憑借鉸接式機(jī)器人和能夠模擬生產(chǎn)各階段的高級軟件應(yīng)用,，瑪莎拉蒂使用柯馬創(chuàng)新的機(jī)器人解決方案制造了兩款頂級豪華汽車：Quattroporte和Ghibli,。

　　瑪莎拉蒂是全球最知名的賽車和跑車制造商之一,，并且也是“意大利制造”的標(biāo)志。瑪莎拉蒂汽車以奢華的設(shè)計(jì),、運(yùn)動感十足的線條和性能出色的發(fā)動機(jī)令每一位汽車愛好者為之傾心。

　　瑪莎拉蒂于1914年12月1日在意大利博洛尼亞成立,，以其著名的海神三叉戟徽標(biāo)聞名于世,。如今，瑪莎拉蒂遍布全球四十多個(gè)國家,，在跑車歷史和文化中依然占據(jù)著重要的地位?，斏俨粌H僅代表著高雅與時(shí)尚，它還是享譽(yù)全球的意大利技術(shù)和現(xiàn)代化典范,。

　　創(chuàng)新生產(chǎn)線的組成

　　參觀古老的格魯利亞斯科貝爾托內(nèi)工廠（現(xiàn)已更名為Avvocato Giovanni Agnelli工廠）對于任何人而言都是一次激動人心的經(jīng)歷,。工廠擁有最先進(jìn)的管理和技術(shù)理念，并且是Quattroporte和Ghibli這兩款瑪莎拉蒂最著名車型的生產(chǎn)地,。工廠經(jīng)理AlbertoFilippini自豪地描述了這兩款汽車：“Quattroporte是我們的旗艦產(chǎn)品,。這款車型于2013年上市，最高時(shí)速達(dá)到307公里／小時(shí),，是世界上最快的轎車,。它以典雅、精益求精的細(xì)節(jié)以及出色的舒適性著稱,。新款Ghibli是一款小型轎車,，其特點(diǎn)是清晰鮮明、充滿動感的曲線,?！?/p>

　　要了解這兩款豪車的生產(chǎn)過程,，我們先要從鋼板部門和車身裝配線開始?！案耵斃麃喫箍乒S每年的產(chǎn)量為50,，000臺汽車，”Filippini解釋說,?！澳壳埃覀兠刻靸蓚€(gè)班次共生產(chǎn)150臺汽車,。鋼板加工周期約為316秒,。也就是說，這條生產(chǎn)線每小時(shí)可以生產(chǎn)9個(gè)車身,?！?/p>

　　鋼板加工部門負(fù)責(zé)人Renzo Novara表示，這條生產(chǎn)線的主要特點(diǎn)是其靈活性,?！案鶕?jù)生產(chǎn)需求，我們可將生產(chǎn)線設(shè)置成自動確定部件是用于Quattroporte還是Ghibli,。這一功能非常重要,，因?yàn)閮煽钴囆偷能嚿碓诘妆P長度和相關(guān)部件上存在較大的差別。生產(chǎn)線的總體靈活性意味著它能夠根據(jù)要求,，連續(xù)生產(chǎn)任意一款車型或同時(shí)生產(chǎn)兩款車型,。”

　　為了更好地理解為何這一級別的靈活性對于瑪莎拉蒂這樣的公司而言具有戰(zhàn)略意義,，我們必須更細(xì)致地審視生產(chǎn)線配置,。鋼板加工線的第一部分負(fù)責(zé)接收經(jīng)過完整測試和質(zhì)量控制的高強(qiáng)度鋼和澆鑄鋁部件并進(jìn)行人工裝配，以制造所謂的車身,。此時(shí)的車身包括前框架（發(fā)動機(jī)和所有相關(guān)機(jī)械部件的安裝位置）,、中央底板（第一排座椅、中央通道等）以及后框架（第二排座椅和行李廂）,。

　　車架完工后被送至生產(chǎn)線的第二部分,，第二部分由86臺機(jī)器人全自動操作，其中82臺由柯馬生產(chǎn),。這些機(jī)器人可以執(zhí)行多種操作,，包括焊接、零部件搬運(yùn),、鉚接,、Tucker螺柱安裝、滾邊（將金屬板邊緣卷起的工藝）等。Renzo Novara表示,，這條生產(chǎn)線之所以如此強(qiáng)大,，很大程度上取決于柯馬機(jī)器人能夠以極其精確地在車身生產(chǎn)線執(zhí)行復(fù)雜操作。

　　當(dāng)自動周期啟動后,，各臺工業(yè)機(jī)器人按照順序?qū)Φ妆P進(jìn)行加工,。這些機(jī)器人可以在執(zhí)行點(diǎn)焊的同時(shí)插入子部件（制動軟管、車底部件,、電線等）以及密封件,，比如側(cè)面和頂部夾緊托架、鉚釘和Tucker螺柱,。

