0 引言

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，在各種控制系統(tǒng)中軟件日益發(fā)揮著不可替代的作用。軟件作為系統(tǒng)的一部分,，一旦失效,，將導(dǎo)致系統(tǒng)處于危險(xiǎn)狀態(tài)。所以,，軟硬件綜合系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越受到用戶重視[1],。當(dāng)前研究大部分是軟件可靠性與硬件可靠性分別考慮，或硬件部分和軟件部分作為一般的兩個(gè)或多個(gè)部件串/并聯(lián)關(guān)系進(jìn)行處理[2],，并沒(méi)有考慮兩者的區(qū)別以及兩者的相互作用關(guān)系,。然而在軟硬件綜合系統(tǒng)中，硬件與軟件之間是相互影響的[3-4],，一方面,，硬件失效由軟件傳播或放大導(dǎo)致系統(tǒng)失效[5]；另一方面,，軟件失效,、硬件失效可能共同作用導(dǎo)致系統(tǒng)失效[6]；第三，軟硬件之間的交互給系統(tǒng)帶來(lái)了較大的不確定性[7],。因此,， 為了準(zhǔn)確評(píng)價(jià)軟硬件綜合系統(tǒng)的可靠性，必須從軟硬件綜合的角度建立綜合系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法,。

　　本文首先分析與總結(jié)了軟硬件可靠性，并對(duì)現(xiàn)有綜合評(píng)價(jià)方法進(jìn)行深入分析和總結(jié),，將現(xiàn)有方法分為基于故障數(shù)據(jù)融合的方法,、基于多模型綜合的方法和基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的方法三類并進(jìn)行比較。然后從失效過(guò)程融合,、評(píng)價(jià)結(jié)果融合以及微觀結(jié)構(gòu)融合三個(gè)方面進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)方法機(jī)理分析,，最后討論了軟硬件綜合評(píng)價(jià)方法未來(lái)有前景的研究方向。

1 軟件可靠性與硬件可靠性

　　1.1 軟件可靠性

　　軟件可靠性的定義為在規(guī)定環(huán)境,、規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),，軟件不引起系統(tǒng)失效的概率。軟件可靠性不僅與軟件存在的差錯(cuò)（缺陷）有關(guān),，而且與系統(tǒng)使用有關(guān),。其中規(guī)定環(huán)境為軟件運(yùn)行的軟、硬件環(huán)境,，軟件環(huán)境包括操作系統(tǒng),、編譯環(huán)境、輔助軟件等,；硬件環(huán)境包括芯片,、板卡、總線等,；規(guī)定條件是指用戶使用軟件的方式,，一般可用操作剖面來(lái)描述；規(guī)定時(shí)間包括日歷時(shí)間,、時(shí)鐘時(shí)間和執(zhí)行時(shí)間[8],。

　　1.2 硬件可靠性

　　硬件可靠性的定義和軟件可靠性的定義類似，也可定義為在一段特定時(shí)間間隔內(nèi),，產(chǎn)品無(wú)失效運(yùn)行的概率,。但是軟硬件失效機(jī)理是不同的[4]，軟件失效的根源在于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,，而硬件失效的根源在于物理變質(zhì),，其損耗和其他物理原因造成的失效的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于由于未發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)問(wèn)題所造成的失效，因?yàn)橛布壿嬢^為簡(jiǎn)單,，因此將硬件的設(shè)計(jì)失效保持在一個(gè)低水平上是可能的[9],。

　　1.3 兩者的聯(lián)系與區(qū)別

　　雖然軟硬件可靠性在定義上較為一致，但兩者之間存在較大區(qū)別，例如：(1)硬件存在物理實(shí)體,，而軟件則為邏輯表達(dá),，其承載形式多變；(2)硬件在生產(chǎn)過(guò)程,、使用過(guò)程中和物料變化后均能造成內(nèi)部故障,，而軟件缺陷均為開(kāi)發(fā)過(guò)程的設(shè)計(jì)缺陷；(3)硬件出現(xiàn)故障后危險(xiǎn)通常是修復(fù)失效的零部件,，可靠性只能保持,，而軟件通過(guò)缺陷剔除則可以不斷提高可靠性；(4)軟件產(chǎn)品本身不具備危險(xiǎn),，硬件產(chǎn)品本身具備危險(xiǎn)性,。

