德國(guó)總理默克爾今年在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上做了一次“驚險(xiǎn)”嘗試：把食指大膽伸入ABB集團(tuán)的雙臂機(jī)器人YuMi的機(jī)械鉗中。就在周圍人捏一把汗時(shí),，裝有攝像頭和傳感器的YuMi自動(dòng)停止了動(dòng)作,。這款能處理手機(jī)及電腦上的精密部件，甚至可以穿針引線的工業(yè)機(jī)器人出自ABB中國(guó)研究院,。

　　巨頭ABB在中國(guó)設(shè)立集團(tuán)的全球機(jī)器人中心,，正是看中兩點(diǎn)：一是中國(guó)目前是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，二是中國(guó)有一大批相關(guān)領(lǐng)域的人才,。面對(duì)中國(guó)制造2025的機(jī)遇,，面對(duì)“眼尖手快”的國(guó)外企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)該如何加速做好“工業(yè)機(jī)器人”這個(gè)創(chuàng)新必答題?

　　創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)

　　近年來(lái),，我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目,，積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

　　近日,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再添一支熟悉的新軍：美的集團(tuán)股份有限公司與日本工業(yè)機(jī)器人制造巨頭安川電機(jī)宣布成立兩家機(jī)器人合資公司,，其中的工業(yè)機(jī)器人合資公司計(jì)劃一年內(nèi)就量產(chǎn)1款六軸機(jī)器人產(chǎn)品。

　　不僅僅是美的,，近年來(lái),，我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，開始積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè),。更多企業(yè)將大門向機(jī)器人敞開,，已不簡(jiǎn)單地是應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力供給下降等挑戰(zhàn)的被動(dòng)之選，而是順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主動(dòng)作為,。

　　國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰介紹，我國(guó)已是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，勞動(dòng)力成本不斷上升,， 人口紅利消失,，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急，發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路,。低機(jī)器人密度和高人力成本,、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺， 使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擁有巨大潛力,。

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),，全球2014年工業(yè)機(jī)器人銷量為22。5萬(wàn)臺(tái)左右,，增長(zhǎng)27%,，年銷售額約為95億美元，其中在亞洲的銷量占到三分之 二,。2014年中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)54%,，達(dá)到5。6萬(wàn)臺(tái)左右,。然而,，作為衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的 工業(yè)機(jī)器人數(shù)量仍然遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家,。以我國(guó)1億制造業(yè)產(chǎn)業(yè)工人總數(shù)計(jì)算,，預(yù)計(jì)到2020年，達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度中等水平,，我國(guó)需增加機(jī)器 人裝機(jī)量130萬(wàn)臺(tái);到2030年,，達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度先進(jìn)水平，我國(guó)需增加機(jī)器人裝機(jī)量250萬(wàn)臺(tái),。

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究和制造始于20世紀(jì)70年代,。在“十五”、“十一五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃等科技計(jì)劃的支持下,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)攻關(guān) 和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足進(jìn)步,。國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)開展了大量工作，在機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)和控制等方面取得了豐富成果,，為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù) 基礎(chǔ)。

　　加速技術(shù)攻關(guān)的同時(shí),，我國(guó)也積極支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè),。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控,、哈爾濱博實(shí)等企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)制造和系統(tǒng)集成方面不 斷發(fā)展壯大,，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊,、碼垛,、裝配、搬運(yùn),、注塑,、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,。我國(guó)也初步形成了工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī),、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器,、控制器等核 心零部件產(chǎn)業(yè)鏈,。

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的“數(shù)字化無(wú)人工廠”里，只要工程師輸入指令,，機(jī)器人就會(huì)有條不紊地完成搬運(yùn),、傳輸、裝配,、檢測(cè)等各環(huán)節(jié)生產(chǎn)任務(wù),。這條國(guó)內(nèi)首條用“機(jī)器人”生產(chǎn)“機(jī)器人”的數(shù)字化生產(chǎn)線，年產(chǎn)能達(dá)到5000臺(tái),。