　　制造完成后,，底盤將被送入與車身進(jìn)行組裝的區(qū)域。該項(xiàng)操作在“雙層”或“并行”加工站執(zhí)行,。在第一個(gè)加工站固定側(cè)面的內(nèi)部部件——車身骨架,，之后安裝外殼。這項(xiàng)前沿性技術(shù)方便了檢修工作以及機(jī)器人在焊接階段以及基準(zhǔn)孔和夾緊件定位時(shí)的操作,。此外,，這項(xiàng)技術(shù)最大程度地減少了焊縫，使車輛變得更加安靜和穩(wěn)定,。

　　該區(qū)域的柯馬機(jī)器人具備兩項(xiàng)功能,。除了執(zhí)行焊接操作外，您還可更換機(jī)器人機(jī)頭,，從而根據(jù)預(yù)先定義的順序執(zhí)行裝配所需的其它操作,，包括不同部件的搬運(yùn)和定位,、在底盤上涂抹半結(jié)構(gòu)化粘合劑等,。Renzo Novara更詳細(xì)地解釋了流程?！霸谟糜诮M裝車身的“雙層”加工站,，生產(chǎn)線可同時(shí)處理較長的Quattroporte底盤和較短的Ghibli底盤。換言之,，這條生產(chǎn)線證明了其靈活性,，可根據(jù)要求連續(xù)不間斷生產(chǎn)兩款車型。在側(cè)面外殼裝配完畢后,，各組件將繼續(xù)送至鋼板加工線進(jìn)行測量和檢驗(yàn),。”

　　簡而言之,，整個(gè)流程通過加入4,，785個(gè)焊點(diǎn)裝配每款車的部件和子部件。其中,，1,，083次焊接發(fā)生在鋼板加工階段前,，3，702次焊接發(fā)生在鋼板加工過程中（其中1,，025次由人工完成,，2，677次自動完成）,。在這條生產(chǎn)線上,，每款車需要使用190個(gè)鉚釘和243個(gè)弧焊螺柱。最后,，需要涂上近79米的半結(jié)構(gòu)式粘合劑,，其中66米為機(jī)器人涂抹，13米為人工涂抹,。

　　在鋼板加工階段后,，車身被送至噴漆和最終裝配區(qū)。Filippini補(bǔ)充道,，“在上市前,，每輛汽車都使用特定的模擬測試臺進(jìn)行細(xì)致的質(zhì)控和檢驗(yàn)，并經(jīng)歷長達(dá)40公里的完整道路測試,。

　　一次成功的組合

　　由于瑪莎拉蒂格魯利亞斯科工廠的自動化金屬加工線幾乎都采用跨國公司柯馬提供的鉸接式機(jī)器人,，工廠經(jīng)理Alberto Filippini希望避免任何誤解?！翱埋R和瑪莎拉蒂都隸屬于菲亞特克萊斯勒汽車公司”,，他澄清道，“盡管隸屬于同一集團(tuán),，瑪莎拉蒂完全可以根據(jù)其需求自由尋找和搜索集團(tuán)外部的新合作伙伴,。也就是說，我們的工廠大量使用柯馬的產(chǎn)品完全是因?yàn)樗鼈冊诂F(xiàn)場運(yùn)行時(shí)的優(yōu)點(diǎn),?！?/p>

　　柯馬不僅僅是一家為瑪莎拉蒂提供設(shè)備的供應(yīng)商，更是一位可以共同探討和開發(fā)項(xiàng)目及活動的忠實(shí)合作伙伴,。通過與柯馬的協(xié)作,，兩家公司可根據(jù)市場需求確定新的自定義生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。在這方面,，Renzo Novara強(qiáng)調(diào)了這一關(guān)系的價(jià)值,。我們與車身焊接和機(jī)器人部門開展了非常密切的合作，因此柯馬可以提供各條生產(chǎn)線所需的所有設(shè)備和機(jī)器人”,，Novara表示,。“雖然格魯利亞斯科工廠的生產(chǎn)線并非由柯馬建造，但在我們的其它幾座工廠,，柯馬擔(dān)任了生產(chǎn)線建造者這一角色,，也就是說他們親自整合了各項(xiàng)技術(shù)并且開發(fā)了生產(chǎn)線?？偠灾?，與柯馬的合作對于我們而言非常重要?！?/p>