　　盡管存在上述諸多不同，但是軟件可靠性理論所采用的方法和硬件可靠性理論仍然是相容的,，軟件可靠性,、硬件可靠性必須作為一個(gè)集成系統(tǒng)的屬性進(jìn)行管理[9]。

2 軟硬件綜合評(píng)價(jià)方法

　　針對(duì)當(dāng)前軟件可靠性評(píng)價(jià)與硬件可靠性評(píng)價(jià)分別進(jìn)行所存在的缺點(diǎn)和不足,，現(xiàn)有研究多集中在如何進(jìn)行軟硬件可靠性綜合評(píng)價(jià)方面,。本節(jié)將對(duì)當(dāng)前方法進(jìn)行分類、比較,，并從綜合試驗(yàn)和評(píng)價(jià)原理出發(fā)對(duì)這些方法進(jìn)行分析,。文獻(xiàn)[4]中分析了阻礙軟硬件綜合評(píng)價(jià)技術(shù)發(fā)展的最大障礙在于軟硬件失效機(jī)理不同，以下各種綜合方法都是在不同程度地解決這一難題,。

　　2.1 基于故障數(shù)據(jù)融合的綜合評(píng)價(jià)方法

　　Bernstein等人通過(guò)對(duì)失效過(guò)程以及引發(fā)失效的條件進(jìn)行分析[6],，指出系統(tǒng)失效過(guò)程通過(guò)建立適當(dāng)?shù)氖н^(guò)程模型，可以在更高一層統(tǒng)一軟硬件失效過(guò)程,，進(jìn)而可以解決軟硬件失效機(jī)理不同導(dǎo)致的軟硬件綜合評(píng)價(jià)困難,。因此，部分學(xué)者針對(duì)軟硬件失效過(guò)程進(jìn)行深入分析研究,，從不同方向?qū)浻布н^(guò)程進(jìn)行融合,。其中主要有以下幾種方法。

　　Rodriguez等人在可靠性評(píng)價(jià)時(shí)考慮使用過(guò)程中軟件操作對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響,，該方法通過(guò)建立軟件操作在硬件失效產(chǎn)生和傳播過(guò)程中的影響模型,，并結(jié)合電路級(jí)分析半導(dǎo)體器件失效表現(xiàn)和疲勞磨損的關(guān)系，從而得到軟件操作下的系統(tǒng)可靠性[6],。該方法是間接通過(guò)軟件操作對(duì)硬件的影響融合軟硬件可靠性對(duì)系統(tǒng)可靠性的共同影響,。

　　與之不同，文獻(xiàn)[5]中則通過(guò)分析軟件缺陷對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響,，提出一種考慮軟件缺陷因素的系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方法,，該方法中假設(shè)系統(tǒng)可靠性水平由軟件狀態(tài)決定，理由為：(1)如果硬件失效導(dǎo)致了軟件失效進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)失效；(2)如果硬件失效未導(dǎo)致軟件失效,，軟件狀態(tài)正確,，則系統(tǒng)未失效，因此系統(tǒng)可靠性水平等于軟件可靠性水平,。該方法的不足在于假設(shè)條件過(guò)于苛刻,，適用范圍太小，當(dāng)前多數(shù)嵌入式系統(tǒng)為軟硬件狀態(tài)共同決定了系統(tǒng)可靠性水平,。

