說到“焊接”一詞,，我們最先想到的是四濺的火花、高溫的車間,、全副武裝的焊接工人……其實(shí),，從焊接機(jī)器人進(jìn)入車間那刻開始,，手持焊槍作業(yè)的這種時(shí)代印記已經(jīng)結(jié)束了。

　　當(dāng)下,，焊接過程的高效率,、柔性化、自動(dòng)化,、智能化已成為先進(jìn)焊接裝備的重要發(fā)展趨勢(shì),。焊接機(jī)器人也正經(jīng)歷著由單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作群方向發(fā)展,。

　　焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

　　焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線,。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),，這條線是不能焊其他工件的。

　　焊接機(jī)器人

　　焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線,。柔性線也是由多個(gè)站組成,，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊,。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車,，子母車可以白動(dòng)將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上,。也可以從工作站上把焊好的工件取下,，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制,。因此,，只要白天裝配好足夠多的上件，并放到存放工位一,，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了,。

　　比較而言，兩種生產(chǎn)線都有各自的應(yīng)用環(huán)境,。焊接專機(jī)適合批量大,，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少,、較長(zhǎng),，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中,、小批量生產(chǎn),，被焊工件的焊縫可以短而多,，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,，每批數(shù)量又很少的情況,。目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)的管理方式,，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的,。

　　焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　焊接機(jī)器人應(yīng)用中最普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊,。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用最早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的,。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便,，且不需要焊縫軌跡跟蹤,，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

　　機(jī)器人電弧焊的最大的特點(diǎn)是柔性,，即可通過編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序,，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多,、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品,。這正好又符合汽車制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會(huì)汽車款式的更新速度非?？?，采用機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量,，同時(shí)又具有柔性焊接的特點(diǎn),，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對(duì)不同的車型進(jìn)行裝配焊接,。

　　數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，在我國，點(diǎn)焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%,，主要應(yīng)用在汽車,、農(nóng)機(jī)、摩托車等行業(yè),。通常,，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000～6000個(gè)焊點(diǎn),，只有以機(jī)器人為核心組成柔性焊裝生產(chǎn)線,，才能完成大批量的生產(chǎn)和適應(yīng)未來新產(chǎn)品開發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。