第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在安徽合肥開賽,。來自全球47個(gè)國家和地區(qū)的2000多名選手將在這里展開為期5天的“智能”對(duì)抗。

　　身為國際上級(jí)別最高,、規(guī)模最大,、影響最廣泛的機(jī)器人賽事,，RoboCup已經(jīng)成功舉辦18屆，在本屆的機(jī)器人世界杯中,，中國將有55支隊(duì)伍參賽,，與世界強(qiáng)隊(duì)展開真正較量，奮勇奪金,。

　　RoboCup的主要目的是通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的易于評(píng)價(jià)的比賽平臺(tái),，促進(jìn)MAS(多智能體系統(tǒng)）和DAI(分布式人工智能）的研究與發(fā)展，最終目標(biāo)是經(jīng)過五十年左右的研究,，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì),。

　　RoboCup源自于23年前一篇名為《OnSeeingRobots》的論文。加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth首次提出了訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想,。

　　同年10月,，日本研究人員就在東京的《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會(huì)》上將設(shè)想“照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”，草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型,。

　　次年6月,，RoboCup漸露雛形。日本研究者決定創(chuàng)辦機(jī)器人比賽,，并將其命名為RoboCupJ聯(lián)賽,，后擴(kuò)展成國際性項(xiàng)目，并改名為機(jī)器人世界杯,，簡(jiǎn)稱RoboCup,。

　　自1997年在日本申辦第一屆RoboCup以來,，到今天已經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)國際性賽事,。承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯(lián)合會(huì)申辦，由國際聯(lián)合會(huì)理事投票表決確定承辦城市,。這場(chǎng)機(jī)器人錦標(biāo)賽的任務(wù)就是到2050年打敗人類世界杯的獲勝者,，使技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展超越體育運(yùn)動(dòng)的范疇。

　　本來原定于在泰國曼谷舉辦第19屆RoboCup,，因其政局動(dòng)蕩,，承辦權(quán)被取消。最后國際聯(lián)合會(huì)決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市,。

　　第19屆RoboCup：創(chuàng)新性最強(qiáng)

　　此次大賽是RoboCup第二次由中國承辦,。2008年在蘇州舉辦過第12屆機(jī)器人世界杯賽，吸引了39個(gè)國家和地區(qū)的1400多名參賽者。

　　第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯主席,、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器研究中心主任陳小平表示,，本屆比賽是機(jī)器人世界杯創(chuàng)辦以來創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆。機(jī)器人成為當(dāng)之無愧的主角,。

　　全能機(jī)器人：裁判,、翻譯、跳舞樣樣精通

　　此次大賽中的機(jī)器人“積極參與”到活動(dòng)的每一個(gè)環(huán)節(jié),，不僅用無人機(jī)拉出歡迎標(biāo)語,，還有為開幕式擔(dān)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)翻譯的機(jī)器人界大咖“飛飛”。

　　除此之外,，本屆大賽還首次引入了機(jī)器裁判,。據(jù)介紹，場(chǎng)地四周設(shè)置了12個(gè)攝像頭,，精準(zhǔn)判斷服務(wù)機(jī)器人的行為是否達(dá)標(biāo),，從而為未來發(fā)展自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化做準(zhǔn)備,。

　　核心硬件成本最高1.5萬

　　成本過高成為阻礙機(jī)器人大眾化的一個(gè)主要因素,。而考慮到未來量產(chǎn)的需要，本屆大賽第一次對(duì)參賽隊(duì)伍的核心成本提出了具體規(guī)定,，不得超過15000元,。

　　以往追求成績使用昂貴硬件的做法不被允許，無形中增加了比賽的難度,。也體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域由重視基礎(chǔ)研究到考慮現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變,。

　　姿態(tài)識(shí)別成新寵

　　人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)“out”了，對(duì)于旨在推動(dòng)前沿技術(shù)研究的RoboCup來說,，人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很快,。本屆大賽會(huì)將其分值降低，而增加了姿態(tài)識(shí)別技術(shù)的考查,。

　　據(jù)介紹,，姿態(tài)識(shí)別比人臉識(shí)別更進(jìn)一步，要求機(jī)器人能識(shí)別用戶的行為,，從而執(zhí)行命令,。姿態(tài)識(shí)別目前在全球沒有成熟的技術(shù)，這也反映了機(jī)器人世界杯代表了前沿科技,。

　　除此之外,，在本屆大賽上，還能見到各國參賽隊(duì)伍帶來的摔倒時(shí)會(huì)抱頭護(hù)胸,、單腿踢球,、打乒乓球，甚至?xí)瞿I結(jié)石、膽囊切除的手術(shù)機(jī)器人,。

　　機(jī)器界“國足”戰(zhàn)功赫赫

　　去年首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機(jī)器人“可佳”,、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”,、“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”在內(nèi)的4支隊(duì)伍參賽,。同時(shí)，浙江大學(xué),、國防科技大學(xué)等名校在內(nèi)的55支隊(duì)伍都將在賽場(chǎng)上與各國選手一決高下,。

　　在往屆機(jī)器人世界杯上，中國代表隊(duì)?wèi)?zhàn)功顯赫,。早在2001年美國西雅圖第5屆比賽中,，清華風(fēng)神隊(duì)就已獲得仿真組冠軍，而中國科技大學(xué)藍(lán)鷹隊(duì)則進(jìn)入仿真組和四腿組八強(qiáng),。

　　2011年在伊斯坦布爾第15屆比賽中,，中國科技大學(xué)“藍(lán)鷹”隊(duì)在仿真2D比賽中以全勝戰(zhàn)績獲得冠軍，并在高手如林的服務(wù)機(jī)器人比賽中奪得亞軍,。

　　2013年荷蘭埃因霍溫第17屆的比賽中,，中國北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”成為最大黑馬，在中型組決賽中擊敗東道主,，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國足球的冠軍夢(mèng),。

　　2014年巴西若昂佩索阿市第18屆的大賽中，中科大“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人以巨大優(yōu)勢(shì)奪冠,，并在多機(jī)器人2D仿真“自由挑戰(zhàn)”賽中奪魁,，浙江大學(xué)衛(wèi)冕小型組冠軍。

　　不僅如此,，大此次賽組委會(huì)負(fù)責(zé)人李翔表示,，中國“國家隊(duì)”今年在家庭組、小型組,、中型組,、仿真組上都有“奪金”的可能。