　　而文獻(xiàn)[10]則首先將系統(tǒng)失效分為硬件失效,、軟件失效與硬/軟件結(jié)合失效，然后根據(jù)這三類故障是否發(fā)生將系統(tǒng)狀態(tài)分為9種狀態(tài),，并建立軟硬件綜合系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，綜合考慮了硬/軟件綜合系統(tǒng)多種失效方式的基礎(chǔ)上,，利用Markov過(guò)程表示軟硬件綜合系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程,，從而建立了軟硬件綜合可靠性評(píng)價(jià)模型，并結(jié)合循環(huán)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)Markov狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程進(jìn)行求解,，從而方便地得到系統(tǒng)處于各狀態(tài)的瞬時(shí)概率與穩(wěn)態(tài)概率,。該方法通過(guò)將各種失效對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的影響進(jìn)行分析，從而將各種類型失效都融合到了系統(tǒng)狀態(tài)中,，但實(shí)際應(yīng)用中,，由于系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)較大，求解過(guò)程較為困難,。

　　文獻(xiàn)[11]則通過(guò)建立計(jì)算數(shù)據(jù)流模型,，進(jìn)而在此基礎(chǔ)上建立了錯(cuò)誤流模型，并以無(wú)窮存儲(chǔ)機(jī)器的指令集為例,，說(shuō)明可以為任意程序建立計(jì)算數(shù)據(jù)流圖,。并把計(jì)算過(guò)程中的錯(cuò)誤分成物理錯(cuò)誤和傳播錯(cuò)誤兩種，通過(guò)分析這兩種錯(cuò)誤的本質(zhì)和傳播規(guī)律,，給出了六條有關(guān)錯(cuò)誤傳播的規(guī)則和兩條獨(dú)立定律,。根據(jù)這些規(guī)則和定律，能夠計(jì)算出在程序運(yùn)行過(guò)程中,，任意時(shí)刻在任意位置上出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率,。該傳播模型為進(jìn)行軟硬件故障數(shù)據(jù)融合奠定了基礎(chǔ)，可通過(guò)結(jié)合軟件失效數(shù)據(jù)進(jìn)而評(píng)價(jià)系統(tǒng)可靠性水平,。

　　上述綜合評(píng)價(jià)方法的實(shí)質(zhì)是在測(cè)試過(guò)程將軟件失效,、硬件失效、軟硬件交互失效等系統(tǒng)失效過(guò)程融合,，從而可以將各類原因引發(fā)系統(tǒng)失效的發(fā)生機(jī)理統(tǒng)一,，即基于故障數(shù)據(jù)融合的綜合評(píng)價(jià)方法。具體方法可細(xì)分為兩類：(1)以硬件關(guān)聯(lián)失效作為系統(tǒng)失效主要表現(xiàn)形式，將軟件相關(guān)聯(lián)失效建立系統(tǒng)影響模型,，從而將其轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)失效,，然后進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)；(2)以軟件關(guān)聯(lián)失效作為系統(tǒng)失效主要表現(xiàn)形式,，將硬件關(guān)聯(lián)失效建立系統(tǒng)影響模型,，從而將其轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)失效，然后進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),。對(duì)于基于故障數(shù)據(jù)融合的綜合評(píng)價(jià)方法,，失效數(shù)據(jù)獲得有嚴(yán)格的要求，即只能通過(guò)軟硬件一體化測(cè)試獲得,，不能分別針對(duì)軟件,、硬件進(jìn)行可靠性試驗(yàn)獲得，因此該類方法在工程使用中靈活性受到一定限制,；但由于該類方法通過(guò)失效過(guò)程融合較大程度上解決了軟硬件失效機(jī)理不同帶來(lái)了綜合評(píng)價(jià)困難,，充分考慮了軟硬件失效之間存在的關(guān)聯(lián)性，從而使得該類方法評(píng)價(jià)結(jié)果較為準(zhǔn)確,?；诠收蠑?shù)據(jù)融合的綜合評(píng)價(jià)過(guò)程如圖1所示。

