2 硬件設(shè)計
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點主要由傳感器模塊,、處理器模塊,、無線收發(fā)模塊、電源模塊構(gòu)成,如圖2所示,。

 
　　2．1 數(shù)據(jù)采集模塊
　　數(shù)據(jù)采集模塊直接與外界接觸進(jìn)行信息感知和采集,。它將采集的物理量通過積分、放大電路的整形處理后經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送給處理器,。
　　2．2 數(shù)據(jù)處理和控制模塊
　　數(shù)據(jù)處理和控制模塊是傳感器節(jié)點的核心,，它主要實現(xiàn)設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度,、資源管理等功能,。作為硬件平臺的中心模塊，應(yīng)該具有集成度高,，功耗低,，運行速度快，I／O和擴(kuò)展接口多等特點,，并應(yīng)適應(yīng)整個網(wǎng)絡(luò)的需要,?；谝陨显颍梢圆捎肨I公司的 MSP430系列超低功耗處理器,、高效的16位．RISC CPU確保任務(wù)的快速執(zhí)行,，以縮短工作時間；可以從睡眠模式到活動模式的6μs轉(zhuǎn)換時間延長待機(jī)時間,，降低電池的功耗,；集成12位A／D轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器,、FLASH程序存儲器和2 KB RAM,，具有豐富的端口資源，可以與各種傳感器連接,。
　　2．3 通信模塊
　　無線收發(fā)模塊主要完成傳感器節(jié)點之間,、節(jié)點與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)之間的數(shù)據(jù)交換功能，這里采用Nordic公司的nRF24E1芯片,。nRF24E1內(nèi)部集成了2．4 GHz的nRF2401無線收發(fā)器,，其增強(qiáng)型8051內(nèi)核和9輸入的10位A／D轉(zhuǎn)換器無線收發(fā)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)點對點、點對多點的無線通信,，具有體積小,，功耗低和外圍電路簡單等特點。對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一些只實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳送功能的節(jié)點可以由nRF24E1內(nèi)嵌的8051單片機(jī)進(jìn)行控制處理,，所以可直接采用nRF24E1和傳感器模塊構(gòu)成傳感器節(jié)點,。然而，對于數(shù)據(jù)處理要求高,，功能復(fù)雜,，計算量大，要為通信協(xié)議,、功能協(xié)調(diào),、應(yīng)用處理等提供硬件支持的節(jié)點(如網(wǎng)關(guān)節(jié)點)，則采用MSP430作為處理器,，nRF24E1作為無線通信模塊,，其連接圖如圖3所示。

 
　　通過配置特殊寄存器,，可使nRF24E1工作在ShockBurst無線方式,。數(shù)據(jù)低速輸入高速發(fā)送,，功耗極低,，并可通過軟件控制開關(guān)進(jìn)一步降低能耗。用MSP430的P1口控制nRF24E1,，通過配置CE,，PWR,，CS三個控制管腳，使芯片工作在不同的模式,。當(dāng)nRF24E1工作在發(fā)送方式時,，接口引腳為CE，CLK1和DATA,；當(dāng)CPU請求發(fā)送數(shù)據(jù)時,，置CE為高電平。此時,，將接收機(jī)地址和有效載荷數(shù)據(jù)送入nRF24E1,，置CE為低電平，激活ShockBurst發(fā)射,；當(dāng)nRF24E1工作在接收方式時,，接口引腳為CE，DR1,，CLK1和DATA,。在正確設(shè)置射頻包輸入載荷的地址和大小后，置CE為高電平,。此后,，nRF24E1監(jiān)測信息輸入，若收到有效數(shù)據(jù)包,，則給處理器一個中斷,，并置DR1為高電平，使處理器將有效載荷數(shù)據(jù)取走,，待系統(tǒng)收到全部數(shù)據(jù)后再置DR1為低,。此時，如果CE保持高電平,，則等待新的數(shù)據(jù)包,；若CE置低電平，則開始其他工作流程,。
　　2．4 電源模塊
　　傳感器網(wǎng)絡(luò)能量有限,，目前主要解決節(jié)約電能的方法是采用休眠機(jī)制，即節(jié)點在沒有事件發(fā)生時盡快進(jìn)入休眠狀態(tài),；而在有事件發(fā)生時及時自動醒來,，并喚醒鄰居節(jié)點，形成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。在光線充足的地方采用太陽能電池代替化學(xué)電池,，使節(jié)點有更長的工作時間。

        3 嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，每個節(jié)點可看作一個微型的嵌入式平臺?，F(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)大多是實時操作系統(tǒng),，很少考慮能源供應(yīng)，而且占用空間很大,。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處理能力,、電源及存儲能力有限，采用TinyOS嵌入式系統(tǒng),，并引入輕線程,、主動消息、事件驅(qū)動和組件化編程,。TinyOS是一種專門為嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計的基于組件的操作系統(tǒng),，由nesC 語言實現(xiàn)，主要應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò),。TinyOS根據(jù)嵌入應(yīng)用可以輕易增減控制執(zhí)行的功能,，而且編譯器可避免數(shù)據(jù)競爭的現(xiàn)象，可節(jié)省硬件資源,，并能執(zhí)行多個快速響應(yīng)的控制操作,。
　　3．1 組件
　　TinyOS操作系統(tǒng)一般由Main組件(初始化硬件并執(zhí)行調(diào)度程序)、應(yīng)用組件(實現(xiàn)具體應(yīng)用功能),、系統(tǒng)組件(為應(yīng)用層組件提供服務(wù)),、HPL(硬件描述層)構(gòu)成。這種體系結(jié)構(gòu)使得TinyOS非常方便用戶使用,，增加了操作系統(tǒng)的移植性和軟件的復(fù)用性,。

　　3．2 接口
　　這里的接口是一個雙向通道，它具有的功能和事件通知能力是雙向的,，向調(diào)用者提供命令和實現(xiàn)命令者進(jìn)行事件通告,。代碼如下：

 
 
 
　　TinyOS應(yīng)用程序還要使用testSM，GenericComm等組件實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的邏輯功能,。test5M提供接口的命令,，并實現(xiàn)對調(diào)用接口事件的響應(yīng)；GenericComm通過調(diào)用其他組件實現(xiàn)從消息包到主動消息,、位級數(shù)據(jù)傳送到無線電收發(fā)模塊的功能,。為了能將TinyOS移植到節(jié)點平臺上，需要根據(jù)節(jié)點平臺設(shè)計修改TinyOS中的初始化代碼,，編寫自己的BSP程序,，達(dá)到移植操作系統(tǒng)的目的。
　　GenericComm提供了256個消息收發(fā)接口,，采用CSMA／AD的MAC協(xié)議,，消息到達(dá)組件test5M中，receive事件就會立刻調(diào)用。因此在這個事件中實現(xiàn)不同消息的轉(zhuǎn)換,，從而實現(xiàn)通信雙方的握手：

 
　　4 結(jié) 語
　　在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計以超低功耗單片機(jī)MSP430為核心,，并結(jié)合了無線收發(fā)模塊nRF24E1的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,。軟件開發(fā)平臺采用TinyOS操作系統(tǒng)，從硬件,、軟件等方面對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點進(jìn)行了設(shè)計,。