　　多重挑戰(zhàn)不容低估

　　國(guó)外機(jī)器人巨頭搶占我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn),，國(guó)內(nèi)重復(fù)建設(shè)、產(chǎn)能過剩,、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率不高等都制約著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌的發(fā)展,。

　　近些年，全球各地都在加速布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),。

　　美國(guó)的先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃,，明確提出建立美國(guó)在新一代機(jī)器人方面的領(lǐng)先地位，重點(diǎn)研發(fā)新一代與人緊密協(xié)作的機(jī)器人,，提升產(chǎn)業(yè)工人,、健康保健從業(yè)者、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員完成困難任務(wù)的能力,。

　　日本在2014年《新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略》中把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱,，通過擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)立“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人革命會(huì)議”,、出臺(tái)放寬限制的政策等,，促進(jìn)機(jī)器人使用。日本制定了到2020年制造業(yè)機(jī)器人使用量增加2倍,、市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2,。85萬(wàn)億日元的目標(biāo),。

　　歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃——“SPARC”，計(jì)劃到2020年投入28億歐元,，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位,，目標(biāo)是將歐洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占 全球總產(chǎn)值比重由2014年的35%提升到2020年的42%。該計(jì)劃將有200多家公司,、1,。2萬(wàn)研發(fā)人員參與，包含機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,。

　　在積極布局本國(guó)的同時(shí),，這些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)也紛紛把中國(guó)市場(chǎng)看作了“決勝未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)”。國(guó)外機(jī)器人龍頭企業(yè)已不再滿足于將我國(guó) 作為產(chǎn)品銷售和技術(shù)服務(wù)市場(chǎng),，而是開始在我國(guó)建立生產(chǎn)基地,，憑借已有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn),。這無(wú)疑進(jìn)一步壓縮了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌發(fā)展的市 場(chǎng)空間,。

　　目前，我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過70%依賴進(jìn)口,，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被國(guó)外品牌機(jī)器人壟斷,。據(jù)國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專題專 家組成員、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員韓建達(dá)介紹,，高精密減速器,、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件,，占到機(jī)器人總成本的一半以上,。這些部件目前主 要從日本、美國(guó)和歐洲進(jìn)口,，不僅售價(jià)在我國(guó)大多為原產(chǎn)地售價(jià)的兩倍以上,，而且部分高性能等級(jí)產(chǎn)品甚至對(duì)中國(guó)禁售。如果高性能器件依賴進(jìn)口的問題不能盡早解 決,，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將長(zhǎng)期受制于人,。

　　挑戰(zhàn)不僅僅來(lái)自國(guó)外巨頭。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過400家,，產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過30家，大量企業(yè)蜂擁而上,，各地區(qū)重復(fù)支持和建設(shè),，出現(xiàn)了同質(zhì)化現(xiàn)象，存在產(chǎn)能過剩和惡性競(jìng)爭(zhēng)的風(fēng)險(xiǎn),，難以培育出具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè),。

　　同時(shí),，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間斷層嚴(yán)重，造成大量研究成果束之高閣,，成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高,，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全，也影響了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新,。

　　整合發(fā)展拓寬新路

　　面對(duì)綜合實(shí)力上的系統(tǒng)性差距,，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)要更加重視資源、技術(shù)整合,，走出一條新路子

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎看來(lái),，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)已不再是簡(jiǎn)單的技術(shù)挑戰(zhàn)，而是綜合實(shí)力上的系統(tǒng)性差距,。中國(guó) 突然爆發(fā)的機(jī)器人市場(chǎng)需求壓縮了中國(guó)企業(yè)的成長(zhǎng)時(shí)間和機(jī)會(huì),，讓我國(guó)本土企業(yè)幾乎在一夜之間就要直接面對(duì)國(guó)際巨頭的競(jìng)爭(zhēng)。因此,，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)不能僅僅依靠 自己滾動(dòng)式發(fā)展,，而要更加重視資源、技術(shù)整合,，走出一條新路子,。