　　2.2 基于多模型綜合的綜合評(píng)價(jià)方法

　　軟硬件可靠性綜合評(píng)價(jià)最初的研究主要集中在軟件可靠性單獨(dú)評(píng)價(jià),、硬件可靠性單獨(dú)評(píng)價(jià),，然后將評(píng)價(jià)結(jié)果綜合，其中主要是進(jìn)行各種模型的組合和匹配,，進(jìn)而需求最優(yōu)評(píng)價(jià)模型組合,，但這種方法未解決軟硬件失效機(jī)理不同造成的影響，因此存在較大的局限性,。其中主要的研究成果如下,。

　　Jongmoon等人提出了一種考慮軟件失效以及軟硬件綜合失效的評(píng)估模型，該評(píng)估模型結(jié)合了WeiBull模型與G-O模型,，通過(guò)模型組合得到系統(tǒng)綜合評(píng)估模型[1],。該模型的局限在于假設(shè)系統(tǒng)中未出現(xiàn)硬件失效，因此如果綜合試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)硬件失效,，該評(píng)估模型無(wú)法使用,。Schneidewind等人則進(jìn)行了改進(jìn)，考慮了硬件失效,，利用WeiBull模型分別針對(duì)軟件失效數(shù)據(jù)和硬件失效數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià),，然后根據(jù)軟硬件組件的可靠性框圖，將軟件可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果和硬件可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行組合得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果[12],。與之類似,，文獻(xiàn)[13-14]中均將系統(tǒng)描述為硬件和軟件組成的串聯(lián)系統(tǒng),，然后根據(jù)軟件產(chǎn)品和硬件電子產(chǎn)品不同的失效機(jī)理，運(yùn)用適合其分布特性的檢驗(yàn)方法進(jìn)行可靠性檢驗(yàn),，然后再綜合評(píng)估,。即軟件、硬件可靠性分別試驗(yàn)以及評(píng)價(jià),，然后再將評(píng)價(jià)結(jié)果綜合,。

　　而Rios等人則是首先利用可靠性框圖得到軟硬件部件關(guān)系，然后通過(guò)軟件可靠性評(píng)價(jià)模型（Schneidewind model SRGM）得到軟件可靠性水平,，通過(guò)硬件可靠性評(píng)價(jià)模型（CTMCs）得到硬件可靠性水平,，最后通過(guò)軟硬件部件關(guān)系組合得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果[15]。Park等人利用類似方法針對(duì)可配置并行處理系統(tǒng)提出軟硬件可靠性綜合評(píng)價(jià)方法,，該方法通過(guò)模型組合各并行處理器模塊和存儲(chǔ)器模塊的軟件可靠性模型以及硬件可靠性模型,，最終得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)模型[7]。

　　Jeske等人則對(duì)系統(tǒng)失效進(jìn)行細(xì)化,，以提高評(píng)價(jià)準(zhǔn)確性,，其將系統(tǒng)失效分為三類：硬件失效、軟件失效,、軟硬件交互失效，然后利用WeiBull模型評(píng)價(jià)硬件失效數(shù)據(jù),，利用NHPP模型評(píng)價(jià)軟件失效數(shù)據(jù),、利用馬爾科夫過(guò)程評(píng)價(jià)軟硬件交互失效數(shù)據(jù)，最終將3個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果相乘得到系統(tǒng)評(píng)價(jià)結(jié)果[16],。

