上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個(gè)日本人性機(jī)器人——Pepper,，據(jù)稱是有感情的,，可以與人交流，識(shí)別人的情緒,，并在與人“相處”的過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)人的習(xí)慣和喜好,，但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個(gè)未解之謎。
從媒體得到的消息來(lái)看,，Pepper受到日本民眾的極度歡迎,，在6月20日首批1000臺(tái)開(kāi)賣后,，1分鐘內(nèi)便被訂購(gòu)一空。而根據(jù)日媒消息,，Pepper將于本月31日上午10點(diǎn)開(kāi)始第二波售賣,，備貨數(shù)量依然是1000臺(tái)。
據(jù)悉,，這款身高1.2米機(jī)器人售價(jià)21萬(wàn)3840日元（約合1萬(wàn)元人民幣）,。加上使用APP所必備的基本套餐費(fèi)和修理保險(xiǎn)費(fèi)，如采用三年分期付款的方式,，每月需支付2萬(wàn)6568日元（約合1300元人民幣）,。
Pepper目前僅限于日本本土市場(chǎng)，暫時(shí)與我們無(wú)緣,。不過(guò)《日經(jīng)電子》入手了一臺(tái)Pepper,，并且把它拆了，我們得以一窺這款機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造,。
Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人,，身高120cm，體重28公斤,，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏,，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)。
打開(kāi)紙箱,，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾,。看上去像“六”的圖案,，其實(shí)這是法國(guó)Aldebaran Robotics公司的LOGO,。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購(gòu)并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings）,，簡(jiǎn)稱SBRH,。
打開(kāi)藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面,。動(dòng)手取出時(shí),，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái),?！斑@不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(zhǎng),?！睋?jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動(dòng)的時(shí)候,，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載,，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”,。
解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險(xiǎn)栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護(hù)殼，打開(kāi)保護(hù)殼,，就能看到容納保險(xiǎn)栓的部分,。
正式啟用前，需要先行充電,。充電裝置位于Pepper的后面底部,，支持普通家用電源（日本制式為110V）。
充電結(jié)束,，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān),。“雙臂下垂,，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái),。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在,，開(kāi)始環(huán)視四周,。”
“初次見(jiàn)面,，我是Pepper,！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動(dòng)作,，進(jìn)行自我介紹,。可能是因?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門,，面對(duì)Pepper就像是在面對(duì)小學(xué)生,。感覺(jué)不到壓迫感。
但Pepper的語(yǔ)言識(shí)別能力似乎還有改善的余地,。在為獲取天氣預(yù)報(bào)而設(shè)置地區(qū)的時(shí)候,，我們說(shuō)“東京”，但識(shí)別出的卻是京都,、岐阜,，一個(gè)比一個(gè)離譜,。
而對(duì)于有的人,，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧,。通過(guò)與Pepper對(duì)話,，在正面看著Pepper的眼睛說(shuō)話，識(shí)別的精度比較好,，對(duì)來(lái)自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍,。這可能是因?yàn)椴绘i定對(duì)話的對(duì)象,，Pepper就無(wú)法判斷是對(duì)話，還是環(huán)境噪音的緣故,。
此處省略各種合影,，直接進(jìn)入拆解正題。
首先是頭部,。頭部很容易與身體分離,，只要用手拖著頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫,，即可將其取下,。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個(gè)連線。
從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲,?；径际抢美锩娴目ㄩ荆趦?nèi)部進(jìn)行固定的,，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?br/>
接著再拆下頭頂?shù)耐獍?，麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。
Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛,、耳朵和嘴巴的部件,，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂,，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器,。
看起來(lái)像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器,。應(yīng)該是通過(guò)左眼發(fā)射紅外線照射外部物品,，通過(guò)右眼的傳感器接收反射線并檢測(cè)距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板,，上面排列著LED,，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài),，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色,。
那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢,？上圖中“面部”外殼背面的2個(gè)部件就是,。它們分別從額頭上的開(kāi)口和看上去像嘴巴的開(kāi)口，觀察外界的情況,。
在其頭頂部,，安裝著英特爾凌動(dòng)處理器。但話說(shuō)回來(lái)，處理器為什么要內(nèi)置于頭部,？
正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣,，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒(méi)有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí),?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后,，能更換配備新處理器等的頭部,，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。
開(kāi)始拆解Pepper的軀體部分,。打開(kāi)外殼后,，里面還有一層，拆下之后露出了3個(gè)風(fēng)扇,。估計(jì)分別是用來(lái)冷卻頸部,、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大,，可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故,。
風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來(lái)進(jìn)行電源分配的,。順便一提,，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上,，該部件通過(guò)頂端的4顆螺絲固定,。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開(kāi),，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來(lái),。
同時(shí)，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu),，這可能是為了保證強(qiáng)度,。
接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺(jué)得比想像中要重得多,。
漸漸地,，Pepper的上半身越來(lái)越“瘦”，逐漸變成了一個(gè)空殼,。
接下來(lái)是拆解腰以上的上半身——松開(kāi)幾顆螺絲,，拔出了幾根線纜。
連接上半身和下半身的,，是疑似為信號(hào)線的扁平電纜,，以及估計(jì)是用來(lái)供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品,，只要打開(kāi)了胸前的電源開(kāi)關(guān),，就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。
拆下腳部的外殼,，露出了全方位輪（全方位移動(dòng)型車輪）,。
拆解完畢，Pepper的設(shè)計(jì)究竟好不好呢,？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評(píng)價(jià),，首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人,。也就是說(shuō)，Pepper的用途到底是什么,。
他表示,，“其實(shí)很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個(gè)也好,。但到目前為止,，還沒(méi)有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對(duì)話,、護(hù)理,、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途,，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途,。假設(shè)真是這樣，人們真的會(huì)需要如此奢侈的硬件嗎,？”
到底為止,，這款目前全球僅有1000余臺(tái)的機(jī)器人成功被拆，然后,，這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了,。。,。