傳統(tǒng)的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路復(fù)雜、可靠性低。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,,模塊化的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器不斷推新且廣泛應(yīng)用于各種導(dǎo)航系統(tǒng)的方位角和縱橫搖姿態(tài)角信息的測量系統(tǒng)中,,用于大型雷達(dá)設(shè)施的方位角與仰角信息的檢測與控制等,,
某尋北儀系統(tǒng)由于工作環(huán)境惡劣,、機(jī)動頻繁等因素,采用了基于PC/104總線的工控機(jī),,提高了系統(tǒng)的可靠性,。本文介紹了一種實(shí)用的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14XSZ3412-01及其在某尋北儀系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1 工作原理及引腳功能
14XSZ3412-01是一種超小型化,、采用跟蹤轉(zhuǎn)換技術(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,,他應(yīng)用了二階伺服回路,且在數(shù)字輸出端包含三態(tài)鎖存器,。輸入信號可以是來自4線旋轉(zhuǎn)變壓器信號和參考,,輸出是經(jīng)三態(tài)鎖存器、與TTL電平兼容的并行自然二進(jìn)制碼數(shù)字量,,三態(tài)輸出能使多個轉(zhuǎn)換器直接掛在數(shù)據(jù)總線上,,而且在使用禁止信號INH時不斷開轉(zhuǎn)換器內(nèi)部回路。字節(jié)選擇信號“BYSEL”的設(shè)置極大的方便了數(shù)據(jù)總線寬度為8b的用戶,,用戶可以在8b寬的總線上得到16b字長的數(shù)據(jù),,而無需外部接線。
轉(zhuǎn)換器的引腳(如圖1)按其功能說明如下:
直流供電引腳 包括+5V,,GND(地),,+15V,-15V四個引腳,直流電源的波動范圍為±10%,,建議在電路板上+5V,,+15V和-15V到GND之間分別并聯(lián)1個0.1μF和1個6.8μF的濾波電容。
CASE端 與外殼相通,,使用時需將該端接機(jī)殼地,。
輸入模擬信號引腳 旋轉(zhuǎn)變壓器引線端D1,D2及Z1,,Z2,,Z3,Z4分別與轉(zhuǎn)換器引腳RH,,RL及S1,,S2,S3,,S4一一對應(yīng)連接。
控制信號引腳 有INH,,EN,,BYSEL三個引腳。
計算機(jī)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)時,,常對外設(shè)發(fā)送設(shè)備選擇信號CS和讀信號RD,,當(dāng)數(shù)據(jù)總線為8位寬度時,計算機(jī)還需要發(fā)送字節(jié)選擇信號BYSEL信號,。XSZ轉(zhuǎn)換模塊與計算機(jī)之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的能力與一般外部設(shè)備一樣具有兼容性,。INH引腳與計算機(jī)的CS信號相連,EN引腳與RD信號相連,,BYSEL引腳與計算機(jī)的字節(jié)選擇控制信號相連,,當(dāng)用戶使用8位寬度的數(shù)據(jù)總線時,只需將XSZ的高8位依次連接到8位數(shù)據(jù)總線上,。當(dāng)BYSEL為高電平時,,轉(zhuǎn)換器高字節(jié)數(shù)據(jù)輸出,當(dāng)BYSEL為低電平時,,轉(zhuǎn)換器低字節(jié)數(shù)據(jù)送到總線上,,在字輸出時,轉(zhuǎn)換器的BYSEL引腳應(yīng)接高電平(或懸空),,并且模塊輸出全量與16位總線一一相連,。
狀態(tài)信號引腳 BUSY。當(dāng)“BUSY”為高電平時,,表示轉(zhuǎn)換器內(nèi)部二階電子伺服環(huán)境正在工作,,數(shù)字輸出端不能直接輸出;反之計算機(jī)可直接從數(shù)字輸出端讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),。
數(shù)字輸出信號引腳 數(shù)字輸出取自引腳1-14,,引腳“1”代替最高位(MSB),,“14”代表最低位(LSB)。
2 數(shù)據(jù)傳輸方法
該轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)傳輸方法有2種常用方法:
?。?)檢測“忙”(BUSY)信號
圖2所示當(dāng)計算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時,,可對BUSY進(jìn)行檢測,若UBSY為“1”,,則數(shù)據(jù)無效,,反之則數(shù)據(jù)有效,這里,,可把“使能”(EN)端連接“讀”信號,。
(2)施加“禁止”(INH)信號
如圖3所示,當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,,計算機(jī)可向INH端發(fā)一個邏輯低電平,,從而阻止了鎖存器的刷新。當(dāng)INH端被置于低電平并延遲600ns后,,便可讀取數(shù)據(jù),。
3 與PC/104總線的接口設(shè)計
14XSZ3412-01與PC/104總線接口的硬件電路結(jié)構(gòu)如圖4所示,圖中,,A/D轉(zhuǎn)換器的S1,,S2,S3,,S4端分別與旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號引腳D1,,D2,D3,,D4一一對應(yīng)連接,,RH,RL分別接旋轉(zhuǎn)變壓器的激磁引線端Z1,,Z2,,CASE接機(jī)殼地。CPU通過8255來控制XSZ模塊的工作,,包括啟動讀數(shù)的控制信號,,高低字節(jié)選擇信號等,其工作原理為當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時由CPU通過8255向XSZ模塊的INH端發(fā)送低電平,,以禁止XSZ模塊鎖存器的數(shù)據(jù)刷新,,當(dāng)INH被置于低電平并延遲600ns后,CPU便可讀取數(shù)據(jù),,讀取數(shù)據(jù)時通過控制BYSEL端的高低電平即可讀取高低字節(jié)數(shù)據(jù),,EN與地相連,則計算機(jī)可以隨時讀取數(shù)據(jù)。
以某尋北儀系統(tǒng)測量方位角為例,,給出數(shù)據(jù)采集部分的程序如下(系統(tǒng)中8255命令字口地址為0x3f6):
4 結(jié)語
介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14XSZ3412-01的工作原理和數(shù)據(jù)傳輸方法,,給出了與PC/104總線的接口電路設(shè)計和數(shù)據(jù)采集程序,該設(shè)計已成功應(yīng)用于某方位角測量系統(tǒng)中,,實(shí)踐證明,,該設(shè)計合理,能夠滿足系統(tǒng)要求,。