　　上述綜合評(píng)價(jià)方法的實(shí)質(zhì)是評(píng)價(jià)結(jié)果融合,，即系統(tǒng)失效數(shù)據(jù)分類評(píng)估，然后評(píng)價(jià)結(jié)果綜合得到系統(tǒng)可靠性,，即基于多模型綜合的綜合評(píng)價(jià)方法,。通常的做法是對(duì)系統(tǒng)失效數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分成兩類（軟件失效,、硬件失效）或三類（硬件失效,、軟件失效、軟硬件交互失效）,，然后分別利用不同評(píng)價(jià)模型針對(duì)分類后的失效數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估,，最后利用軟硬件可靠性框圖組合得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果。對(duì)于基于多模型綜合的綜合評(píng)價(jià)方法,，失效數(shù)據(jù)獲得沒(méi)有特殊的要求,，既可以通過(guò)軟硬件一體化測(cè)試獲得，也可以通過(guò)分別針對(duì)軟件,、硬件進(jìn)行可靠性試驗(yàn)獲得,，因此該類方法的工程實(shí)用性較強(qiáng),；但由于該類方法簡(jiǎn)單回避了軟硬件失效機(jī)理不同，并且軟硬件失效之間存在關(guān)聯(lián)性,，從而使得該類方法評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性不高,。基于多模型綜合的綜合評(píng)價(jià)過(guò)程如圖2所示,。

　　2.3 基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的綜合評(píng)價(jià)方法

　　Bennett等人通過(guò)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析[3],，指出將軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)則性劃分，可以在微觀層級(jí)統(tǒng)一軟硬件組件,，使得該層級(jí)上不再存在明顯的軟硬件區(qū)別,，進(jìn)而巧妙解決軟硬件失效機(jī)理不同導(dǎo)致的軟硬件綜合評(píng)價(jià)困難。因此,，部分學(xué)者針對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解技術(shù)進(jìn)行深入分析研究,，利用不同的劃分原則對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行劃分，從而得到不同的綜合評(píng)價(jià)方法,。其中主要有以下幾種方法,。

　　Yamada等人通過(guò)假設(shè)系統(tǒng)僅包括一個(gè)軟件配置項(xiàng)和一個(gè)硬件配置項(xiàng)，以及系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行滿足NHPP過(guò)程,，使用無(wú)限服務(wù)隊(duì)列理論分析系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行的分布,，即在系統(tǒng)任務(wù)中不再嚴(yán)格區(qū)分軟硬件，進(jìn)而提出了一個(gè)系統(tǒng)評(píng)價(jià)模型,。該模型的不足在于假設(shè)條件過(guò)于苛刻,，工程實(shí)用性不強(qiáng)[2]。

　　文獻(xiàn)[3]則通過(guò)采用分解技術(shù)簡(jiǎn)化軟硬件系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)難度,，該技術(shù)通過(guò)將系統(tǒng)功能分解至原子功能(原子功能是不可再分的硬件,、軟件以及相互交互的集合)，然后利用隨機(jī)活動(dòng)網(wǎng)理論將原子功能組合成系統(tǒng),，從而在組合過(guò)程中得到系統(tǒng)可靠性水平,。該方法的局限性在于評(píng)價(jià)過(guò)程過(guò)于繁瑣，并且評(píng)價(jià)準(zhǔn)確性不高,。與之類似,，文獻(xiàn)[17]中利用圖論中有向圖最小路集將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)視為一個(gè)由多個(gè)軟體與硬體結(jié)合起來(lái)的一個(gè)可執(zhí)行體計(jì)算元組成的系統(tǒng)，而非每個(gè)計(jì)算元,，不是單獨(dú)的程序,、進(jìn)程或線程, 也不是物理部件的某個(gè)組成部分，然后根據(jù)這些可執(zhí)行體的可靠性框圖,，得到系統(tǒng)可靠性,。

　　而文獻(xiàn)[18]中則利用馬氏過(guò)程提出了系統(tǒng)可靠性綜合評(píng)價(jià)模型，該模型首先將系統(tǒng)的任務(wù)階段性明確劃分出來(lái),然后根據(jù)軟件功能,，分解設(shè)立不同的系統(tǒng)狀態(tài);從而將支持每個(gè)任務(wù)階段的軟件單元和硬件部件完整準(zhǔn)確地找出來(lái),，弄清它們?cè)趯?shí)現(xiàn)可靠性中的關(guān)系,，形成硬件階段子系統(tǒng)和軟件階段子系統(tǒng)；再根據(jù)軟件子系統(tǒng)和相應(yīng)的接口特性等因素作為與硬件階段子系統(tǒng)串聯(lián)的虛擬的“硬件部件”與硬件階段子系統(tǒng)一起構(gòu)成一個(gè)完整的階段子系統(tǒng),；將一個(gè)個(gè)階段子系統(tǒng)依據(jù)軟件控制流圖構(gòu)成系統(tǒng)可靠性框圖或系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,；求解系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，求得系統(tǒng)可靠性指標(biāo)參數(shù),。

