在工業(yè)4.0的時(shí)代中,，機(jī)器人成為工業(yè)流程中的重要一環(huán),，越來(lái)越深地影響到未來(lái)制造業(yè)發(fā)展,。隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的不斷推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在世界各國(guó)蓬勃發(fā)展,，許多頂級(jí)制造企業(yè)斥重金參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而ABB集團(tuán)正是其中的翹楚,，享譽(yù)全球的第一臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人就是 ABB生產(chǎn)制造,。對(duì)于ABB而言，機(jī)器人業(yè)務(wù)是一項(xiàng)早在40年前就啟動(dòng),、并持續(xù)推進(jìn),、不斷發(fā)展的重要業(yè)務(wù)，而當(dāng)4.0時(shí)代到來(lái)時(shí),，機(jī)器人業(yè)務(wù)成為ABB開(kāi)拓疆土的利器,，使其從容面對(duì)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　逐浪工業(yè)4.0

　　所謂工業(yè)4.0,，是指以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,。如何將勞動(dòng)力從簡(jiǎn)單,、枯燥、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái),，從事更有價(jià)值的工作,，正是工業(yè)4.0時(shí)代需要解決的問(wèn)題。相較于人工勞動(dòng)力,，工業(yè)機(jī)器人可以完成一些人類(lèi)不適合或不愿意去完成的工作,，例如在具有較高腐蝕性或者甲醛濃度高的工作環(huán)境中，用機(jī)器人作業(yè)顯然是更適合的選擇,。同時(shí),，與厭煩生產(chǎn)線(xiàn)上簡(jiǎn)單重復(fù)工作的年輕人相比，機(jī)器人既不計(jì)較工作內(nèi)容,，也不知疲累,，擁有更高的勞動(dòng)效率。在作業(yè)的精度和潔度上,，機(jī)器人的工作質(zhì)量也更加穩(wěn)定,，生產(chǎn)損耗也較人力少一些?？傊?，

　　機(jī)器人不僅在效率、安全性等方面具有顯著優(yōu)勢(shì),，而且在以往阻礙企業(yè)應(yīng)用的最大障礙——成本方面,，工業(yè)機(jī)器人也在此消彼長(zhǎng)中逐漸獲得優(yōu)勢(shì)。在這一趨勢(shì)下,，ABB積極打通技術(shù)創(chuàng)新鏈條,，以機(jī)器人為抓手，競(jìng)逐工業(yè)4.0時(shí)代,。

　　2014年9月,，ABB推出了一款名叫YuMi的機(jī)器人，2015年4月,，該機(jī)器人在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上一經(jīng)展出,，便備受矚目。

　　機(jī)器人YUMI

　　這款機(jī)器人是全球范圍內(nèi)首款真正能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人,。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng),，該機(jī)器人能夠與工人和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù),。

　　YuMi正是一款能夠?yàn)槠髽I(yè)有效節(jié)約成本的新型機(jī)器人,。“人機(jī)協(xié)作”屬于機(jī)器人領(lǐng)域的新概念,，也是工業(yè)4.0中,，機(jī)器人變革的一個(gè)體現(xiàn),。此前，工業(yè)機(jī)器人多由工程師為相應(yīng)的制造業(yè)設(shè)計(jì)重型機(jī)器人,，這類(lèi)機(jī)器人昂貴且笨拙,，許多中小型企業(yè)因此而不愿采用這種機(jī)器人。

　　而協(xié)作機(jī)器人較為輕便,、敏捷,，能夠直接和人一起并肩工作，并且無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離,，既安全又智能,。ABB介紹，最初開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人就是為了滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)靈活制造的需求,，此類(lèi)產(chǎn)品未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多領(lǐng)域,。比如這款YuMi，機(jī)身輕巧,、結(jié)構(gòu)緊湊,，更重要的是，它非常智能,。在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,，德國(guó)總理默克爾前來(lái)觀賞，還特意將手放進(jìn)YuMi的夾子里,，結(jié)果YuMi的夾子立刻停止工作,，絲毫沒(méi)有傷害到默克爾，讓圍觀的人們也松了一口氣,。

