上月中旬,，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個日本人性機器人——Pepper,，據(jù)稱是有感情的，可以與人交流,，識別人的情緒,，并在與人“相處”的過程中不斷學習人的習慣和喜好，但有關這款產品的很多還是個未解之謎,。
從媒體得到的消息來看,，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺開賣后,，1分鐘內便被訂購一空,。而根據(jù)日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點開始第二波售賣,，備貨數(shù)量依然是1000臺,。
據(jù)悉，這款身高1.2米機器人售價21萬3840日元（約合1萬元人民幣）,。加上使用APP所必備的基本套餐費和修理保險費,，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬6568日元（約合1300元人民幣）,。
Pepper目前僅限于日本本土市場,，暫時與我們無緣。不過《日經電子》入手了一臺Pepper,，并且把它拆了,，我們得以一窺這款機器人的內部構造。
Pepper是一款服務型的人形機器人,，身高120cm,，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏,，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時,。
打開紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾,?？瓷先ハ瘛傲钡膱D案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO,。該公司是孕育Pepper的企業(yè),，后被日本軟銀收購并以此為基礎成立了軟銀機器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡稱SBRH,。
打開藍色包裝箱,，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時,，Pepper的脖子和腰關節(jié)的部分“軟趴趴”的,，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學生時代,，曾經攙扶過爛醉如泥的學長,。”據(jù)專家解釋稱,，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運輸和移動的時候,，“防止關節(jié)部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”,。
解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關的保護殼,，打開保護殼，就能看到容納保險栓的部分,。
正式啟用前,，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部,，支持普通家用電源（日本制式為110V）,。
充電結束，打開了Pepper胸前的電源開關,?！半p臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來,。只見它挺起腰桿,，仿佛是在確認自己的存在，開始環(huán)視四周,?！?br/> “初次見面，我是Pepper,！”完成初始設置后,，Pepper配合著動作，進行自我介紹,?？赡苁且驗?20cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學生,。感覺不到壓迫感,。
但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預報而設置地區(qū)的時候,，我們說“東京”,，但識別出的卻是京都、岐阜,，一個比一個離譜,。
而對于有的人,，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧,。通過與Pepper對話,，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好,，對來自后方的招呼則反應遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象,，Pepper就無法判斷是對話,，還是環(huán)境噪音的緣故。
此處省略各種合影,，直接進入拆解正題,。
首先是頭部。頭部很容易與身體分離,，只要用手拖著頭部,，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下,。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個連線,。
從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內部進行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?br/>
接著再拆下頭頂?shù)耐獍?，麥克風陣列和觸摸傳感器映入了眼簾,。
Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件,，但設置的位置與真人不同,。相當于耳朵的麥克風陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器,。
看起來像是眼睛的部分,，里面安裝的是距離圖像傳感器。應該是通過左眼發(fā)射紅外線照射外部物品,，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離,。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED,，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍,。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色,。
那么,，相當于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口,，觀察外界的情況,。
在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器,。但話說回來,，處理器為什么要內置于頭部？
正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣,，機器人的構成要素的配置沒有必要與人類相同,。一個假設是智能可以升級?？紤]到頭部比較方便取下,，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部,，從而在不改變主機的狀態(tài)下強化功能,。
開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后,，里面還有一層,，拆下之后露出了3個風扇。估計分別是用來冷卻頸部,、左臂及右臂的驅動馬達的,。正中央的風扇體型最大，可能是因為頸部馬達的負荷較高的緣故,。
風扇下方有一塊電路板,，可能是用來進行電源分配的。順便一提,，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕,。風扇嵌在一個機構部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定,。拆掉這些螺絲后,，該機構部件可以自上而下打開，驅動各個部位的致動器便顯露出來,。
同時,，露出的內部是由縱橫交錯的幾個面組成的復雜結構，這可能是為了保證強度,。
接著拆下兩條胳膊,。拿在手中覺得比想像中要重得多。
漸漸地,，Pepper的上半身越來越“瘦”,，逐漸變成了一個空殼,。
接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜,。
連接上半身和下半身的,，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜,。Pepper是電池驅動的產品,，只要打開了胸前的電源開關，就會一直保持通電狀態(tài),。
拆下腳部的外殼,，露出了全方位輪（全方位移動型車輪）。
拆解完畢,，Pepper的設計究竟好不好呢？對于這個問題,，《日經技術》一位研究機器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色,。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機器人,。也就是說,，Pepper的用途到底是什么。
他表示,，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP,，哪怕是1個也好。但到目前為止,，還沒有看到令人驚喜的方案,。僅僅停留在對話、護理,、游戲等之前都想到的范圍之內,。估計現(xiàn)在最大的用途，應該是以與用戶對話為主的交流用途,。假設真是這樣,，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎？”
到底為止,，這款目前全球僅有1000余臺的機器人成功被拆,，然后，這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了,。,。。