　　上述方法的實(shí)質(zhì)是微觀結(jié)構(gòu)融合,，即通過(guò)將系統(tǒng)分解為軟硬件綜合的原子結(jié)構(gòu)，每個(gè)原子結(jié)構(gòu)作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮,，即基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的綜合評(píng)價(jià)方法,。常用的做法是對(duì)系統(tǒng)按照某種原則（任務(wù)階段、系統(tǒng)功能,、最小路集等）進(jìn)行劃分,，分解為不可再分的原子結(jié)構(gòu)（軟硬件綜合體），然后將各原子結(jié)構(gòu)作為整體建立模型進(jìn)行評(píng)價(jià),，最后利用各原子結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)結(jié)果逆向系統(tǒng)分解過(guò)程得到系統(tǒng)可靠性結(jié)果,。對(duì)于基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的綜合評(píng)價(jià)方法，失效數(shù)據(jù)的獲得有嚴(yán)格的要求,，即只能通過(guò)軟硬件一體化測(cè)試獲得,，不能分別針對(duì)軟件、硬件進(jìn)行可靠性試驗(yàn)獲得,，因此該類方法的在工程使用中靈活性受到一定限制,；但由于該類方法較為巧妙地解決了軟硬件失效機(jī)理不同帶來(lái)的綜合評(píng)價(jià)困難，充分考慮了軟硬件失效之間存在的關(guān)聯(lián)性,，從而使得該類方法評(píng)價(jià)結(jié)果較為準(zhǔn)確?；诙嗄Ｐ途C合的綜合評(píng)價(jià)過(guò)程如圖3所示,。

3 結(jié)論

　　目前，雖然許多學(xué)者對(duì)軟硬件綜合評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了廣泛的研究,，但是其中仍然存在許多不足：軟硬件綜合試驗(yàn)技術(shù)研究仍不成熟,；各種綜合評(píng)價(jià)方法雖各有優(yōu)點(diǎn)，但彼此之間沒(méi)有形成互補(bǔ),；一些方法過(guò)于復(fù)雜,，在工程實(shí)踐中難以實(shí)施等。因此,，在下一階段的工作中,，有許多方面的內(nèi)容需要研究和探索：

　　(1)將故障數(shù)據(jù)融合方法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解方法相結(jié)合，形成軟硬件系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)綜合整體方法,。例如：先利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解方法對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行分解,，然后針對(duì)原子結(jié)構(gòu)利用故障數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行評(píng)價(jià),，最后逆向分解過(guò)程得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果。在整個(gè)過(guò)程中各類方法之間的融合是需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題,。

　　(2)將同類方法中的各種方法相結(jié)合,，以形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。例如：在基于故障數(shù)據(jù)融合的綜合評(píng)價(jià)方法中首先以軟件失效為主進(jìn)行融合,，然后以硬件失效為主進(jìn)行融合,，將兩種融合結(jié)果再進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，從而形成雙向融合的軟硬件系統(tǒng)可靠性綜合評(píng)價(jià)方法,；在基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的綜合評(píng)價(jià)方法中首先將多種劃分規(guī)則進(jìn)行綜合,，然后針對(duì)原子結(jié)構(gòu)進(jìn)行一體化測(cè)試，最后逆向分解過(guò)程綜合得到系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果,，從而形成多層次綜合的軟硬件系統(tǒng)可靠性綜合評(píng)價(jià)方法,。

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