重型車輛在ECU網(wǎng)絡(luò)開發(fā)方面面臨著與轎車相同的挑戰(zhàn),而型號(hào)多,、低產(chǎn)量,、生命周期長(zhǎng)、需要適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)層次等因素,，又帶來了額外的困難,。因此必須要有專門為重型車而改進(jìn)的開發(fā)方法，來應(yīng)對(duì)成本壓力和確保產(chǎn)品可靠上市,。

自從20世紀(jì)90年代電子技術(shù)開始應(yīng)用到車輛上,，ECU的數(shù)量以及軟件的數(shù)量就開始成倍增加。最初涉及的只是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器,，現(xiàn)在大量的電子“助手”正在應(yīng)用,，這些例子包括ABS、ESP,、ACC以及其他的駕駛輔助系統(tǒng)等,，這些都使駕駛車輛更加安全、舒適,。文獻(xiàn)【1】設(shè)想了電子設(shè)備的應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步增加,，到2010年，電子控制模塊將在所有創(chuàng)新技術(shù)中占到90%,。關(guān)鍵的一點(diǎn)是這些創(chuàng)新的80%是由軟件或軟件所實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成的,。在這篇文章中，可以很清楚的看出,，在整車開發(fā)過程中,，軟件開發(fā)方法起著至關(guān)重要的作用，他們對(duì)車輛的成功上市產(chǎn)生著重要的影響,。

與轎車相比,，重型車輛生產(chǎn)商面臨著特別巨大的挑戰(zhàn)，那就是改型多且產(chǎn)量低,。盡管不同品牌車輛同時(shí)使用相同的ECU,，以及集成標(biāo)準(zhǔn)的組件能夠減少成本壓力，以上因素仍會(huì)導(dǎo)致電子和軟件的設(shè)計(jì)更加復(fù)雜,。

需求靈活的解決方案

只要考慮到不同重型車生產(chǎn)商會(huì)采用不同的開發(fā)策略時(shí),，就會(huì)意識(shí)到?jīng)]有通用的解決方案。然而,，因?yàn)镋CU的數(shù)量增加的速度相對(duì)緩慢，而純粹軟件功能的增加卻相當(dāng)快,。因此,，從全局的角度考慮,，參照標(biāo)準(zhǔn)、使用代碼生成工具以及通用的工具鏈肯定是一種趨勢(shì),。

通用的解決方案就是從需求到驗(yàn)證的各階段,，使用全面且統(tǒng)一的工具鏈。像過去一樣使用獨(dú)立的,、非通用的工具被證明是不切實(shí)際的,。各種工具的配置過程和生成成果差異很大。這導(dǎo)致開發(fā)過程中需求改變時(shí),，工具之間難以達(dá)成一致,。因此需要在不同的工具中修改配置來滿足一個(gè)需求的改變，而不會(huì)自動(dòng)完成,，也沒有工具間的一致性檢測(cè)能力,。這給整個(gè)組織帶來很大麻煩，尤其是部門之間或者項(xiàng)目之間,。

因此,，一個(gè)數(shù)據(jù)庫及其開發(fā)工具應(yīng)該作為整個(gè)工具鏈的核心。數(shù)據(jù)庫及其開發(fā)工具都需要適應(yīng)整車廠的特殊需求,。除了純粹的技術(shù)方面,，工具也應(yīng)該考慮公司的開發(fā)過程。變更管理,、配置管理,、甚至工作流程的維護(hù)都應(yīng)該在工具里體現(xiàn)。如果外部供應(yīng)商需要集成到這個(gè)過程中,，就需要考慮數(shù)據(jù)交換格式,，可以是某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或者事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，例如Vector的CANdb++數(shù)據(jù)格式,。在一些情況下,，整車廠也給他的供應(yīng)商指定了具體的工具，然后基于數(shù)據(jù)庫與供應(yīng)商進(jìn)行協(xié)作,，并在符合需求,、提高質(zhì)量和效率等方面更好的幫助供應(yīng)商。這方面的例子包括：嵌入式系統(tǒng)代碼生成或者測(cè)試工具,，例如Vector提供的CANoe.J1939 開發(fā)和測(cè)試工具,。

網(wǎng)絡(luò)功能需求的增長(zhǎng)使系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜，不同的ECU正在應(yīng)用到不同的平臺(tái)以及不同的國家,，這大大增加了改型的數(shù)量,。這就要求通信構(gòu)架以及ECU間的信號(hào)映射關(guān)系具有靈活性。這不僅影響了可用的信號(hào)，也影響了通信協(xié)議的使用,。例如,，在歐洲，通常會(huì)采用企業(yè)內(nèi)部通信協(xié)議,，這與轎車行業(yè)的情形相似,。而在北美市場(chǎng)，SAE J1939在重卡領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位,。在車載診斷領(lǐng)域也有不同：在歐洲,，通過UDS（ISO15765）實(shí)現(xiàn)OBD診斷，而美在國則通過SAE J1939-73來實(shí)現(xiàn),。

