博世包裝技術(shù)公司(Bosch Packaging Technology)推出一種包含硬件平臺(tái)與軟件控制器的全新Delta機(jī)器人控制平臺(tái)。新平臺(tái)進(jìn)一步提高速度,、縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間,,從而增加生產(chǎn)效率,,幫助用戶(hù)降低自動(dòng)化生產(chǎn)線的總擁有成本(TCO),。Gemini 4的硬件采用Streamlined快速開(kāi)發(fā)架構(gòu),,集成了來(lái)自德國(guó)自動(dòng)化專(zhuān)家博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)和倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff)的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)設(shè)備,。操作員可以通過(guò)簡(jiǎn)化的Gemini 4控制器同時(shí)控制最多八臺(tái)Delta機(jī)器人和十六套輸送系統(tǒng),,從而提高工作效率。
基于Streamlined快速開(kāi)發(fā)架構(gòu) 設(shè)計(jì)的控制器及其經(jīng)過(guò)優(yōu)化的軟件,,我們能夠更好地控制Delta機(jī)器人,,從而提高運(yùn)動(dòng)的加速度和抓取速率。這種優(yōu)勢(shì)將幫助制造商提高準(zhǔn)確性,,使生產(chǎn)線速度增加最高25個(gè)百分點(diǎn)(取決于產(chǎn)品),,同時(shí)保持產(chǎn)品處理的柔順性、流程的可靠性和出色的成品質(zhì)量,。
過(guò)去,,使用Delta機(jī)器人的制造商利用多頭抓取技術(shù)提高產(chǎn)量,這種技術(shù)配備特殊抓取頭,,以增加機(jī)器人處理的產(chǎn)品數(shù)量,。當(dāng)產(chǎn)品或包裝風(fēng)格改變時(shí),這種技術(shù)就需要大量時(shí)間更換新的抓取頭?,F(xiàn)在,,利用新型Gemini 4控制器以及新硬件的速度優(yōu)勢(shì),制造商無(wú)需再使用多種抓取頭以提高性能,。無(wú)論產(chǎn)品采用何種包裝尺寸或風(fēng)格,,機(jī)器人都可以使用相同的抓取頭,減少了因更換造成的停工時(shí)間,。生產(chǎn)效率的整體改進(jìn)降低了單次抓取成本,。另外,與此前版本相比,,新型控制器的抓取頻率更高,,占地面積更小,從而為更多機(jī)器人留出空間,。
安裝和操作的簡(jiǎn)便性是Gemini 4的另外一項(xiàng)優(yōu)勢(shì),。其人機(jī)界面(HMI)可以存儲(chǔ)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)配方,從而加快了初始安裝速度,,使更換時(shí)間由二十分鐘縮短至一分鐘(包括抓具的更換),。軟件利用類(lèi)似于此前Gemini的用戶(hù)界面,確保熟悉系統(tǒng)的操作員只需少許培訓(xùn)即可自如使用,。這種硬件平臺(tái)還用于其他博世機(jī)器,,幫助擁有多種博世解決方案的客戶(hù)減少備件庫(kù)存,因?yàn)橥环N部件可用于多部控制器,。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)有助于減少固定資本,,縮短培訓(xùn)期,降低總擁有成本,。
博世包裝技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Roy Fraser介紹說(shuō):“Gemini 4提高了Delta機(jī)器人控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn),。制造流程中的自動(dòng)化技術(shù)減少了總擁有成本,,幫助跨國(guó)企業(yè)和本地企業(yè)提高生產(chǎn)率和競(jìng)爭(zhēng)能力?!?/p>