由于全球出臺(tái)了各種立法措施抑制每年的道路死亡人數(shù),,安全性已成為汽車行業(yè)的一項(xiàng)關(guān)鍵考慮因素,。據(jù)歐洲交通安全委員會(huì)數(shù)據(jù)顯示,單單在歐盟范圍 內(nèi),,2013年就有26,000人死于車輛事故,。有鑒于此,汽車制造商正在著手實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的自動(dòng)化駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),,以期通過自主和半自主控制提高 道路使用者的安全性,。通過連接到各種傳感器,有關(guān)潛在危險(xiǎn)的有用數(shù)據(jù)可以精確快速地進(jìn)行采集,,由此,,ADAS可以對(duì)當(dāng)前情形做出迅速評(píng)估,并對(duì)是否需要進(jìn) 行緊急制動(dòng)或操縱做出決定,。
目前的新車評(píng)價(jià)規(guī)程(NCAP)等級(jí)指標(biāo)僅關(guān)注在增加ADAS的工作性能上,,但是從2017年開始,該組織 將有望引進(jìn)附加指標(biāo),,例如在不利天氣條件下通過連續(xù)的系統(tǒng)運(yùn)作延長(zhǎng)正常工作時(shí)間,,以及引入機(jī)制在夜晚對(duì)行人/騎行者進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)然,,這些額外功能將有賴于 傳感器性能的重要改進(jìn),,并由數(shù)據(jù)操作算法的后續(xù)改進(jìn)和增強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力提供支持。
LED照明及其對(duì)圖像傳感器工作的影響
我們大多數(shù)人都熟悉故事片中所出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)偽影,,例如車輪或飛機(jī)推進(jìn)器好像在朝其應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),。這是由于攝像頭的快門時(shí)間和旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn) 動(dòng)頻率之間發(fā)生干擾而產(chǎn)生的。高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)相機(jī)相關(guān)的圖像偽影問題將嚴(yán)重威脅到車輛ADAS的有效性,,并可能危害人們的生命,。其原因是,大多數(shù)目 前為車輛ADAS提供成像數(shù)據(jù)的攝像頭都依靠多個(gè)線性幀的組合來形成一幅合成圖像,。由于這些線性幀中的每一幀都是按時(shí)間順序獲得,,移動(dòng)物體的位置(或物體 狀態(tài)發(fā)生改變)對(duì)于每個(gè)連續(xù)幀而言都略有不同。這意味著,,若將多個(gè)線性幀合成創(chuàng)建單個(gè)HDR圖像,,它并不是所要描繪的真實(shí)表現(xiàn)。
實(shí)踐證 明,,脈沖LED照明正變得越來越受歡迎,,其原因是固態(tài)照明技術(shù)的優(yōu)勢(shì)(如高可靠性和低功耗)變得越來越明顯。一個(gè)我們現(xiàn)在司空見慣的地方就是在我們的道路 上,這里充斥著路燈,、紅綠燈和活動(dòng)交通標(biāo)志等基礎(chǔ)設(shè)施,,以及車輛尾燈,、制動(dòng)燈和日間行車燈等,。由于LED脈沖頻率和占空比沒有通用標(biāo)準(zhǔn)來定義,汽車攝像頭 系統(tǒng)可能遇到多種不同的LED脈沖調(diào)制解決方案,。要想與LED燈保持同步是不切實(shí)際的,,因?yàn)樵谄囶I(lǐng)域中存在著多種光源。有時(shí)一個(gè)交通標(biāo)志上就包含有多個(gè) 燈段,,每個(gè)燈段以自己的頻率運(yùn)行,。因此,在短時(shí)間內(nèi)捕獲圖像可能無(wú)法捕捉到所發(fā)出的光線,,這可能對(duì)ADAS所采取的處理方式至關(guān)重要,;或者僅捕獲了發(fā)射信 號(hào)的一部分,從而導(dǎo)致對(duì)正確的反應(yīng)方式產(chǎn)生混淆,。
目前業(yè)界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,,該方法不受運(yùn)動(dòng)偽影的影響,或者所 產(chǎn)生的LED閃爍偽影對(duì)于任何描繪事物程度都相同,,因此能夠改善圖像傳感性能并增強(qiáng)ADAS的有效性,。在這種方法中,圖像傳感器可通過使用先進(jìn)的多拐點(diǎn)成 像技術(shù),,以單幀而非多個(gè)線性幀創(chuàng)建HDR圖像,,因此快門時(shí)間對(duì)于所有的光照強(qiáng)度都保持相同。Melexis公司最近發(fā)布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實(shí)踐的一個(gè)例證,。該器件以1/3”光學(xué)格式提供,,分辨率為1344x1008像素。其4穩(wěn)定拐點(diǎn)HDR響應(yīng)曲 線意味著,,它可以對(duì)捕獲的每一幀數(shù)據(jù)提供高達(dá)125dB的HDR,。
ADAS性能將持續(xù)得到改進(jìn),并且市場(chǎng)正推出更先進(jìn)的攝像頭解決方案對(duì)此提供支持,。它們具有更平滑的響應(yīng)曲線和更先進(jìn)的處理功能,,因此能夠提供更好的HDR特性。它們也能夠解決汽車成像系統(tǒng)目前所遇到的運(yùn)動(dòng)偽影和脈沖LED問題等棘手技術(shù)挑戰(zhàn),。