　　同時(shí),，在工業(yè)4.0中，ABB展示了一系列基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)工業(yè)所需的新產(chǎn)品和解決方案,，旨在推進(jìn)實(shí)現(xiàn)“物,、服務(wù)與人的互聯(lián)”,。在現(xiàn)代智能機(jī)器人,、傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)突破的條件下,，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將供應(yīng)鏈,、生產(chǎn)過(guò)程和倉(cāng)儲(chǔ)物流智能聯(lián)接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能生產(chǎn)的“四化”：供應(yīng)和倉(cāng)儲(chǔ)成本較小化,、生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)化,、需求響應(yīng)速度較大化和產(chǎn)品個(gè)性化。ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福表示,，“在‘物,、服務(wù)與人的互聯(lián)’這一概念下,，通過(guò)對(duì)ABB技術(shù)的整合應(yīng)用，客戶(hù)可以將生產(chǎn)效率提升高達(dá)30%,?！盇BB已經(jīng)能向客戶(hù)提供全面的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車(chē)工業(yè)的白車(chē)身焊接系統(tǒng),，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng),，經(jīng)營(yíng)領(lǐng)域一直在不斷拓展，工業(yè)技術(shù)也一直在革新,。

　　ABB機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē),、機(jī)械、電子,、危險(xiǎn)品制造,、國(guó)防軍工、化工,、輕工,、醫(yī)療健康、家庭服務(wù),、教育娛樂(lè)等領(lǐng)域,，ABB機(jī)器人不僅幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本高達(dá)50%,，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),，大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2014年9月9日,，ABB集團(tuán)發(fā)布2015～2020“新階段”戰(zhàn)略及財(cái)務(wù)目標(biāo),，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人、制造成套裝備,、IT技術(shù),、控制技術(shù)、信息技術(shù)等核心產(chǎn)業(yè)的變革,。同時(shí),，ABB集團(tuán)積極布局工業(yè)4.0，借助新的工業(yè)體系生產(chǎn)制造出來(lái)的產(chǎn)品沖擊世界原有生產(chǎn)體系中的產(chǎn)品,，鞏固了ABB在機(jī)器人業(yè)務(wù)上的優(yōu)勢(shì)地位,。

　　目前，ABB自動(dòng)化產(chǎn)品,、系統(tǒng)及服務(wù)繼續(xù)成為“新階段”戰(zhàn)略的核心,，為客戶(hù)創(chuàng)造更多價(jià)值。業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)效率的提高、快速的城鎮(zhèn)化進(jìn)程以及公共交通領(lǐng)域?qū)δ茉葱实囊?。ABB通過(guò)貫徹“擴(kuò)大現(xiàn)有市場(chǎng)覆蓋,，推動(dòng)全面業(yè)務(wù)創(chuàng)新，拓展新的市場(chǎng)領(lǐng)域”的戰(zhàn)略舉措,，繼續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入,，以應(yīng)對(duì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的變革。

　　技術(shù)創(chuàng)新確立核心競(jìng)爭(zhēng)力

　　ABB通過(guò)機(jī)器人占領(lǐng)工業(yè)4.0先機(jī),，得益于多年來(lái)源源不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)積累,。

　　作為全球頂級(jí)的制造企業(yè)，創(chuàng)新是ABB的一種傳統(tǒng),，亦是其不可或缺的核心競(jìng)爭(zhēng)力,。早在1974年，ABB就發(fā)明了世界上第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人,，從那時(shí)起,，ABB就以領(lǐng)先者的姿態(tài)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中開(kāi)疆拓土,。

　　在機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)中,，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制是衡量機(jī)器人性能指標(biāo)的重要因素,，而ABB的核心技術(shù)就在于運(yùn)動(dòng)控制,。ABB推出的第二代具有True Move和 Quick Move功能的機(jī)器人可確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精確，動(dòng)作在任何時(shí)候都可達(dá)到最高的速度和加速度,，把運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)做到了極致,。

　　ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在其整體性能上。例如ABB最新一代的六軸機(jī)器人,，雖然單軸速度并不是全球最快,，但六軸聯(lián)動(dòng)后的精度卻是其他同類(lèi)別機(jī)器人無(wú)法比擬的。

　　同時(shí),，ABB還在不斷加大對(duì)研發(fā)的投入,，僅在中國(guó)，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)就已超過(guò)了2000人,。ABB把機(jī)器人的研發(fā)聚焦到中國(guó)市場(chǎng)上,，將全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部設(shè)立于中國(guó)上海,，在中國(guó)展開(kāi)機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn)、銷(xiāo)售,、工程,、系統(tǒng)集成和服務(wù)全價(jià)值鏈的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,，上海機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和挪威之后在全球設(shè)立的第三個(gè)相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。自2005年成立以來(lái),，該中心已經(jīng)在國(guó)內(nèi)取得了多項(xiàng)創(chuàng)新型研發(fā)成果,，并與上海交通大學(xué)、清華大學(xué),、浙江大學(xué)等高校進(jìn)行長(zhǎng)期合作,，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，儲(chǔ)備了強(qiáng)大的技術(shù)力量,。