“家里的洗衣機知道你在洗什么衣服,，并自動采用最合適的洗滌方案,，會給你推薦最適合的洗滌產(chǎn)品，甚至可能會告訴你,，這些衣服不適合機洗,，建議呼叫O2O洗衣服務” 。 這是未來智慧化生活的其中一個場景,。
跟我們提到這個場景時,，余凱已經(jīng)不再是百度深度學習研究院IDL的負責人。 他近期從百度離職,，正在組建Horizon Robotics Inc. (機器人科技有限公司" title="地平線機器人科技有限公司" target="_blank">地平線機器人科技有限公司),，致力于定義機器人的“大腦”晶片，想要說明硬體產(chǎn)品實現(xiàn)上述復雜的智慧化場景,。
目前,，Horizon Robotics剛剛完成種子輪融資，融資規(guī)模尚未被披露,，投資方包括晨興資本,、高瓴資本、紅杉資本,、金沙江創(chuàng)投,、線性資本和真格基金。 這個投資人陣容堪稱豪華,，背后則是Horizon Robotics和他的投資人們的思考：從行業(yè)大趨勢看,，機器人時代會出現(xiàn)新的Intel嗎?
機器人的大腦
所有toC的電子硬體的產(chǎn)品，在余凱看來,，最終都會成為“廣義的機器人”：有五官,，可以感知環(huán)境;有回饋，可以人機互動;有大腦,，可以做決策判斷;有四肢,，可以做運動控制。 即使是電燈,，最終也會成為“機器人”;另一個例子就是自動駕駛汽車,。
但現(xiàn)在，這些產(chǎn)品都還不是合格的“機器人”,。 比如,，真正智慧的無人機無需手動搖控或者操作,，被告知“你飛去哪里”，自己就能感知復雜環(huán)境,，分析出哪里是路,，哪里有門，哪里可以走,，規(guī)劃出路徑，完成任務,，自動返航,。 再比如，你家的電冰箱,，到那時應該知道你放進去了什么食品,，保存期限是在什么時候，在合適的時間提醒你,，說不定還能給你提供健身和購物的建議,。
目前這些硬體產(chǎn)品沒有感知，沒有大腦,，無法做出決策判斷,。 一個原因就是
“像X86、ARM這樣的通用處理器晶片業(yè)還很難實現(xiàn)從感知理解到?jīng)Q策控制這樣的智慧資訊處理運算”,。
很多人都在想辦法解決這個難題,。 其中一個方案是云，在傳統(tǒng)晶片的基礎(chǔ)上通過網(wǎng)路,，借助云端的計算資源實現(xiàn),。 不過，這個方案也不完美,。 很多產(chǎn)品和場景,，比如行駛的汽車、飛行中的無人機,，必須要即時處理,，任何延遲或者不穩(wěn)定都會造成危險。 這還不算,，把原始資料傳到云端,，并不高效，資料中心滿足的都是通用的計算需求,，即使需求已經(jīng)專門定制化也不合適,，也不經(jīng)濟。 再加上隱私的問題,，資料當?shù)卣Z系化處理都是有需求的,。
Horizon Robotics的想法是將專門化的人工智慧演算法邏輯實現(xiàn)在晶片里,。 簡單的說，他們要做的就是把深度神經(jīng)網(wǎng)路等各種復雜的人工智慧演算法放置在晶片中,。 余凱將其稱之為“ 機器人的大腦”,。
不是CPU或GPU，而是NPU
提到“大腦”晶片,，第一反應就是為什么不用CPU這樣的通用處理器,。 而余凱要做的
是針對人工智慧任務做了專門優(yōu)化設計的處理晶片, 他稱之為NPU (Neural Processing Unit)。
CPU是通用處理器,，滿足的是最廣泛的通用計算需求,。 余凱解釋道：“過去由于摩爾定律，不斷增長的通用計算能力,，使得CPU能吃掉不斷冒出來的特定任務所導致的計算需求,，但是現(xiàn)在摩爾定律已經(jīng)越來越難以為繼。 從歷史來看,，特殊的計算任務總是從基于通用處理器的純軟體方案,，過渡到基于專用硬體的軟硬體結(jié)合解決方案。 圖形處理器GPU就是這樣一個例子,，它力于做動畫渲染這樣的復雜度高的特殊計算任務,。”