通過不同方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

MAN商用車輛股份公司采用的是集成的研發(fā)數(shù)據(jù)庫,。這個(gè)數(shù)據(jù)庫被稱為“通用工程數(shù)據(jù)核心系統(tǒng)”。所有車輛特定的功能都在這個(gè)平臺(tái)上開發(fā),，所有車輛特定的信息也都存儲(chǔ)在這里,。具有8個(gè)終端的Vector的eASEE工具鏈作為統(tǒng)一的研發(fā)數(shù)據(jù)庫管理工具，非常適合MAN公司的配置過程構(gòu)架的需求（圖1）,。它滿足了功能開發(fā)以及描述了通信矩陣,。由于MAN公司要求在通信方面盡可能的符合SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)，所以eASEE工具也適合于J1939協(xié)議的需求,。

                                          圖1：MAN公司的工程數(shù)據(jù)核心系統(tǒng)

Vector專為MAN公司開發(fā)了一個(gè)特殊的模塊,，以適應(yīng)MAN公司的數(shù)據(jù)核心系統(tǒng)，并在eASEE建模和ECU自動(dòng)代碼生成之間充當(dāng)橋梁作用（圖2）,。在代碼生成方面,，慕尼黑的重型車輛生產(chǎn)商采用的是經(jīng)過驗(yàn)證的Vector的CANbedded.J1939標(biāo)準(zhǔn)軟件組件。CANbedded.J1939直接從數(shù)據(jù)庫獲取所需的所有配置信息,，并在不需要人工干涉的情況下自動(dòng)生成嵌入式代碼,。這使從模型改變到ECU代碼實(shí)現(xiàn)的迅速轉(zhuǎn)換成為可能。這個(gè)過程避免由于代碼生成工具的錯(cuò)誤配置而引入錯(cuò)誤,，并保證正確,、完成地生成代碼。因?yàn)檐浖拿恳欢味家呀?jīng)被檢查過了,，這個(gè)過程也簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的驗(yàn)證工作,。也可以在應(yīng)用層開發(fā)工具中重新使用這些通信數(shù)據(jù)來進(jìn)行測(cè)試，像Vector的分析工具CANalyzer.J1939或者測(cè)試工具CANoe.J1939等,。

                             圖 2: 基于eASEE功能數(shù)據(jù)管理所描述的電子架構(gòu)信息生成ECU代碼

Volvo 卡車公司選擇了一種軟件開發(fā)策略,，這個(gè)策略也已經(jīng)在轎車領(lǐng)域開始應(yīng)用，就是AUTOSAR及相關(guān)工具（如圖3）,。這種方法的優(yōu)勢(shì)是標(biāo)準(zhǔn)的,、成熟的工具的使用,。他們從不同供應(yīng)商的不同品牌的ECU的集成開發(fā)中獲得了好處。底層的軟件結(jié)構(gòu)和構(gòu)架能夠很快被理解,，集成各供應(yīng)商產(chǎn)品變得更容易,，而且也不需要特意的指定使用某個(gè)工具，這就減少了對(duì)個(gè)別工具生廠商和供應(yīng)商的依賴,。 

                      圖 3: 當(dāng)使用了標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式，即可使用標(biāo)準(zhǔn)的工具來描述和生成ECU功能軟件

這種策略所遇到的問題是通信方法的使用：要么與AUTOSAR特性不兼容,，要么只能以某種特殊的方法來使用,。在這篇文章中特別要提到的是J1939使用。 AUTOSAR事實(shí)上假定網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)是預(yù)先知道的,，因此在集成時(shí),，通信矩陣是確定的，這就不能滿足J1939的即插即用的概念,。面對(duì)這個(gè)問題,，Volvo卡車采用了兩種方案。一是確認(rèn)Volvo卡車中使用了J1939的那些部分,，并且把他們集成到已有的Vector AUTOSAR工具鏈中,。其次，Volvo和Vector,，與其他的歐洲卡車生產(chǎn)商一起,，將部分J1939協(xié)議引入到AUTOSAR規(guī)范中。這種策略讓 Volvo直接從AUTOSAR中獲得了優(yōu)勢(shì),。另一方面,，將J1939集成到AUTOSAR中，使得在工具選擇上做到基本獨(dú)立成為可能,。Volvo選擇 Vector作為他的工具和嵌入式軟件組件供應(yīng)商,，是因?yàn)閂ector在所有領(lǐng)域提供了解決方案，并且可以很靈活的改變,，以滿足Volvo的具體需求,。

參考文獻(xiàn):

　　[1] J. Svensson, “The Use of AUTOSAR in Volvo Group”, presentation at Vector J1939 User Day;slides may be downloaded at: www.vector-informatik.de/j1939ud [most of them are German]