　　在格魯利亞斯科工廠,，82臺各種類型的柯馬機(jī)器人，包括鉸接式和多軸機(jī)器人在內(nèi),，專為減少占地面積,、擴(kuò)大工作區(qū)域以及高精度運(yùn)動和定位而設(shè)計(jì)，同時(shí),，這些機(jī)器人也涵蓋了所有有效載荷類別和應(yīng)用,。更準(zhǔn)確地說，這些機(jī)器人可以安裝不同版本的“機(jī)械腕”：進(jìn)行外部修整的“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械腕”以及前臂內(nèi)置焊接設(shè)備的創(chuàng)新“中空式機(jī)械腕”,。中空式機(jī)械腕機(jī)器人能夠減少占地面積,，這是因?yàn)楹笜岆娎|、氣動電纜以及其它電纜都隱藏在機(jī)械臂內(nèi)部并一直延伸至機(jī)頭,。而這就是將該款機(jī)器人稱為“中空式機(jī)械腕”的原因,。

　　“一般來說”，Renzo Novara說道,，“柯馬機(jī)器人采用先進(jìn)技術(shù),，性能非常出色，并且易于維護(hù),。它們還非?？煽俊㈧`活,，專為滿足我們所有應(yīng)用的需求而定制,?？埋R機(jī)器人可用于中低頻率的生產(chǎn)線,，比如車身生產(chǎn)時(shí)間需要約5分多鐘的格魯利亞斯科工廠以及車身生產(chǎn)周期約50秒的梅爾菲、卡西諾和巴西伯南布哥工廠,?！?/p>

　　值得一提的是，高頻率和長周期生產(chǎn)線的機(jī)器人遭遇的是最嚴(yán)苛的工況,，這個(gè)著實(shí)有點(diǎn)出人意料,。尤其是在修整操作中（電纜束、附件等），它們必須進(jìn)行一系列更復(fù)雜的關(guān)節(jié)運(yùn)動,。

　　出色的成果和持續(xù)的改進(jìn)

　　格魯利亞斯科工廠從規(guī)劃之初到兩年后的2013年1月生產(chǎn)出首輛瑪莎拉蒂期間,，建設(shè)者們付出了辛勤的汗水并且不斷地加以改進(jìn)?？埋R與其它合作伙伴參與了該項(xiàng)目的大部分工程,，尤其是最后幾個(gè)月的生產(chǎn)工作。

　　“柯馬一直幫助我們并且傾聽我們的意見和需求,，尤其是在研究和開發(fā)我們稱為“標(biāo)準(zhǔn)汽車“網(wǎng)絡(luò)的特色時(shí)”,，Alberto Filippini說道?！霸摼W(wǎng)絡(luò)使我們能夠隨時(shí)隨地監(jiān)控生產(chǎn)線的流程以及交換和分析過程數(shù)據(jù)并檢查安全系統(tǒng)的狀態(tài),。”

　　合作中最讓人感到滿意的是開發(fā)出能夠精確,、詳細(xì)地模擬生產(chǎn)線各階段的專用軟件應(yīng)用,。正如RenzoNovara所說，憑借與柯馬一同開發(fā)的應(yīng)用,，瑪莎拉蒂能夠在實(shí)際實(shí)施前,，通過模擬對整個(gè)金屬板加工流程進(jìn)行檢驗(yàn)?！斑@使我們能夠預(yù)測和改正錯(cuò)誤,，并且大幅減少運(yùn)營時(shí)間和成本”，他補(bǔ)充道,?！斑@一過程并不簡單，因?yàn)楫?dāng)多臺機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行大量繁雜操作時(shí),，很難預(yù)測它們的運(yùn)動以及相關(guān)的修整,。這樣就很容易發(fā)生碰撞?！?/p>

　　“工廠運(yùn)營兩年多來,，我們對所取得的結(jié)果感到驕傲”，Alberto Filippini繼續(xù)說道,?！霸诖似陂g，我們與柯馬一直在進(jìn)行技術(shù)上的交流,。每座工廠都能在工作階段提出新的改進(jìn)建議,，以解決具體的問題、提高生產(chǎn)流程的運(yùn)營效率或者進(jìn)一步簡化已經(jīng)非常簡單的維護(hù)工作,。這一長期合作關(guān)系是未來生產(chǎn)的基礎(chǔ),，比如馬上要對所汽車強(qiáng)制實(shí)施的低排放歐六發(fā)動機(jī)政策,。有了柯馬機(jī)器人，這一問題就能迎刃而解,?！?/p>

　　柯馬與瑪莎拉蒂的合作并不僅限于此。由于每年都有新的焊接技術(shù)誕生,，因此需要開發(fā)新的軟件應(yīng)用以擴(kuò)展生產(chǎn)線的用途,。柯馬非常重視研究工作的價(jià)值,，并且致力于為瑪莎拉蒂以及FCA集團(tuán)內(nèi)部和外部的全球其它汽車公司開發(fā)更高級,、先進(jìn)的解決方案。