　　整合發(fā)展，做好工業(yè)機(jī)器人這個(gè)創(chuàng)新“必答題”,，需要從頂層設(shè)計(jì),、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展,、政策協(xié)同等方面持續(xù)努力,。科技部相關(guān)負(fù)責(zé)人分析說(shuō),，我國(guó)機(jī) 器人發(fā)展應(yīng)做好頂層設(shè)計(jì),，深入開展系統(tǒng)策劃。從市場(chǎng)導(dǎo)向的系統(tǒng)集成及產(chǎn)業(yè)發(fā)展著手,，促進(jìn)機(jī)器人與大數(shù)據(jù),、移動(dòng)通信等跨領(lǐng)域技術(shù)融合，力促創(chuàng)新鏈,、產(chǎn)業(yè)鏈,、 資金鏈相匹配。同時(shí),，應(yīng)該結(jié)合我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)和特殊需求,，選擇國(guó)外企業(yè)涉足不深,、我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展又迫切需要的行業(yè)，大力推廣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng),。

　　在促進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)突破與產(chǎn)品研發(fā)上,，應(yīng)該充分利用信息技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相結(jié)合的契機(jī)，加強(qiáng)新型機(jī)器人整機(jī)集成技術(shù)能力,。驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、伺服系統(tǒng),、 減速器等關(guān)鍵部件的發(fā)展要在繼續(xù)支持攻關(guān)的基礎(chǔ)上,，充分利用國(guó)際資源，通過并購(gòu)合作的方式,，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件產(chǎn)品的升級(jí)跨越,，以支撐機(jī)器人整機(jī)發(fā)展。同時(shí),， 應(yīng)該加大對(duì)智能控制,、導(dǎo)航定位、移動(dòng)通訊,、大數(shù)據(jù),、人機(jī)交互等核心關(guān)鍵技術(shù)研究的支持力度。

　　整合資源還需要繼續(xù)強(qiáng)化區(qū)域特色,，培育產(chǎn)業(yè)集群,。我國(guó)應(yīng)更加注重發(fā)揮中小企業(yè)力量，調(diào)動(dòng)行業(yè)和地方的積極性和主動(dòng)性,，結(jié)合行業(yè),、區(qū)域的產(chǎn)業(yè)特 色，合理布局機(jī)器人重大應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目,，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈配套和區(qū)域分工合作,。在各地高新區(qū)培育具有區(qū)域特色的機(jī)器人創(chuàng)新型龍頭企業(yè)，形成若干各具特色的 產(chǎn)業(yè)集群,，著力開拓市場(chǎng)應(yīng)用,。

　　此外，我們還應(yīng)積極推動(dòng)科技政策與經(jīng)濟(jì),、金融政策相銜接,。在科技政策方面，進(jìn)一步加大科研投入,，創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式,，在注重機(jī)器人產(chǎn)品自身研發(fā)的 同時(shí)，更加注重機(jī)器人與現(xiàn)代信息,、通訊,、機(jī)械,、控制技術(shù)的緊密結(jié)合。加強(qiáng)與經(jīng)濟(jì)政策的銜接,，研究相關(guān)優(yōu)惠政策,，降低企業(yè)創(chuàng)新成本，鼓勵(lì)使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并給 予適當(dāng)補(bǔ)貼,。同時(shí),，引導(dǎo)政府資金與民間資本向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜。

　　今年6月,，東莞出臺(tái)《東莞市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2015-2020年)》,，提出到2020年，力爭(zhēng)全市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn) 值達(dá)到700億元,，打造成珠三角乃至全國(guó)獨(dú)具特色的工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和智能制造示范城市,。東莞的積極探索再次凸顯了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整合發(fā)展的 后勁,。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的黃金時(shí)代已經(jīng)到來(lái),。