(fā)電站,,其中光伏控制器是整個電站的核心。光伏控制器的拓撲結(jié)構(gòu)通常有DC/DC型和直通型兩大類[1],,DC/DC型又可細分為MPPT型[2]和諧振型等多種,,但DC/DC型控制器由于有大的感性元件的存在,,在大電流應(yīng)用時,其體積,、重量和熱量都會急劇增加,,限制了其在大功率領(lǐng)域的實際應(yīng)用;而直通型控制器在大功率領(lǐng)域則相對具有優(yōu)勢,,即使光伏電流達到幾百安培,,其體積、重量和熱量相對都不會太大,,因此直通型控制器在移動通信基站,、邊防哨卡等大功率領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但直通型控制器仍然存在著一些缺陷,,以下對其優(yōu)缺點進行分析,。
1 現(xiàn)有控制方式的不足
現(xiàn)有的直通型光伏控制器對蓄電池充放電的控制通常采用3類充放電控制模式。(1)逐級投入式系統(tǒng)[3],,即將光伏電池分成N個獨立的光伏子陣列,,定義N個蓄電池電壓控制點Vi(i=1,2,,…N,;Vi<Vi+1),當蓄電池電壓大于Vi時,,第i個光伏子陣列關(guān)斷,,反之則導(dǎo)通。這樣就形成了隨著蓄電池電壓的增加,,充電電流階梯式逐級減少,;反之則逐級增大。優(yōu)點:這種充電控制方式基本滿足了蓄電池的充電需要,,控制邏輯簡單,、易于實現(xiàn),電子功率開關(guān)器件的開關(guān)能量損失很??;缺點:控制精度不高,電壓波動范圍大,,一些先進的自動控制算法無法實現(xiàn),。(2)在此基礎(chǔ)上增加了時間因素的改良型控制方式,將蓄電池電壓控制點設(shè)置為1個控制點Vs,。當蓄電池電壓大于Vs時,,第i個光伏子陣列關(guān)斷,延時1個固定時間后,如果蓄電池電壓仍然大于Vs,,再關(guān)斷第i+1個光伏子陣列,,依次類推,直到第N個光伏子陣列關(guān)斷,;反之則導(dǎo)通,,導(dǎo)通過程同樣有上述延時。優(yōu)點:這種充電控制方式減少了蓄電池電壓的變化范圍,,兼有前一種充電控制方式的優(yōu)點,;缺點:容易導(dǎo)致控制器的震蕩,尤其是延遲時間的選擇,,要隨著太陽能電池,、蓄電池容量和負載的配置變化而變化,否則會導(dǎo)致失控,,嚴重者會導(dǎo)致蓄電池過充或過放而報廢,。(3)脈寬調(diào)制式系統(tǒng)(全控型的PWM控制方式),即光伏電池不分子陣列,,將全部光伏子陣列并聯(lián)后形成1個總的光伏電池陣列,,再以大功率電子開關(guān)做全通全斷型PWM控制,此法可將蓄電池電壓精確控制在1個電壓點,。優(yōu)點:電壓控制精度高,,可采用各種先進的自動控制算法;缺點:功率電子開關(guān)器件的開關(guān)功率損耗較大,,在相同的電壓等級下,,對功率電子開關(guān)器件的電流等級要求很高,對器件要求苛刻,,對于大功率光伏控制器,,散熱片體積較大。
2 精粗調(diào)組合PWM新控制方法
針對上述3種方案的缺點,,本文提出了一種精粗調(diào)組合PWM控制的新控制方法,。仍然將光伏電池分成N個獨立的相同配置的光伏子陣列(i=1,2,,…N),但是只有第1個光伏子陣列(i=1)采用PWM控制,,其余的光伏子陣列(i=2,,3,…N)仍然采用普通的開關(guān)控制,,控制方式為:假設(shè)N個光伏子陣列全部導(dǎo)通時的總光伏電流為I,,則每個光伏子陣列單獨導(dǎo)通時的光伏電流為I/N,如果第1個光伏子陣列的PWM控制占空比變化范圍為0~K,則第1個光伏子陣列的PWM電流可以精確控制到(j/K)×(I/N),,其中j=0~K變化,;如果將第1個光伏子陣列的PWM精確控制和其余N-1個光伏子陣列的開關(guān)粗略控制相配合,則可以得到電流變化范圍在0~I之間的任意的精確電流輸出,,其值為:(j/K+m)×(I/N),,其中m是其余N-1個光伏子陣列導(dǎo)通的個數(shù),m=0~N-1(m=0,,表示其余N-1個光伏子陣列全部關(guān)斷),;控制器只需要選擇計算m(0~N-1)和j(0~K)值的大小,就可以控制精確的光伏電流輸出,,電流分辨精度為I/(KN),,相當于前述第3類全控型的PWM控制方式中PWM占空比變化范圍是0~KN的控制效果。
