全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723),日前推出的R-Car V3M入門(mén)套件可以簡(jiǎn)化并加速開(kāi)發(fā)新車(chē)評(píng)估項(xiàng)目(NCAP,,注釋1)的前置攝像頭應(yīng)用、環(huán)視系統(tǒng)和激光雷達(dá)。新入門(mén)套件以R-Car V3M圖像識(shí)別SoC為基礎(chǔ),,為日益成長(zhǎng)的NCAP前置攝像頭市場(chǎng)提供兼顧低功耗和高性能的方案,。通過(guò)將R-Car V3M入門(mén)套件與支持軟件和工具相結(jié)合,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可輕松開(kāi)發(fā)前置攝像頭應(yīng)用,,從而有助于減少開(kāi)發(fā)工作量,、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
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瑞薩電子還推出了增強(qiáng)版R-Car V3M,,通過(guò)集成用于高能效卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN,,注釋2)的硬件加速器,使其具有道路檢測(cè)或目標(biāo)分類(lèi)等功能,,在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域逐漸嶄露頭角,。R-Car V3M創(chuàng)新的硬件加速器使CNN能以在CPU或GPU上運(yùn)行時(shí)無(wú)法達(dá)到的超低功耗水平下運(yùn)行。
新R-Car V3M入門(mén)套件,,R-Car V3M SoC和支持性軟件及工具如瑞薩電子開(kāi)源e2 studio IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)等都是開(kāi)放,、創(chuàng)新和可靠的Renesas autonomy? Platform的組成部分,該平臺(tái)針對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用,,提供從云到感知和車(chē)輛控制的全面端到端解決方案,。
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門(mén)套件可以顯著降低開(kāi)發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間,滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的NCAP前置攝像頭市場(chǎng)需求,?!比鹚_電子副總裁Jean-Francois Chouteau表示?!半S著基于R-Car V3M SoC的入門(mén)套件的推出,,我們與HELLA Aglaia合作開(kāi)發(fā)出前置攝像頭應(yīng)用軟件,本套件為開(kāi)發(fā)一流的前置攝像頭解決方案提供了重要支持,。
R-Car V3M入門(mén)套件的主要特性
? 可為多種計(jì)算應(yīng)用靈活部署開(kāi)發(fā)板
新入門(mén)套件是一款包含了必備接口和工具的可用套件,。該套件為ADAS和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)提供核心組件,如2GB RAM,、4GB eMMC(嵌入式多媒體存儲(chǔ)卡,,注釋3)板上內(nèi)存、以太網(wǎng),、顯示輸出以及調(diào)試接口等,。集成的440管腳擴(kuò)展端口為系統(tǒng)制造商提供充分的靈活度,開(kāi)發(fā)出適用于多種計(jì)算應(yīng)用的專(zhuān)用擴(kuò)展套件,,從簡(jiǎn)單的高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境到如環(huán)視系統(tǒng)等多攝像頭原型產(chǎn)品,。這種靈活性大大縮短了硬件開(kāi)發(fā)所需時(shí)間,同時(shí)很大程度上保持了軟件的可移植性和重復(fù)使用性,。
? 由Linux BSP和多種工具支持的快速入門(mén)解決方案
R-Car V3M入門(mén)套件已配備Linux BSP,,已經(jīng)通過(guò)elinux.org發(fā)布,。明年將開(kāi)發(fā)出其它商用操作系統(tǒng)。
Codeplay將于2018年第1季度在本入門(mén)套件中加入OpenCL?和SYCL?模型,。更多用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理的工具,,示例代碼和應(yīng)用筆記將在2018年推出。
瑞薩電子在R-Car V3M入門(mén)套件中集成了多種工具,,如Renesas e2Studio工具鏈和調(diào)試工具,,從而減輕開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)并縮短上市時(shí)間。
合作伙伴,,包括Cogent Embedded開(kāi)發(fā)的3D環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng),,將其經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的軟件解決方案整合進(jìn)R-Car V3M入門(mén)套件中,從而幫助客戶(hù)加速開(kāi)發(fā)進(jìn)程,。
除了R-Car V3M入門(mén)套件以外,瑞薩電子還在R-Car V3M SoC上集成了用于圖像識(shí)別和圖像分類(lèi)的高能效CNN網(wǎng)絡(luò),。R-Car V3M入門(mén)套件在NCAP攝像頭中采用高性能低功耗的CNN網(wǎng)絡(luò),,而該硬件加速器無(wú)法被傳統(tǒng)的高功耗CPU或GPU架構(gòu)替代。瑞薩電子完善了IMP-X5(計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理子系統(tǒng)),,該系統(tǒng)由一個(gè)圖像處理器,、可編程CV引擎,以及由瑞薩自主開(kāi)發(fā),、全新的創(chuàng)新型CNN硬件加速器構(gòu)成,,非常適用于超低功耗下部署高性能CNN網(wǎng)絡(luò)。憑借此新型IP,,瑞薩電子讓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員在部署CNN時(shí)在IMP-X5和新型硬件加速器之間進(jìn)行選擇,。這種異構(gòu)方法可讓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員依據(jù)所需的編程靈活度、性能和功耗,,選擇最有效的架構(gòu),。
(注釋1)新車(chē)評(píng)估項(xiàng)目(NCAP):
一項(xiàng)由政府實(shí)施的汽車(chē)安全計(jì)劃,旨在評(píng)估新汽車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)各種安全威脅的性能,。
(注釋2)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)是深度前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,現(xiàn)已可成功分析視覺(jué)成像并逐漸在汽車(chē)應(yīng)用如道路檢測(cè)或目標(biāo)分類(lèi)中應(yīng)用。
(注釋3)嵌入式多媒體存儲(chǔ)卡(eMMC)可以用于啟動(dòng)操作系統(tǒng),。大大快于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng),。