第19屆RoboCup機器人世界杯賽在安徽合肥開賽,。來自全球47個國家和地區(qū)的2000多名選手將在這里展開為期5天的“智能”對抗。
身為國際上級別最高,、規(guī)模最大,、影響最廣泛的機器人賽事,RoboCup已經(jīng)成功舉辦18屆,,在本屆的機器人世界杯中,,中國將有55支隊伍參賽,與世界強隊展開真正較量,,奮勇奪金,。
RoboCup的主要目的是通過提供一個標準的易于評價的比賽平臺,,促進MAS(多智能體系統(tǒng))和DAI(分布式人工智能)的研究與發(fā)展,最終目標是經(jīng)過五十年左右的研究,,使機器人足球隊能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊,。
RoboCup源自于23年前一篇名為《OnSeeingRobots》的論文。加拿大不列顛哥倫比亞大學的教授AlanMackworth首次提出了訓練機器人進行足球比賽的設(shè)想,。
同年10月,,日本研究人員就在東京的《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會》上將設(shè)想“照進現(xiàn)實”,草擬了規(guī)則和足球機器人模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型,。
次年6月,,RoboCup漸露雛形。日本研究者決定創(chuàng)辦機器人比賽,,并將其命名為RoboCupJ聯(lián)賽,,后擴展成國際性項目,并改名為機器人世界杯,,簡稱RoboCup。
自1997年在日本申辦第一屆RoboCup以來,,到今天已經(jīng)發(fā)展成為一項國際性賽事,。承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯(lián)合會申辦,由國際聯(lián)合會理事投票表決確定承辦城市,。這場機器人錦標賽的任務就是到2050年打敗人類世界杯的獲勝者,,使技術(shù)應用的發(fā)展超越體育運動的范疇。
本來原定于在泰國曼谷舉辦第19屆RoboCup,,因其政局動蕩,,承辦權(quán)被取消。最后國際聯(lián)合會決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市,。
第19屆RoboCup:創(chuàng)新性最強
此次大賽是RoboCup第二次由中國承辦,。2008年在蘇州舉辦過第12屆機器人世界杯賽,吸引了39個國家和地區(qū)的1400多名參賽者,。
第十九屆RoboCup機器人世界杯主席,、中國科學技術(shù)大學機器研究中心主任陳小平表示,本屆比賽是機器人世界杯創(chuàng)辦以來創(chuàng)新性最強的一屆,。機器人成為當之無愧的主角,。
全能機器人:裁判、翻譯,、跳舞樣樣精通
此次大賽中的機器人“積極參與”到活動的每一個環(huán)節(jié),,不僅用無人機拉出歡迎標語,還有為開幕式擔當現(xiàn)場翻譯的機器人界大咖“飛飛”,。
除此之外,,本屆大賽還首次引入了機器裁判,。據(jù)介紹,場地四周設(shè)置了12個攝像頭,,精準判斷服務機器人的行為是否達標,,從而為未來發(fā)展自動檢測系統(tǒng)、實現(xiàn)服務機器人的產(chǎn)業(yè)化做準備,。
核心硬件成本最高1.5萬
成本過高成為阻礙機器人大眾化的一個主要因素,。而考慮到未來量產(chǎn)的需要,本屆大賽第一次對參賽隊伍的核心成本提出了具體規(guī)定,,不得超過15000元,。
以往追求成績使用昂貴硬件的做法不被允許,無形中增加了比賽的難度,。也體現(xiàn)了機器人發(fā)展領(lǐng)域由重視基礎(chǔ)研究到考慮現(xiàn)實應用的轉(zhuǎn)變,。
姿態(tài)識別成新寵
人臉識別技術(shù)已經(jīng)“out”了,對于旨在推動前沿技術(shù)研究的RoboCup來說,,人臉識別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很快,。本屆大賽會將其分值降低,而增加了姿態(tài)識別技術(shù)的考查,。
據(jù)介紹,,姿態(tài)識別比人臉識別更進一步,要求機器人能識別用戶的行為,,從而執(zhí)行命令,。姿態(tài)識別目前在全球沒有成熟的技術(shù),這也反映了機器人世界杯代表了前沿科技,。
除此之外,,在本屆大賽上,還能見到各國參賽隊伍帶來的摔倒時會抱頭護胸,、單腿踢球,、打乒乓球,甚至會做腎結(jié)石,、膽囊切除的手術(shù)機器人,。
機器界“國足”戰(zhàn)功赫赫
去年首次奪得服務機器人比賽冠軍的中國科學技術(shù)大學將派出包括服務機器人“可佳”、“可佳工人”,、“機器人足球”,、“可佳低成本移動平臺”在內(nèi)的4支隊伍參賽。同時,,浙江大學,、國防科技大學等名校在內(nèi)的55支隊伍都將在賽場上與各國選手一決高下。
在往屆機器人世界杯上,,中國代表隊戰(zhàn)功顯赫,。早在2001年美國西雅圖第5屆比賽中,,清華風神隊就已獲得仿真組冠軍,而中國科技大學藍鷹隊則進入仿真組和四腿組八強,。
2011年在伊斯坦布爾第15屆比賽中,,中國科技大學“藍鷹”隊在仿真2D比賽中以全勝戰(zhàn)績獲得冠軍,并在高手如林的服務機器人比賽中奪得亞軍,。
2013年荷蘭埃因霍溫第17屆的比賽中,,中國北京信息科技大學“水之隊”成為最大黑馬,在中型組決賽中擊敗東道主,,在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國足球的冠軍夢,。
2014年巴西若昂佩索阿市第18屆的大賽中,中科大“可佳”智能服務機器人以巨大優(yōu)勢奪冠,,并在多機器人2D仿真“自由挑戰(zhàn)”賽中奪魁,,浙江大學衛(wèi)冕小型組冠軍。
不僅如此,,大此次賽組委會負責人李翔表示,,中國“國家隊”今年在家庭組、小型組,、中型組,、仿真組上都有“奪金”的可能。