3 精粗調(diào)組合PWM控制實現(xiàn)
本控制器的微處理器采用的是C8051F020單片機[4],,如圖1所示,。通過外部2個電流傳感器和電壓檢測電路,分別經(jīng)過微處理器內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換獲取光伏電流,、負載電流和蓄電池電壓等參數(shù),。微處理器同時發(fā)出N個開關(guān)控制信號,其中第1個信號由微處理器內(nèi)部的PWM控制單元產(chǎn)生,,第2~N個信號由微處理器內(nèi)部的普通數(shù)字I/O口(非PWM)產(chǎn)生,。當?shù)趇個功率電子器件被控制導(dǎo)通時,第i個光伏子陣給蓄電池充電,,并為負載供電,,對蓄電池充電控制的原則是在不同的時段進行不同的恒壓充電。充電過程分為強充,、均充,、吸收和浮充4個過程,除強充外,,均充,、吸收和浮充3個階段都是恒壓控制,對蓄電池的恒壓控制可以采用各種智能控制算法,,本控制器具體采用的是PI(比例積分)調(diào)節(jié)算法,,再配合精粗調(diào)組合PWM控制方法綜合實現(xiàn)。
控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示,,VS是蓄電池電壓設(shè)定值,,VO是蓄電池電壓實際輸出值,二者之差△V輸入PI調(diào)節(jié)器,,得到期望輸出電流IO,,對IO采用精粗調(diào)組合PWM實現(xiàn),,實現(xiàn)流程圖如圖3所示。即:將IO除以(I/N),,取余數(shù)得到j(luò),,取整數(shù)得到m。再令第1路光伏子陣列的PWM占空比為j,,令其余光伏子陣列中有m個導(dǎo)通,,剩余的光伏子陣列斷開,則得到精確的IO輸出:IO=(j/K+m)×(I/N),。該電流提供給蓄電池和負載,,通過PI算法維持蓄電池輸出電壓VO為恒壓。在一個由6路光伏子陣組成的控制系統(tǒng)里,,其第1路光伏子陣的PWM電壓,、電流和總光伏電流波形如圖4所示。這里的電壓是指功率電子開關(guān)兩端電壓,,而在一個相對時間里,,第2路到第6路光伏子陣電壓和電流變化很少(除非粗調(diào)有動作),否則就是直線,。
本方案只有1個光伏子陣列采用PWM控制,,其余的光伏子陣列仍然采用普通的開關(guān)控制,與全部光伏陣列并聯(lián)后進行總的PWM控制相比,,這種精粗調(diào)組合實現(xiàn)的PWM精確控制其PWM開關(guān)能量損耗減少了(N-1)/N(N為光伏子陣列個數(shù)),,縮小了散熱片體積;由于仍然采用多個獨立的光伏子陣列分別控制,,在相同的電壓等級下,,對功率開關(guān)器件的電流等級要求很低,可以采用低成本的功率開關(guān)器件并聯(lián)實現(xiàn)1個子陣[5],,降低了成本,,同時又兼有對全部光伏陣列進行PWM控制的高精度電流輸出,經(jīng)測試系統(tǒng)穩(wěn)壓輸出符合國家標準[6],。由于參與PWM斬波的電流小,,電磁兼容性好,已經(jīng)通過了電磁兼容標準測試,,并取得CE認證,。已在-48 V標稱電壓、30 A~400 A電流范圍的系列光伏控制器上得到實際應(yīng)用,。運行實踐表明,,此方案完全達到了預(yù)期設(shè)計效果。
參考文獻
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