余凱會針對物聯(lián)網(wǎng)和機器人不同品類,，對智慧處理的共性計算需求做分類和抽象,，定義若干個NPU的品類，將智慧感知,、認知理解,、決策控制等整個閉環(huán)寫進晶片。
較之認知,，從感知到控制有點像小貓小狗這一層面的智慧,。 但即使是這一步，已經(jīng)很困難,。 據(jù)悉余凱團隊將開發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)路的增強學習(Reinforcement Learning),，實現(xiàn)感知智慧。 后期的認知智慧還要以此為基礎(chǔ),，上升到對符號語義的獲取,、表示、推理和決策,。
很多人都看好FPGA晶片在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應用,，這種現(xiàn)場可程式設計門列陣在晶片出廠后，客戶可根據(jù)不同場景進行重新程式設計，這時,，它的運行速度會遠超Intel Xeon這類常規(guī)的微處理器,。 不過，F(xiàn)PGA晶片價格高,，難以批量生產(chǎn),，后期難以大規(guī)模推廣普及。 余凱計畫推出未來成本可以控制在幾美元的智慧處理晶片,。 但在前期,，還沒有辦法做成一個萬物通用的晶片，畢竟每個品類,、每個場景都不同,。
其實，做晶片的廠商,，僅僅做到晶片層面還是不夠的,。 以Intel 為例,，它做的是CPU,，但實質(zhì)上還是做一整套的方案，定義的是PC,。 這也是Horizon Robotics要做的事情,，定義一個晶片品類，開發(fā)出一整套Turn Key解決方案,，給到大的合作夥伴,，推廣到消費級的產(chǎn)品，最終成為類似于“Intel Inside”的品牌 — 余凱計畫將構(gòu)建一個稱之為“On the Horizon”的使用者品牌,。
“On the Horizon” 本質(zhì)上就是B2B2C,。 大批量出貨是所有晶片廠商的商業(yè)邏輯。 找到一個大的B端,，它背后有大量C,，一起定義一款產(chǎn)品，就可以重構(gòu)行業(yè)標準,，或者自己成為標準,。
Horizon Robotics已經(jīng)選好了一個品類，產(chǎn)品預計今年年底出,。 “我們選的第一款產(chǎn)品很平實,，但很有用。 ” 至于是什么產(chǎn)品,，則還不方便透露,。
從科學家到創(chuàng)業(yè)者
不過，這樣一個商業(yè)模式,，還不足以打破有些人對這個團隊的質(zhì)疑 — CEO余凱沒有商業(yè)經(jīng)驗,。 與商業(yè)相比,，余凱更擅長技術(shù)，此前的工作也是偏技術(shù)和研究,。
余凱倒是不回避這個問題,，“這個是事實，我確實沒有商業(yè)經(jīng)驗,。 像微軟,，Google， Intel,，高通這些偉大的企業(yè),，都是由沒有商業(yè)經(jīng)驗的科學家和工程師建立的。 關(guān)鍵是,，創(chuàng)始人要強化自己的長處,，同時能意識到自己的短處，抱著不斷學習的心態(tài),，愿意不斷吸引各方面有才華的人才來補充團隊,。 而且，我們的身后是一批中國最成功的投資機構(gòu),，這些投資人都極具商業(yè)遠見和實操經(jīng)驗,，他們是我的導師。 開放的心態(tài),、團隊,、資源，甚至資本方面,，都有可能補上商業(yè)經(jīng)驗的不足,。 ”